Gerak kombinasi antara translasi dan

rotasi.
Vektor

 Ada dua macam besaran yang dipakai dalam

mekanisme.
 Besaran skalar yang mempunyai besar saja.
Misalnya, jarak, luas, volume dan waktu.
 Besaran vektor mempunyai besar dan arah.
Contohnya, perpindahan, kecepatan.
percepatan dan gaya.
Vektor
SKALA

 Skala gambar ; 1 : 10 untuk menggambar

mekanisme.
 Skala kecepatan ; 1cm :10 m/det untuk
menggambar kecepatan
 Skala percepatan ; 1 cm : 100 m/det2
 untuk menggambar percepatan
 Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

Lambang umumnya dipakai untuk

penjumlahan/penambahan besaran vektor.
 lambang dipakai untuk menunjukkan
pengurangan vektor.
 Jumlah vektor A dan B dituliskan A B
 Selisih vektor B dengan A ditulis B A
SIMBUL

 A B

PENJUMLAHAN

PENGURANGAN
Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
latihan
 Gambarkan vektor penjumlahan dan pengurangan dari A dan B

A B

B A B A
A B
A B
Latihan
 Gambarkan vektor penjumlahan dan pengurangan dari X dan Z

X Z

X Z
Z X
Penggabungan dan Penguraian dari
Vektor

 Penggabungan vektor
Penguraian Vektor

 Menguraikan vektor A menjadi B dan C

A
Penguraian Vektor

 Uraikan vektor R menjadi vektor A dan B

 Supaya konponen vektor bisa digambar maka minimal ada 2
faktor yang diketahui, dari 4 faktor yang ada yaitu :
 Besar A, arah A, besar B, arah B.
 Diketahui arah A sejajar sumbuk X dab arah B sejajar sumbu Y
A
B R

A
Penguraian Vektor

 Setiap vektor dapat diuraikan ke dalam

sejumlah komponen yang tak terbatas

 Jika sebuah vektor diuraikan ke dalam dua

komponen, tiap komponen mempunyai besar
dan arah. Jika dua dari empat besarannya
diketahui, dua yang lain dapat ditentukan.
Penguraian Vektor

 Menentukan dua komponen dari vektor A,

jika arah-arahnya komponenya diketahui
Penguraian Vektor

 Menentukan dua komponen dari vektor A ke

B dan C jika besar dari B dan C
Penguraian Vektor

 Menentukan dua komponen dari vektor A

bila besar dan arah dari satu komponen B,
diketahui.
Penguraian Vektor

 Menentukan dua komponen dari vektor A jika

arah B dan besar dari C diketahui