ACTUADORES

ACTUADORES
Los accionamientos o actuadores son los dispositivos
que producen el movimiento de las articulaciones.
Estos elementos deben ser capaces de transformar
algún tipo de energía, ya sea eléctrica, neumática o
hidráulica, etc, en energía mecánica.
TIPOS DE ACTUADORES
Neumáticos

Hidráulicos

Eléctricos
ACTUADORES NEUMÁTICOS
En este tipo de actuador la
fuente de energía es aire a
presión menor a 10 atmosferas

Existen dos tipos:

 Cilíndricos Neumáticos
 Motores Neumáticos (de aletas
rotativas o de pistones axiales)
 CILINDROS NEUMATICOS
 En este tipo de actuador el desplazamiento se
consigue como la consecuencia de la diferencia de
presión en ambos lados del cilindro sobre un
embolo.

Existen dos
clases:
• Efecto Simple

• Doble Efecto
 CILINDROS NEUMATICOS

 DE EFECTO SIMPLE
En este tipo el embolo se desplaza en un sentido
como resultado del empuje ejercido por el aire a
presión, mientras que en el otro sentido se desplaza
como consecuencia del efecto de un muelle

 DOBLE EFECTO
El aire a presión es el encargado de empujar al
embolo en las dos direcciones, al poder ser
Introducido de formas arbitraria en cualquiera de las
dos cámaras.
 CILINDROS NEUMATICOS
 MOTORES NEUMATICOS
Se consigue el movimiento de rotación de un eje
mediante el aire a presión.

Se dividen en:
• Motores de aletas rotativas

• Motores de pistones axiales

 CILINDRO NEUMATICO

 MOTORES DE ALETA ROTATIVA

Al entrar aire a presión

en uno de los
compartimientos ,
formados por dos
aletas la carcasa,
tienden a girar hacia un
sentido
 CILINDRO NEUMATICO

 MOTORES DE PISTONES AXIALES

Tienen un eje de giro

solidario a un tambor que
se obliga a girar por las
fuerzas que ejercen
varios cilindros, que se
apoyan sobre un plano
inclinado.
 ACTUADORES NEUMATICOS

Ventajas Desventajas
 Fácil Transporte  Dificulta de control

 Almacenamiento continuo
 Temperatura  Instalación especial

 Económicas (compresor, filtros)

 Alta Velocidad  Ruidoso

 Energía Limpia

Son utilizados en
manipuladores como ser:
Sujeción, posicionamiento,
desplazamiento orientación,
estampado, apilado de piezas.
ACTUADORES HIDRAULICOS
En este tipo de actuador
utiliza la energía de aceites
minerales a una presión
inferior a las 100 atmósferas.

Se dividen en:
 Motores de pistones

 Motores de aletas rotativas

 ACTUADORES HIDRAULICOS
Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidráulicos tienen
mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son
de gran tamaño, por ello, son usados para
aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
 Motores Rotativos

– Ligeros y compactos
– Arranque y parada muy
rápidas
– Velocidad y par
variables.
– Control simple vs difícil
control de posición.
 Motores de aletas/paletas
rotativas

– Dispositivos reductores para

aumentar el par
– Simples
 Motores de Pistones

– Menor velocidad que los de aletas.

– Par elevado a bajas velocidades
– Bajo nivel de vibración.
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Ventajas Desventajas
 Altos índices de potencia  Mantenimiento Continuo
y carga.  Filtros de partículas
 Mayor Exactitud  Eliminación de Aire
 Amplio rango de  Frecuentes fugas
velocidad
 Alto Costo
 Autolubricantes
 Aplicaciones de los actuadores
hidráulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en

máquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles.