Clara Cynthia Deby Dosen Pembimbing:

03041381419120 Ir. Sariman, M.S.

Bagaimana proses pengendalian tirai dengan
voice command yang berbasis Arduino?

Berapa range jarak sistem pengendalian tirai

dengan voice command?
Sistem dibangun dalam bentuk prototype rumah tipe 36 dengan skala
1:2

Proses pengendalian tirai dengan voice command yang berbasis

Arduino Uno

Tirai yang dikendalikan digerakkan oleh Motor Servo

Jumlah tirai yang dikontrol adalah 1 buah

Pengambilan data pengendalian tirai dengan jarak tertentu

Catu daya yang digunakan adalah solar cell

 • Mengetahui proses pengendalian tirai dengan voice
command yang berbasis Arduino
Tujuan • Mengetahui range jarak dalam pengendalian tirai

• Untuk mengendalikan tirai pada smarthome dengan voice

command yang berbasis Arduino
• Untuk mempermudah pekerjaan manusia terkhusus bidang
Manfaat kendali
 • Studi Pustaka
Metoda • Perancangan
Penulisan • Pengujian dan Pengambilan Data
• Kesimpulan

• Bab I Pendahuluan
Sistematika • Bab II Tinjauan Pustaka
• Bab III Rancang Bangun
Penulisan • Bab IV Hasil dan Pembahasan
• Bab V Penutup
 Modul Bluetooth
HC-05 Arduino Uno Motor Servo
(Komunikasi Data)

Dioda Buka/Tutup
Voice Command 1N5401 Tirai

Solar Charge
Solar Cell Baterai
Controller
 Data Diproses
oleh Google Voice

Data berupa Suara Data berupa Teks

Inputan Suara (Voice Teks dikirim dari

Smartphone
Command) Bluetooth HP menuju
Android
Modul HC-05

Input Sentuhan
pada Android
Alat Bahan
Laptop Arduino Uno

HP Android Solar Cell 100wp

Software IDE Arduino Solar Charge Controller

Solder Baterai 12V/45Ah

Tool Kit Modul Bluetooth HC-05

Motor Servo
Tipe rumah yang digunakan dalam pembangunan ini adalah tipe 36 yang
didalamnya terdapat 2 buah kamar tidur, 1 ruang tamu, dan 1 kamar mandi.
Perancangan tirai otomatis ini akan diwujudkan 1 buah jendela dalam bentuk
skala 1:2 dengan ukuran p×l yaitu 30×75 cm.
Perancangan program direpresentasikan pada IDE Arduino
yang dibuat berdasarkan diagram alir (flowchart) ini.

START A

Kirim Voice Command

Inisialisasi I/O dan
dari Android
Serial Baudrate 9600

Pairing Modul HC-05 dengan TIDAK Arduino Terima

Bluetooth Android Voice Command?

YA

TIDAK Motor Servo

Terhubung?
Melaksanakan Perintah
YA

A STOP
Panel Surya

Solar Charge Controller

Baterai
 • 3 x 40 watt = 120 w
20
• 20s = h = 0,005 h •0,6 wh + 24 wh = 24,6 wh
Motor 3600
Total Daya
Servo • 0,005 h x 120 w = 0,6 wh

𝐷𝑎𝑦𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 24,6 𝑤ℎ

• =
• 1 w x 24 h = 24 wh 𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑆𝑒𝑟𝑎𝑝 𝑂𝑝𝑡𝑖𝑚𝑎𝑙 4,5 ℎ
Arduino Sel Surya = 5,467 w
Uno

Sistem pengendalian tirai ini membutuhkan sekitar 5,467 wp, namun pada
perancangan smarthome ini memiliki beban yang lain seperti 2 buah Arduino
Uno, 4 buah Lampu LED, Selenoid Doorlock, serta cadangan yang lain, maka
panel surya yang digunakan memiliki kapasitas 100 wp.
No. Jarak Antar Sistem Bluetooth Status Komunikasi Data

1. 1 meter 

2. 2,5 meter 

3. 4 meter 

4. 5,5 meter 

5. 7 meter 

6. 8,5 meter 

7. 10 meter 

8. 11,5 meter 

9. 13 meter  ̶

10. 14,5 meter  ̶

No. Jarak Antar Sistem Bluetooth Status Komunikasi Data

1. 1 meter 

2. 2,5 meter 

3. 4 meter 

4. 5,5 meter 

5. 7 meter 

6. 8,5 meter 

7. 10 meter 

8. 11,5 meter 

9. 13 meter 

10. 14,5 meter 

 Vout (Volt)

No. Sudut Servo Lebar Pulsa Kondisi Arus (A)

Perhitungan Pengukuran

1. 0° 560s Open 0.14 0.13 0.07

2. 45° 1.04 ms ¾ Open 0.26 0.24 0.13

3. 90° 1.44 ms ¼ Open 0.36 0.36 0.17

4. 180° 2.40 ms Close 0.60 0.59 0.31

𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑐𝑐 ×
20.000
 0.59 0.6
0.6

0.5

0.4 0.36 0.36

Vout (Volt)

0.3 0.26 Pengukuran

0.24
Perhitungan
0.2
0.13 0.14

0.1

0
0 45 90 180
Sudut Servo (°)
 •P1 = 4,98 ∙ 0.07 = 0.3486 W •P1 = 4,98 ∙ 0.17 = 0.8466 W
Kondisi Kondisi ¾
Open Open

•P1 = 4,98 ∙ 0.13 = 0.6474 W •P1 = 4,98 ∙ 0.31 = 1.5438 W

Kondisi ¼ Kondisi
Open Close

Sehingga didapatkan nilai daya total dari keempat kondisi:

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 + 𝑃4
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.3486 + 0.6474 + 0.8466 + 1.5438
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3.3864 𝑊
 V Out Solar Cell (V)
No. Pukul (WIB) Intensitas (Lux) Arus (A)
Close Open

1 10:45 27600 10,34 19,1 5,54

2 11:15 77800 11,12 20,11 5,37

3 11:40 81700 11,73 20,36 5,09

4 12:05 75000 12,18 20,2 4,76

5 12:30 50400 12,56 19,74 4,31

6 12:55 43500 12,84 19,23 3,87

7 13:20 24600 13,08 18,78 3,43

8 13:45 20200 13,3 18,36 3,01

9 14:10 13500 13,5 18,04 2,62

10 14:35 12600 13,71 17,7 2,18

11 15:00 13200 13,89 17,4 1,85

12 15:25 12000 13,99 17,19 1,57

13 15:50 10900 14,03 17,01 1,29

14 16:15 8700 14,09 16,87 1,07

 𝚺 𝑉𝑂𝑢𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑎𝑟 𝐶𝑒𝑙𝑙
𝑉𝑂𝑢𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑎𝑟 𝐶𝑒𝑙𝑙 =
𝑛
276,87 V
𝑉𝑂𝑢𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑎𝑟 𝐶𝑒𝑙𝑙 = = 18,458 V
15
 𝚺 𝑉𝑂𝑢𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑎𝑟 𝐶𝑒𝑙𝑙
𝑉𝑂𝑢𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑎𝑟 𝐶𝑒𝑙𝑙 =
𝑛
194,48 V
𝑉𝑂𝑢𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑎𝑟 𝐶𝑒𝑙𝑙 = = 12,9653 V
15
 𝚺𝐼
𝐼𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑖 =
𝑛
46,58 𝐴
𝐼𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑖 = = 3,1233 𝐴
15
 P = 12 V ∙ 45 Ah =
Daya Baterai
540 Wh

Waktu 540 𝑊ℎ
Pengisian t = = 5,4h
100 𝑊
Baterai

Waktu 2.5
Penggunaan t = = 0,00069444 h
3600
Servo

Konsumsi W = 3.3864 Watt ∙ 0.00069444 h =

Energi
Servo 0,00235167 Wh

Konsumsi P = 9,27 V ∙ 0,11 Ah = 1,0197 W

Energi
Arduino W = 1,0197 Watt ∙ 24 h = 24,4728 Wh
Total
W total = 0,00235167 + 24,4728 =
Penggunaa
24,4751517 Wh
n Energi
Proses pengendalian tirai dengan voice command adalah dengan pengiriman data
berupa inputan suara ke server google voice dan motor servo akan mengeksekusi
perintah inputan suara. Suara dapat ditransmisikan dari Android ke motor servo
melalui perangkat Bluetooth yang terhubung dengan Arduino.

Arduino berperan sebagai pemroses utama dari mengubah data yang masuk
sehingga motor servo (tirai) bergerak sesuai dengan perintah.

Nilai PPM yang dibutuhkan untuk posisi sudut servo yang dikirimkan oleh
port mikrokontroler menuju pin servo secara berturut-turut adalah 560s
untuk 0° , 1.04 ms untuk 45° , 1.44 ms untuk 90° , 2.40 ms
untuk180°, 1.04 ms.

Pengendalian tirai otomatis ini dapat ditransmisi dengan baik dengan range
jarak pada titik 1-8,5 meter jika terhalang dan 1-11,5 meter jika tidak
terhalang apapun.

Konsumsi energi motor servo pada sistem ini adalah sebesar 0.00235167 Wh
dalam waktu sehari.
Voice Command yang berperan sebagai inputan
sistem ada baiknya menggunakan sistem atau
aplikasi yang dibuat sendiri.

Dengan adanya pengaplikasian perintah suara

pada pengendalian tirai ini, diharapkan dapat
diaplikasikan untuk sistem lainnya yang dapat
memudahkan pekerjaan manusia.