POWER ELECTRONICS

Elektronika Daya

Istanto W. Djatmiko
Elektro, FT UNY
IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 1
Fungsi Semikonduktor dalam Elektronika
Daya

pensakelaran (switching)
pengubah (converting)
pengatur (controlling)

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 2

Esensi Rangkaian Elektronika Daya
• Pengaturan tegangan dengan potensiometer

I Untuk mengubah tegangan V1 menjadi

> V2, dimana V2 < V1 terdapat rugi daya
sebesar I2 (R1 + R2).
R1
V1
R2
V2

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 3

 Prinsip Sakelar Manual

Karakteristik Ideal Sakelar Manual

IBeban Ibeban = Irating

Vsakelar = 0

Ibeban = 0
ON Vsakelar = Vsumber

OFF vsumber

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 4

• Pengaturan tegangan dengan pensakelaran (switching)

electronic switching

V1 V2

Untuk mengubah tegangan V1 menjadi

V2, TIDAK TERDAPAT RUGI DAYA
pada elemen electronic switching

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 5

 Apakah electronic switching itu ?

(1) Power Diode

(2) Silicon-Controlled Rectifier (SCR) or Thyristor
(3) Gate Turn-off Thyristor (GTO)
(4) Power Bipolar Junction Transistor (Power BJT)
(5) Power Metal-Oxide Field-Effect Transistor (Power
MOSFET)
(6) Insulated-Gate Bipolar Transistor (IGBT)
(7) Mos-Controlled Thyristor (MCT)

As electronic switching, there is two conditions, ie. ON and OFF

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 6
Komponen Pasif
dalam Elektronika Daya
 Induktor  menyimpan energi

 Kapasitor  menyimpan energi

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 7

 Overview of Power
Semiconductor Switches

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 8

 + vD –
Power diodes Anode Cathode
iD
Circuit symbol

Real linear i
i Ideal
1/Ron
VBR
FB VTH~ 0

v IR~0 v
IR RB VTH

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 9

 Syarat Diode ON/OFF

ON, jika :
A dan K dibias maju (FB), dimana A(+) dan K (-).
VAK = 0, IA = Ibeban

OFF, jika :
 A dan K dibias mundur (RB), dimana A(-) dan K (+).

 VAK = Vsumber, IA = 0

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 10

 iC
IB C+
Power Transistors vCE
B
E-

iC
Ideal
Current driven
on

off
vCE

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 11

 Syarat Transistor ON/OFF

ON, jika :
 Terminal C dan E dibias maju, polaritas C dan E
tergantung jenis transistornya.
 Arus IB > 0

 VCE = 0 dan IC = Ibeban

OFF, jika :
 Terminal C dan E dibias maju, polaritas C dan E
tergantung jenis transistornya.
 Arus IB = 0

 VCE = VCC = Vsumber dan IC = 0

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 12

 Drain
Power MOSFET Gate
Source
Tipe N

VDS = VGS-VGS(TH)
VDS<VGS-VGS(TH) V > V -V
DS GS GS(TH)
iD Ohmic Active region
region VGS5

Increasing VGS
IDS5
VGS4 iD Ideal
IDS4 on
VGS3 Voltage driven
IDS3
VGS2 off
IDS2
VGS1 VGS > VGS(TH) vDS
IDS1
BVDSS vDS
VGS < VGS(TH) Cut-off region

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 13

 Syarat MOSFET ON/OFF
ON, jika :
 Terminal D dan S dibias maju, polaritas D dan S
tergantung jenis mosfetnya.
 Tegangan VGS > 0

 VDS = 0 dan ID = Ibeban

OFF, jika :
 Terminal D dan S dibias maju, polaritas D dan S
tergantung jenis mosfetnya.
 Tegangan VGS = 0

 VDS = VDD = Vsumber dan ID = 0

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 14

 A
IA2 IA1 J1
iA Anode
Q1 +
Thyristors (SCR) J2 vAK
G Gate -
Q2
IG iG Cathode
J3 K
Two-transistor
model

iA Forward on-state
IL iG increase
i
IBO Ideal
V’RWM I iG2 iG1 iG= 0 V F~ 0
H
VRWM RB
IR~ 0 FB v
VH
Reverse blocking
vAK
VBO

Forward blocking

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 15

 Syarat SCR ON/OFF
ON (Q-1), jika :
A dan K dibias maju (FB), dimana A(+) dan K (-).
Arus IG > 0
VAK = 0, IA = Ibeban

OFF-1 (Q-1), jika :

A dan K dibias maju (FB), dimana A(+) dan K (-).
Arus IG = 0
VAK = Vsumber, IA = 0

OFF-2 (Q-3), jika :

 A dan K dibias mundur (RB), dimana A(-) dan K (+).
 Arus IG > 0
 VAK = Vsumber, IA = 0
IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 16
 MT2
TRIAC
iG
G MT1

+i
Quadrant I
MT2 + i
Ideal
-VBO +IH V F~ 0
+v RB
+VBO IR~ 0 FB v
-IH
Quadrant III
MT2 -

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 17

 Syarat TRIAC ON/OFF

A dan K dibias maju (FB), A dan K dibias maju (FB),

dimana A(+) dan K (-). dimana A(+) dan K (-).
ON, jika :
OFF, jika :
Arus IG > 0
Arus IG =0
VAK = 0, IA = Ibeban
VAK = Vsumber, IA = 0

A dan K dibias mundur (RB), A dan K dibias mundur (RB),

dimana A(-) dan K (+). dimana A(-) dan K (+).
ON, jika : OFF, jika :
 Arus IG < 0  Arus IG = 0
 VAK = 0, IA = Ibeban  VAK = Vsumber, IA = 0

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 18

Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)

Equivalent circuits
p-channel
n-channel C
C MOSFET
MOSFET npn
pnp
BJT
BJT
G
G
E
E
n-channel IGBT p-channel IGBT

Circuit symbols:
C C D
Drain(D)
Gate
G or (G)
n-Channel G or G
E Source(S) E S
n-channel IGBT p-channel IGBT

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 19

 iC Increasing VGE
VGE5 iC actual

VGE4 Active region

A few tens VGE3
of volts VGE(th) vGE
due J1 linearized
VGE2
breakdown
Transfer curve
VRM VGE1 VGE > VGE(th)

VGE < VGE(th) Cut-off region BVCES vCE

~1V
Due to J1 forward bias

VGE(th) ~ 3- 8V, VGE(max) = 20 to 25V, VCE(sat) ~ 2- 4V

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 20

Karakteristik dan Simbol Semikonduktor Daya

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 21

Types of Power Converters

ac-dc converter, also called as a rectifier.

ac-ac converter, also called as an ac voltage
controller.
dc-dc converter, also called as a dc chopper.
dc-ac converter, also called as an inverter.

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 22

 Jenis Rangkaian Elektronika Daya
Konversi AC ke DC

~ -

Konversi AC Konversi DC

~ Konversi DC ke AC
-

• Penyearah tak-terkendali (rectifier)

• Penyearah terkendali (konverter AC-DC).
• Pengatur tegangan arus bolak-balik (konverter AC-AC).
• Pemangkas arus searah (konverter DC-DC atau chopper DC).
• Inverter (konverter DC-AC).

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 23

Penyearah Tak-terkendali (penyearah) merupakan rangkaian yang
mengubah sumber tegangan arus bolak-balik (AC) menjadi sumber
tegangan arus searah (DC) tetap

Penyearah terkendali (konverter) merupakan rangkaian yang

mengubah sumber tegangan AC menjadi sumber tegangan DC yang
dapat dikendalikan/diatur.

Pengatur tegangan AC (AC-regulator) merupakan suatu rangkaian

yang digunakan untuk mengubah sumber tegangan AC tetap menjadi
sumber tegangan AC yang dapat dikendalikan/diatur

Pemangkas arus searah (chopper) merupakan suatu rangkaian yang

digunakan untuk mengubah sumber tegangan DC tetap menjadi sumber
tegangan DC yang dapat dikendalikan/diatur.

Inverter merupakan suatu rangkaian yang digunakan untuk mengubah

sumber tegangan DC tetap menjadi sumber tegangan AC yang dapat
dikendalikan/diatur.

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 24

 Terima Kasih
Alhamdulillah, Wassalamu’alaikum

IWJ-Sept. 2018: Perkuliahan 1 25