Transformasi Laplace dan

Kebalikannya
Dalam teknik pengaturan otomatis transformasi Laplace (Laplace transform)
merupakan suatu metode operasional yang utama. Dengan transformasi Laplace
kita dapat menyelesaikan persamaan diferensial linear dengan mudah tanpa
melalui metode penyelesaian persamaan diferensial yang kadang-kadang
menimbulkan pesoalan aljabar yang rumit, misalnya metode variasi parameter,
faktor integrasi dan lain sebagainya.
Transformasi Laplace dapat mentransformasi fungsi umum (misalnya fungsi
trigonometri, fungsi eksponensial dll.), operator diferensial, operator integral ke
dalam bentuk persamaan aljabar biasa dalam variabel kompleks s. Dengan
demikian persamaan diferensial dapat ditransformasikan dengan transformasi
Laplace menjadi persamaan aljabar biasa dalam variabel komplek s.
Bila variabel tak bebas pada persamaan ini diselesaikan (dengan cara
mengelompokkan
variabel bebas di ruas kanan dan variabel tak bebas di ruas kiri), maka penyelesaian
dari persamaan diferensial dapat diperoleh dengan cara mentransformasi Laplace
balik dari penyelesaian variabel tak bebas tersebut. Dalam mentransformasi Laplace
dan transformasi baliknya telah tersedia tabel yang cukup seksama. Untuk ekspresi
aljabar yang rumit, ekspresi tersebut dapat disederhanankan dengan teknik ekspansi
fraksional. Beberapa keuntungan
dari metodetanpa
1. Dengan transformasi Laplacepersamaan
menyelesaikan adalah: diferensial dari sistem yang ditinjau
(setelah dilakukan transformasi Laplace), secara grafis dapat ditentukan kinerja
sistem yang bersangkutan.
2. Bila persamaan diferensial sistem telah dapat diselesaikan dengan metode
transformasi Laplace, secara bersamaan akan dapat diperoleh penyelesaian baik
komponen tunak (steady state) maupun transiennya (transient).
Variabel dan Fungsi Kompleks

Transformasi Laplace akan mengubah fungsi riil (dalam teknik pengaturan

biasanya fungsi waktu t) menjadi fungsi kompleks, s. Variabel kompleks
mempunyai dua komponen, yaitu komponen riil σ dan komponen imaginer ω.
Karena itu variabel kompleks s dapat ditulis sebagai