INSTRUMENTASI SISTEM

KENDALI
ISK-405 / 4 SKS
Iwan Cony Setiadi
Pertemuan 1-2
Pengantar Instrumentasi Sistem Kendali
Deskripsi Kuliah
• Kuliah Instrumentasi Sistem Kendali membahas konsep instrumentasi dalam
sistem kendali secara menyeluruh dari mulai teori dan jenis instrumentasi
terkait.
• Setelah mengikuti perkuliahan ini mahasiswa dapat :
• Memahami konsep sistem kendali yang meliputi konsep dasar dan
teknik kendali
• Memahami jenis-jenis pengendali dan cara kerjanya
• Mengetahui jenis-jenis tansducer dan alat ukur yang digunakan pada
sistem proses
• Mengetahui jenis-jenis komunikasi dan transmisi instrumentasi sistem
kendali
• Memahami jenis aktuator atau elemen kendali akhir yang digunakan
pada sistem proses yang meliputi valve, motor, servo, pompa, dan
robot.
• Memahami pengukuran berbasis komputer
• Merancang sebuah instrument berbasis Mikrokontroler/Arduino.
Materi Kuliah
Kuliah ini akan membahas beberapa materi berikut,
1. Pengantar Instrumentasi Sistem Kendali
2. Konsep Dasar Kendali
3. Jenis Pengendali (Controller)
4. Instrumentasi – Tekanan
5. Instrumentasi – Suhu
6. Instrumentasi – Aliran/Flow
7. Instrumentasi – Level
8. Instrumentasi – Gerak dan Vibrasi
9. Smart Transducer
10. Signal Transmission and Conditioning
11. Aktuator
12. Implementasi Berbasis Mikrokontroller
13. Pengukuran Berbasis Komputer
 • Mikrokontroler
Materi Kuliah • Komputer
• PLC
• DCS
Signal Conditioning and • Lainya
Transmission

• Suhu • Motor
• Level • Servo
• Tekanan • Robot
• Aliran • Control Valve
• Gerak dan • Pneumatik
Vibrasi • Hidraulik
• Lainnya

Ruang Lingkup Kuliah

Konsep Pengukuran
Implementasi
Referensi
Referensi yang digunakan pada kuliah ini adalah sebagai berikut,
• John P. Bentley, Principles of Measurement Systems, Longman Group
UK, 1995
• Ernest O. Doebelin, Measuring Systems : Design and Applications, Mc
Graw Hill Book Co. , 1990
• Alan S. Morris, Measurement and Instrumentation Principle 3rd Edition,
2001.
• Process/industrial instruments and controls handbook / Gregory K. McMillan.
editor : Douglas M. Considine, late editor-in-chief. 5th ed.
Pengantar Sistem Kendali

System – Interkoneksi/Susunan/Jaringan suatu elemen dan devais yang

memiliki tujuan tertentu.

Control System – Proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu

atau beberapa besaran (variabel atau parameter) sehingga berada pada
suatu harga atau range tertentu untuk tujuan optimalisasi.

Process – The devais, plant, atau

sistem yang dikendalikan. Input -
Output Relationship.
Pengantar Sistem Kendali
Open-Loop Control Systems

Closed-Loop Control
Systems

Multivariable Control System

Contoh Sistem Kendali
(a) Automobile steering
control system.
(b) The driver uses the
difference between the actual
and the desired direction of
travel to generate a
controlled adjustment of the
steering wheel.
(c) Typical direction-of-travel
response.
Diagram Blok Sistem Kendali
Modern
Contoh Sistem Kendali -
Manual
Contoh Sistem Kendali –
Based On Computer
Contoh Sistem Kendali –
Proses
The Future of Control Systems and
Instrumentation
Control System and
Instrumentation Design
Ruang Lingkup
Design Example
Design Example
Implementation
Based On Mikrokontroler
Implementation
Based On Arduino
Implementation
Based On PLC
Implementation
Based On DCS
Flowchart

Terminal Symbol:
indicates the starting or stopping pointin the logic.

Input/Output Symbol:
Represents an input or output process in an algorithm

Process Symbol:
Represents any single process in an algorithm

Predefined Process Symbol:

Decision Symbol:
Represents a decision in the logic involving the comparison
Of two values.
Flowchart
Example
Flowchart
Example
Flowchart
Example
Exercise!
Temperature Monitoring
Buatlah Diagram alir dari sistem di samping!
• Sistem adalah Pemanas Minyak
• Minyak dipanaskan menggunakan Gas Burner
• Aktuator : Cut Off Valve (On – Of)
• Sensor : Temperature
• Display : LCD
• Alarm : Buzzer
Ketentuan :
• Suhu Minyak <110, Aktuator On, Tampilan LCD “
Memanaskan”
• Alarm berbunyi 1x jika suhu minyak mencapai
110, tampilan LCD tertulis “Siap-Siap!”
• Suhu minyak dijaga 120 C, otomatis akan
membuat off Aktuator, tampilan LCD tertulis “OK!”
• Alarm berbunyi 1x jika suhu minyak mencapai
110, tampilan LCD tertulis “Siap-Siap!”
• Alarm Danger berbunyi terus menerus dan
panjang jika suhu minyak mencapai 125 C,
Tampilan LCD Tertulis “Bahaya! Valve tak
Berfungsi, Segera Lakukan Cara Manual”
Exercise!
Level Monitoring
Buatlah Diagram alir dari sistem di samping!
• Sistem adalah Tank Level Controlling
• Aktuator : Valve (On – Of)
• Sensor : Level
Ketentuan :
• Level air dijaga dengan ketinggian maksimum 3m.
Anggap ketinggian tanki adalah 5m.
Latihan!
Sistem Pengendalian Temperatur
• Menggunakan PID
• Set Point Temperature adalah 90 C
• Parameter PID ditentukan di awal
yakni Kp = 12, Ki = 3, Kd = 1
• Aktuator adalah CV Proporsional (0-
100%)