Anda di halaman 1dari 10

ProyekPengadaanQuadcopter

untukObservasi Daerah

Adityo Prabowo / 13211106


Clement Christopher / 13211138
Gandhika Kummara / 13211152
• Automated Vehicle (AV) seringkali digunakan untuk
membantu pekerjaan manusia yang memiliki resiko
tinggi
Pengantar
• AV dibagi menjadi 2 : unmanned (UAV) dan semi-
automaticyangperludikendalikanmanusia
• Penggunaan AV untuk observasi daerah bencana
dipandang lebih efektif dibandingkan menggunakan
helikopter yang memakan biaya operasional lebih
tinggi
• Klien menginginkan 200 buah quadcopter tersedia
Kesepakatan
dalamwaktu130harikerja
• Penyerahan & pembayaran produk dibagi menjadi dua
termin
• Padaawalproyekdiberikan35%darikeseluruhanbiaya
yangdisepakati
• Setelah termin 1, diberikan lagi 45% dari keseluruhan
biayayangdisepakati
• Setelahtermin2,diberikansisadaribiayayangdisepakati
• Dalam pembuatan dibutuhkan komponen
berikut untuk setiap quadcopternya :
Komponen
Total per Total Untuk 200
No Jenis pengeluaran Harga Jumlah
Drone Drone
1 Cetak rangka carbon fiber Rp240,000 1 Rp240,000 Rp48,000,000
2 Cetak PCB Rp120,000 1 Rp120,000 Rp24,000,000
3 Motor Rp132,000 4 Rp528,000 Rp105,600,000
4 Kamera 2MP LS-Y201 Rp240,000 1 Rp240,000 Rp48,000,000
5 RF transmitter / receiver Rp360,000 1 Rp360,000 Rp72,000,000
6 Battery 2200 mAh Rp96,000 1 Rp96,000 Rp19,200,000
7 Kabel Rp60,000 1 Rp60,000 Rp12,000,000
Total Rp1,644,000 Rp328,800,000
Work Breakdown Quadcopter

Perakitan dan
Desain Cetak Komponen Integrasi
Pengujian

Penentuan Sistem Kendali Integrasi Sistem


Cetak Rangka
Spesifikasi Motor Penggerak
Structure

Desain Sistem Sistem Kendali Integrasi Sistem


Cetak PCB
Kendali Jarak Jauh Kamera

Desain Sistem Sistem Kendali Integrasi Sistem


Listrik Kamera Elektronik

Integrasi Sistem
Desain Sistem
Elektronik dengan
Rangka
Rangka
Durasi
No Aktivitas Predesesor
(Hari)
1 Rapat Penentuan Spesifikasi 7 -
2 Pembayaran Tahap 1 3 1
3 Desain Sistem Elektrik 7 1
4 Desain Sistem Rangka 7 1
Activity List
5 Desain Sistem Kendali 14 1
6 Pembelian Komponen Termin 1 5 3,4,5,2
7 Cetak Rangka Termin 1 7 4,2
8 Cetak PCB Termin 1 4 3,2
9 Perakitan Rangka Termin 1 4 7,6
10 Pengujian Rangka Termin 1 2 9
11 Pembuatan sistem kendali motor Termin 1 5 5,3,8,6
12 Pengujian sistem kendali motor Termin 1 2 11
13 Pembuatan sistem kendali jarak jauh Termin 1 7 5,3,8,6
14 Pengujian sistem kendali jarak jauh Termin 1 3 13
15 Pembuatan sistem kendali kamera Termin 1 4 5,3,8,6
16 Pengujian sistem kendali kamera Termin 1 2 15
17 Integrasi sistem penggerak Termin 1 5 12
18 Integrasi sistem kamera Termin 1 4 16
19 Integrasi sistem elektronik Termin 1 7 18,17,14
Durasi
No Aktivitas Predesesor
(Hari)
20 Integrasi keseluruhan sistem Termin 1 14 19,10
21 Penyelesaian dan Penyerahan Quadcopter Termin 1 3 20
22 Pembayaran Tahap 2 3 21
23 Pembelian Komponen Termin 2 5 22
24 Cetak Rangka Termin 2 7 4,21
Activity List
25 Cetak PCB Termin 2 4 3,21
26 Perakitan Rangka Termin 2 4 24,23
27 Pengujian Rangka Termin 2 2 26
28 Pembuatan sistem kendali motor Termin 2 5 5,3,25,23
29 Pengujian sistem kendali motor Termin 2 2 28
30 Pembuatan sistem kendali jarak jauh Termin 2 7 5,25,3,23
31 Pengujian sistem kendali jarak jauh Termin 2 3 30
32 Pembuatan sistem kendali kamera Termin 2 4 5,3,25,23
33 Pengujian sistem kendali kamera Termin 2 2 32
34 Integrasi sistem penggerak Termin 2 5 29
35 Integrasi sistem kamera Termin 2 4 33
36 Integrasi sistem elektronik Termin 2 7 34,35,31
37 Integrasi keseluruhan sistem Termin 2 14 36,27
38 Penyelesaian dan Penyerahan Quadcopter Termin 2 3 37
39 Pembayaran Tahap 3 3 38
40 Penutupan Proyek Quadcopter 2 39
Activity Network
Gantt Chart
S - Chart
Progress (%)
120

100

80
S-Chart

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120