Sistema de Controle
de Velocidade.
Exemplos de Sistemas de Controle
Sistema de Controle
de Velocidade.
Exemplos de Sistemas de Controle
Sistema de Controle
Fluídico
Diagrama de bloco
Exemplos de Sistemas de Controle
Sistema de Controle
de Tensão
Exemplos de Sistemas de Controle
Esquema do
diagrama de
sistema de tração
Exemplos de Sistemas de Controle
u(t)
dI (t )
Este sistema é regido pela seguinte equação: u (t ) RI (t ) L
dt
dI (t )
em que o termo representa a derivada da corrente I em
dt
relação ao tempo t que circula neste circuito.
2.2.5 Abordagens Utilizadas
dI (t )
A solução da equação u(t ) RI (t ) L depende de uma
dt
parcela transitória e de uma outra de regime permanente,
de forma que a resposta total é dada por:
(t )
R
t
I (t ) 1 e L
R
A parcela exponencial refere-se à resposta transitória,
enquanto que a primeira parcela refere-se ao regime
permanente. Note que as seguintes características devem
ser explicadas:
(t )
R
t
I (t ) 1 e L
2.2.5 Abordagens
R
• Valor da resistência R.
Esse componente desempenha um papel importante nas duas
parcelas da resposta. Assim, em relação à resposta de regime
permanente, quanto maior o valor de R, menor o valor da
corrente I. Esse componente também influencia a resposta
transitória.
Será mostrado que esse valor R desempenha um papel
importante no tempo e que a resposta transitória tende a
desaparecer. Observe a possibilidade da resistência R ter valor
nulo. Essa situação tende a produzir uma resposta transitória
incessante, o que não é desejável.
(t )
R
t
I (t ) 1 e L
2.2.5 Abordagens
R
• Valor da induntância L.
Neste caso, somente a componente transitória é afetada, o que
implica também em um maior, ou menor, tempo de
acomodação da resposta.
• Sinal dos elementos.
Para o caso analisado, sabe-se que a resistência R e a
indudância L têm valores positivos, e isso se traduz em um
componente exponencial negativa, indicando que esta resposta
tende a desaparecer quando o tempo aumentar. Note que se o
sinal da exponencial for positivo, a resposta transitória tende a
crescer com o avanço do tempo, e a resposta total será
instável.
(t )
R
t
I (t ) 1 e L
2.2.5 Abordagens
R
• Mudança de comportamento.
Se o sistema acima estiver associado a um elemento físico
real, é possível que a corrente elétrica tenha que satisfazer a
algumas condições de regime transitório e de regime
permanente. Caso essas condições não seja satisfeitas, o
Engenheiro deve alterar o sistema físico analisado. Isso pode
não ser trivial em alguns casos.
2.2.5 Conclusão