RANCANG BANGUN MOBIL LISTRIK DENGAN

MEMANFAATKAN BATERAI SEBAGAI

SUMBER ENERGI

Ir. Widyono Hadi, MT.

B. Sri Kaloko, ST., MT.
Lestyo Wulandari, SSi.
Abstrak
 Baterai sebagai sumber energi
 Mengurangi ketergantungan BBM
 Target khusus model mobil listrik
dengan baterai sebagai sumber
energi (life cycle, kapasitas, ANFIS)
 Simulasi (Simulink), penyusunan
sistem (ANFIS), proses learning,
running sistem(gambaran output)
1.1. Latar Belakang
•Portable Pemodelan Baterai Pada
•Dimensi Mobil Listrik :
•Isi ulang A. Pemodelan Baterai
•Daur ulang (sumber)
•Life cycle/time
•Biaya B. Pemodelan Mobil
Listrik (beban)
Konsumsi minyak dunia
meningkat Baterai
Cadangan minyak
menipis

Mobil : Mobil Listrik : Baterai Sebagai

• Menggunakan bahan • Mengguna Sumber Energi
bakar minyak kan baterai
Pada Mobil Listrik

Kekurangan :
Emisi gas buang
• Energi terbatas
Berdampak pada :
• Usia pakai terbatas
• Lingkungan
• Kesehatan manusia
• Pemanasan bumi
1.2. Tujuan Khusus
 Pengembangan sumber energi
 Pengembangan suplai energi
 Pengaturan pembebanan
 Optimasi baterai
1.3. Keutamaan
 Tingkat mobilitas tinggi
 Ketergantungan BBM
 Mengurangi polusi, pemanasan
global
Keuntungan :
 Motor induksi tiga fasa 
hemat energi listrik, kontroler

Harapan :
 Pengembangan dan perbaikan
kinerja penggerak mobil listrik
II. Studi Pustaka
1. Hasil Yang Sudah Dicapai
 Widyono Hadi [10] melakukan pengaturan motor
induksi tiga phase dengan Fuzzy Logic
 Widyono Hadi [11] melakukan pemodelan kontroler
fuzzy neuro sistem dengan VB 5.2 pada motor induksi.
 B. Sri Kaloko [4] mengimplementasikan model baterai
asam untuk mobil listrik dengan metoda neural network
 B. Sri Kaloko [3] mengembangkan metode pengaturan
kecepatan motor dengan teknologi switching kontroler
 B. Sri Kaloko [2] melakukan pengaturan kecepatan
motor induksi tiga phase dengan menggunakan Fuzzy
Logic Tipe PID.
II. Studi Pustaka
2. Studi Pendahuluan Yang Sudah Dilaksanakan
a. Model Elektrokimia Baterai
-model Peukert dan Shepherd
KI
ET  E 0  R I I 
1 f
II. Studi Pustaka
2. Studi Pendahuluan Yang Sudah Dilaksanakan
b. Membangun Model
(Kapasitas, Discharge, Charge)
II. Studi Pustaka
2. Studi Pendahuluan Yang Sudah Dilaksanakan
c. Model Dinamik
 Respon kinerja baterai mobil listrik (motor
AC)
II. Studi Pustaka
2. Studi Pendahuluan Yang Sudah Dilaksanakan
d. Logika Fuzzy – Neuro
 mekanisme pembuatan rules, pengumpulan
informasi, pengambilan kesimpulan,
defuzzyfication
Know le dge bas e

data bas e fuzzy rule s bas e

command
infe re nce
fuzzification de fuzzification
e ngine

plant
III. Metode Penelitian
III. Metode Penelitian
III. Metode Penelitian
3.1. Tahun Pertama
 Penyusunan model baterai dan sistem
pengemudian listrik
 Penyusunan kontroler dengan ANFIS
 Pengujian dan Analisis simulasi sistem
 Seminar
III. Metode Penelitian
 3.1. Tahun Pertama
III. Metode Penelitian
3.1. Tahun Kedua
 Penyusunan sistem hardware
 Pengujian dan Analisis simulasi sistem
 Seminar
KONVERTER Charging Baterai

Kontroller 1

Kontroler 2

Neural
Kontroller Mesin
BATERAI INVERTER listrik
III. Metode Penelitian
3.3. Jadwal Penelitian
III. Metode Penelitian
3.3. Jadwal Penelitian
IV. Pembiayaan
4.1. Tahun I
IV. Pembiayaan
4.2. Tahun II
V. Pustaka
 [1]Abdelhakim Haddoun, Mohamed El Hachemi Benbouzid, 2008,Modeling, Analysis, and
Neural Network Control of an EV Electrical Differential, IEEE TRANSACTIONS ON
INDUSTRIAL ELECTRONICS
 [2] Bambang Sri Kaloko, 2004, Pengaturan kecepatan motor induksi tiga phase
menggunakan Fuzzy Logic Tipe Pid secara Self-Tuning, Lemlit Unej.
 [3] Bambang Sri Kaloko, 2007, Switching Konverter Pada Pengaturan Mesin Asinkron,
Transistor
 [4]Bambang Sri Kaloko, 2009, Lead Acid Battery Modeling for Electric Vehicle,
International Seminar on Palm Oil and Chemistry, UGM.
 [5]Caumont O., P. Le Moigne, Rombaut ,Muneret X., Lenain P., 2000,Energy Gauge for
Lead-Acid Batteries in Electric Vehicle, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY
CONVERSION.
 [6]Francisco M.G., 2006,Circuit Based Battery Models: A Review, 2DO CONGRESO
IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA.
 [7]Ferreira A., Pomilio JA, Spiazzi G, Silva L, 2008, Energy Management Fuzzy Logic
Supervisory for Electric Vehicle Power Supplies System”, IEEE TRANSACTIONS ON
POWER ELECTRONICS, VOL. 23, NO. 1, JANUARY 2008
 [8]I Hsum L., Wei-Yen W., ShunF.S., Le Y.S.,2007, A Merged Fuzzy Neural Network and
ItsApplications in Battery State-of-Charge Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON
ENERGY CONVERSION.
 [9]Philip Patterson, 2002, Quantifying the Fuel Use and GHG Reduction Potential of EVs
and HEVs,from http://v^fww.ott.doe.goy/pdfs/eysl7.pd
 [10]Widyono Hadi, 2000, Menentukan Parameter Gain PID pada Pengaturan Motor
Induksi Tiga Phase dengan Fuzzy Logic, Lemlit Unej.
 [11] Widyono Hadi, 2000, Model Simulasi Kontroler Sistem Menggunakan Logika Fuzzy
Dengan Program Visual Basic Versi 5.2, Lemlit Unej.