TENTANG GERAK
DAN GESEKAN
PERUBAHAN GERAK
(Percepatan) oleh
GAYA
PERUBAHAN BENTUK ?
(deformasi)
=0 SETIMBANG
RESULTAN GAYA
GLB
Kontak langsung
INTERAKSI
5
Gaya yang bekerja ke atas objek, bisa gaya
tolak atau tarik
6
Gaya bersih
• Gaya bersih ialah hasiltambah vektor kesemua
gaya yang bekerja pada sesuatu objek
• Ia juga dikenali gaya jumlah (total force), gaya
hasil (resultant force) atau gaya tak
terseimbangkan (unbalanced force)
7
Oleh kerana gaya bersifat vektor, dua gaya
yang bertindak secara simultaneously (F1,F2)
setara dengan gaya bersih R
8
Penguraian gaya kepada komponen-
komponen
9
Contoh
11
HUKUM NEWTON I
tentang Gerak
Selama tidak ada resultan gaya yang bekerja pada sebuah benda
maka benda tersebut akan selalu pada keadaannya, yaitu benda
yang diam akan selalu diam dan benda yang bergerak akan bergerak
dengan kecepatan konstan.
SF=0 a=0
Hukum Sistem
Kelembaman Inersial
MASSA KELEMBAMAN
MASSA Satuan SI
Skalar
(m) kilogram (kg)
Hukum I Newton
• Sebuah benda akan tetap berada dalam keadaan diam atau bergerak
lurus beraturan apabila tidak ada gaya eksternal yang bekerja kepadanya
atau resultan gaya-gaya yang bekerja padanya sama dengan nol.
• Jika resultan gaya yang bekerja pada benda sama dengan nol (ΣF = 0),
maka :
– Benda yang mula-mula diam akan tetap diam
– Benda yang mula-mula bergerak akan terus bergerak dengan
kecepatan konstan
a F
F ma
Fx max Fy ma y Fz ma z
F ma
F = Gaya [N = newton]
m = Massa [kg]
a = Percepatan [m/s2 ]
Hukum III Newton
• Hukum III menyatakan “ Dua benda yang
berinteraksi akan timbul gaya pada masing-masing
benda tsb yang arahnya berlawanan dan besarnya
sama”
Faksi Freaksi
GAYA
• Gaya muncul sebagai interaksi dari dua buah
benda/sistem
• Pada suatu benda bisa bekerja beberapa gaya
sekaligus.
• Gaya-gaya ini muncul karena adanya interaksi
benda tersebut dengan lingkungannya..
Macam-macam Gaya
• Di alam semesta ada 4 gaya yang berpengaruh yaitu gaya
Elektromagnetik, gaya Gravitasi, gaya Interaksi Kuat dan gaya
Interaksi Lemah
• Gaya interaksi : gaya Gravitasi dan gaya Listrik-Magnetik
• Gaya Kontak : gaya Normal, gaya Gesek dan gaya Tegang Tali
Gaya Normal
• Bekerja pada dua permukaan yang bersentuhan
• Gaya normal adalah gaya reaksi dari gaya berat yang
dikerjakan pada benda terhadap bidang dimana benda itu terletak dan
tegak lurus bidang.
• Fungsinya (jika benda dalam keadaan seimbang) menyeimbangkan gaya
pada arah tegak lurus permukaan
• Benda yang bersentuhan menimbulkan gaya normal, gaya berat dan
gaya gesek
HUKUM NEWTON III
F21 F12
M2
F12 F21
M1
GAYA GRAVITASI
Semua benda yang berada dalam (dipengaruhi oleh) medan
gravitasi bumi akan ditarik ke bawah dengan percepatan gravitasi
Hukum Newton II :
F ma
a g FW
W mg W=mg
g = percepatan gravitasi
W = Berat benda
Bumi
BERAT (Gaya Gravitasi)
• Berat atau Gaya Gravitasi
adalah gaya tarik bumi W = berat benda
terhadap benda-benda di m = massa benda
sekitar permukaan g = percepatan gravitasi
permukaan bumi. W = mg
Gaya Gesek
• Gaya yang melawan gerak relatif antara 2 benda yang bersentuhan.
• Gaya gesek ini dapat terjadi pada
– gaya gesek antara zat padat dengan zat padat
– gaya gesek antara zat cair dengan zat padat
• Gaya gesek dipengaruhi oleh beberapa faktor
– keadaan permukaan
– kecepatan relatif
– gaya yang bekerja pada benda tsb
• Ada dua keadaan keadaan, yaitu diam (statik) dan bergerak ( kinetik)
• Gaya gesek, fk,s dinyatakan
f k ,s k ,s N
dengan
– µk=koefisien gesek kinetik,
– µs=koefisien gesek statik
– N=gaya normal.
Umumnya µk < µs
GAYA GESEK
N N
Benda diam Benda bergerak a
Gaya normal
F fk F
fs
Gaya berat
Gaya gesek Gaya gesek
statik W kinetik
W
f s F f s ,maks f F f s ,maks
f s ,maks s N
F 0 F ma
f k k N
F
statik kinetik Contoh
GAYA GESEK
N N
Benda diam Benda bergerak a
Gaya normal
F fk F
fs
Gaya berat
Gaya gesek Gaya gesek
statik W kinetik
W
f s F f s ,maks f F f s ,maks
f s ,maks s N
F 0 F ma
f k k N
statik
F
kinetik
Sifat-sifat gaya gesek
• Gaya gesek maksimum(statik dan kinetik) tidak tergantung pada luas
permukaan bidang gesek dan berbanding lurus dengan gaya normal
• Gaya gesek kinetik tergantung pada kecepatan relatif antara 2 benda
yang bersentuhan
Soal:
• Sebuah buku bermassa 2kg terletak diam di atas sebuah meja.
Kemudian buku ditarik dengan gaya F pada arah arah mendatar.
Koefisien gesekan statik dan kinetik berturut-turut adalah 0.8 dan 0.4
sedangkan percepatan gravitasi adalah 10m/s2. Tentukan besar gaya
gesek dan percepatan jika besarnya gaya F adalah
• (a) 10 N (b) 16 N (c) 20 N
Gaya Tegang Tali
• Gaya tegang tali adalah gaya yang terjadi pada tali, pegas atau
batang yang ujung-ujung dihubungkan dengan benda lain.
TEGANGAN TALI
Bila benda bergerak ke atas
dengan percepatan a, maka :
F T W T mg ma
Bila benda bergerak ke bawah
T
dengan percepatan a, maka :
F W T mg T ma
Bila benda diam atau bergerak ke
atas atau ke bawah dengan
kecepatan konstan (percepatan =
W 0), maka :
F W T mg T 0 T mg
Hukum Newton I SF = 0
GAYA NORMAL & GAYA GESEKAN
N N
f
f F
W f maksimum N W
= koefisien gesekan
Katrol
N
T
T
f
W2 > T
W1
W2
Katrol
N
T
f T
W2 < T
W1
W2
Contoh Soal 2.1 [Dinamika I Gerak Horisontal]
Tiga buah balok masing-masing bermassa 12 kg, 24 kg dan 31
kg yang berada di atas lantai horisontal dihubungkan dengan dua
buah tali dimana balok 24 kg berada ditengah. Balok 31 kg ditarik
oleh sebuah gaya sebesar 65 N. Bila lantainya licin, tentukan
percepatan dan tegangan pada kedua tali.
Jawab :
T1 T1 T2 T2
12 24 31 T3
T1 m1a 12 a
T2 T1 m 2 a T2 m 2 a T1 24 a 12 a 36 a
T3 T2 m 3a 65 m 3a T2 31a 36 a 67 a
65
a 0,97 m / s 2 T2 36a 36(0,97) 34,92 N
67
T1 12a 12(0,97) 11,64 N
Contoh Soal 2.2 [Dinamika I Gerak Vertikal]
Sebuah helikopter bermassa 15000 kg mengangkat sebuah truk
bermassa 4500 kg dengan percepatan sebesar 1,4 m/s2. Truk
disebut diangkat dengan menggunakan kabel baja, Gaya angkat
yang diterima oleh baling-baling helikopter arahnya vertikal ke
atas. Tentukan besarnya tegangan pada kabel baja dan besarnya
gaya angkat pada baling-baling helikopter.
Jawab :
F
Hukum Newton II pada truk :
F y T m2g m2a 2 a1 a 2 a
a
T m 2 (g a ) (4500)(9,8 1,4) 50400 N
T
Hukum Newton II pada helikopter :
W1
F y F T m1g m1a1 a1 a 2 a
T
F T m1 (g a )
50400(15000)(9,8 1,4) 218400 N
W2
Dua buah balok dipasang seperti pada gambar. Balok A
bermassa 7 kg, balok B bermassa 3 kg. Kedua balok ini
dihubungkan dengan tali tak bermassa melalui katrol licin.
Bila koefisien gesekan antara balok dan lantai adalah 0,3
dan g = 10 m/s2, tentukan :
A. percepatan sistem
B. gaya tegangan tali
A