SMART WATER TANK BERBASIS ARDUINO UNO

BY : 1. AGUS SUPRIADI
2. AGUS TRI BOWO
3. DUL FITRIANTO
4. JARWANTO
5. MUHAMMAD YUSUF

Smart water Tank 1

LATAR BELAKANG MASALAH
• Dalam rangka memenuhi tugas mata kuliah Instrumentasi Berbasis Komputer.
• Kondisi Tanki Air yang tidak terpantau sehingga seringkali kehabisan air.
• Kurangnya pemanfaatan Teknologi Mikrokontroler.
• Minimalnya waktu kita untuk melakukan pengisian air secara manual.
• Pengukuran Tanki Air Manual dan Otomatis
• Air merupakan sebuah kebutuhan pokok yang harus selalu tersedia atau tidak boleh habis untuk
manusia menjalankan aktifitas sehari – hari.

Smart water Tank 2

BATASAN MASALAH

• Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik sebagai pengukur ketinggian air.
• Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Uno.
• Tampilan/Visualisasi menggunakan Software LabView, LCD, dan Lampu LED untuk mengetahui volume
air.

Smart water Tank 3

TUJUAN

• Memberikan kenyamanan manusia menjalankan aktifitas, karena secara otomatis pompa menyuplay air
ke tanki sebelum air ditanki habis dan berhenti menyuplay air sebelum air ditanki penuh.
• Memenuhi tugas kuliah membuat sistem dari mikrokontroler dan sensor ultrasonik untuk ketinggian air
didalam tanki dan memvisualisasikan ke aplikasi LabView.

Smart water Tank 4

ALAT, BAHAN, DAN APLIKASI

1. Module Arduino Uno 6. LED ( 3 Warna ) 11. Akrilik (Secukupnya)

2. Sensor Ultrasonic 7. Buzzer 7. IDE Arduino
3. LCD I2C 2 x 16 Karakter 8. Project board 8. Labview
4. Relay 4 channel 9. Resistor
5. Pompa 10. Rell kabel Ducting (Secukupnya)

Smart water Tank 5

 1. MIKROKONTROLER MEREK ARDUINO UNO
Spesifikasi :

• IC Mikrokontroler : Atmega328

• Tegangan kerja : 5 - 20 volt DC

• Pin digital input/output : 14 pin, 6 diantaranya

dapat digunakan sebagai output PWM (Pulse
Width Modulation)

• Pin analog : 6 pin.

• Arus pin input/output : 40mA

• Arus pin 3,3v: 50mA

• Memori Flash : 32 KB

Smart water Tank 6

 2. SENSOR ULTRASONIC SR 04
Spesifikasi sebagai berikut :
• Bekerja pada tegangan DC 5 volt
• Beban arus sebesar 30 mA – 50 mA
• Menghasilkan gelombang dengan frekuensi 40 KHz
• Jangkauan jarak yang dapat dideteksi 2 cm – 400 cm
• Membutuhkan trigger input minimal sebesar 10 uS

Smart water Tank 7

3. LCD 1602 DAN MODUL I2C

LCD 1602 adalah LCD yg mempunyai 16 kolom dan 2 baris, dilengkapi dengan back light, dan dapat
dihubungkan dengan modul I2C (Inter Integrated Circuit) untuk mengurangi jumlah pin arduino atau mikro
kontroller dalam pengoperasiannya. Interface I2C hanya membutuhkan 2 koneksi data yaitu SCL (Serial
Clock) dan SDA (Serial Data), serta membutuhkan power 5 volt dan ground.

Smart water Tank 8

 4. RELAY 4 CHANNEL 5V
Modul relay ini memungkinkan arduino atau mikro controller untuk mengontrol perangkat yang menggunakan arus
dan tegangan yang lebih tinggi.
Setiap relay memiliki kontak Normaly Open (NO) dan Normaly Closed (NC), kontak dapat dialiri maksimal 30V DC 7A
atau 250V AC 10A.

Smart water Tank 9

 MINI POMPA
Spesifikasi :
• Bekerja pada tegangan DC 3 – 6 volt
• Beban arus sebesar 120 - 180 mA
• Diameter shock : 7mm

Smart water Tank 10

6. LED
LED (Light Emitting Diode) adalah jenis Dioda yang dapat memancarkan cahaya saat dialiri arus listrik. Salah satu
kegunaan LED yang paling sering ditemukan adalah sebagai Lampu Indikator, terutama pada indikator ON / OFF
sebuah perangkat Elektronika. Hal ini dikarenakan kelebihan LED yang mengkonsumsi arus listrik lebih kecil
dibandingkan dengan jenis-jenis lampu lainnya.
Keterangan :
IF Max : Arus Maju (Forward Current) Maksimal
VL : Tegangan LED
VF Max : Tegangan Maju (Forward Voltage) maksimum
VR Max : Tegangan Terbalik (Reverse Voltage) maksimum

Smart water Tank 11

BUZZER AKTIF
Spesifikasi :
• Bekerja pada tegangan DC 3 - 24 volt
• Beban arus sebesar 30 mA

Smart water Tank 12

5. PROJECT BOARD
Project Board banyak digunakan untuk merangkai komponen, karena dengan menggunakan Project Board, pembuatan
prototipe tidak memerlukan proses menyolder ( langsung tancap ). Sifatnya yang solderless alias tidak memerlukan
solder sehingga dapat digunakan kembali dan dengan demikian sangat cocok digunakan pada tahapan proses
pembuatan prototipe serta membantu dalam berkreasi desain sirkuit elektronika.

Smart water Tank 13

 7. RESISTOR
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi, dan
membagi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika.

Smart water Tank 14

 WIRING DIAGRAM

Smart water Tank 15

PROGRAM IDE ARDUINO

Smart water Tank 16

GAMBAR ALAT

Smart water Tank 17

SISTEM KERJA RANGKAIAN
1) Pin digital 4 Arduino mengirim sinyal high/trigger ke pin trigger sensor ultrasonic.
2) Transmitter Sensor ultrasonic menembakkan gelombang suara ultrasonic (umumnya berfrekuensi 40kHz) ke
objek yang ada didepannya. Setelah gelombang menyentuh permukaan objek, gelombang akan memantulkan
kembali dan ditangkap/dibaca oleh receiver sensor ultra sonic.
3) Pin echo Sensor ultrasonic mengirim sinyal high ke pin digital 2 arduino. Arduino menghitung waktu pin digital
2 mendapat sinyal LOW menjadi HIGH dari pin echo sensor ultrasonic , waktu tersebut akan disimpan sebagai
nilai variable waktu.
4) Arduino mendapatkan nilai jarak dari sensor ke benda dengan memasukkan nilai waktu ke rumus
jarak=(waktu/1jt) x 340 x 100 /2 dimana nilai waktu dibagi 1jt untuk merubah waktu mikro detik ke detik, 340
meter per second adalah kecepatan gelombang suara ultra sonic di udara, dikali 100 untuk merubah meter ke
senti, dan dibagi 2 karena untuk mengambil jarak dari sensor ke objek saja.
5) Arduino mengirimkan nilai jarak ke Labview lewat jaringan serial 9600 bps, visa serial read membaca nilai yg
dikirim arduino. Jika nilai diatas 13 dan dibawah 17 maka lampu indikator low akan hidup menandakan air di
tanki sedikit, jika nilai diatas 10 dan dibawah 14 maka lampu indikator medium akan hidup menandakan air di
tanki cukup, jika nilai diatas 5 dan dibawah 11 maka lampu indikator high akan hidup menandakan air di tanki
penuh, jika nilai lebih besar dari 17 maka indikator beep akan bunyi menandakan air ditangki habis atau sistem
tidak bekerja dengan baik.
Smart water Tank 18
BLOK DIAGRAM LABVIEW

Smart water Tank 19

FRONT PANEL LABVIEW

Smart water Tank 20

KESIMPULAN

Setelah melakukan percobaan, pengambilan data, dan penganalisaan terhadap data yang telah didapat
pada projek ini, maka didapatkan kesimpulan yaitu sebagai berikut:
1. ARDUINO dapat memudahkan kita dalam kehidupan sehari-hari terutama untuk instrumentasi sebagai
mikrokontroler yang canggih.
2. Manfaat sensor ultrasonic banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai sensor pendeteksi jarak dengan
menangkap sinyal berbentuk suara ultrasonik.
3. Pompa air otomatis berbasis ARDUINO ini memudahkan orang-orang yang masih menggunakan tanki
air sebagai sumber penyimpanan airnya, dengan menggunakan pompa air otomatis berbasis
ARDUINO ini tidak perlu lagi untuk menunggu tanki airnya penuh.

Smart water Tank 21

Smart water Tank 22