SISTEM KENDALI

DIGITAL
IWAN CONY SETIADI
STITEK BONTANG
Review Proses Sampling

Fungsi Transfer :
 Transformasi Z

• Pada dasarnya perbedaan sistem digital dan analog terletak pada proses
sampling.
• Proses sampling didefinisikan :

• Pada pemodelan sistem kendali yang digunakan adalah transformasi laplace.

Namun pada proses digital akan Laplace sulit dilakukan, sehingga harus
menggunakan metode lain yakni dengan Transformasi Z.
• Transformasi Z :

• Transformasi Z digunakan sebagai tools. Lihat Tabel Transformasi Z

Fungsi Transfer Sinyal Digital

Output Sistem

Input Input Output

Tersampling

Proses Output
Tersampling

Transformasi
Z

Barisan impuls
sampling
Fungsi Transfer Sinyal Digital Cascade (With Sampler)

Karena ada 2 sampler maka :

Fungsi Transfer Sinyal Digital Cascade (Without Sampler)

Transform

Ingat :
Latihan

Diketahui diagram blok sistem digital seperti gambar diatas.

Fungsi transfer prosesnya adalah sebagai berikut.

Tentukan :
a. Fungsi transfer dalam Domain s dan Z (Gunakan Tabel)
b. Jika Sampler diantara dan dihilangkan, Tentukan fungsi
Transfer sistem dalam domain s dan z
 Fungsi Transfer Close Loop

Sampling
Error
Input Output

Feedback

Fungsi Transfer Close Loop

 Tugas

Jelaskan ketentuan sampling berdasar teorema nyquist!

Jelaskan Proses Sampling pada sistem digital meliputi :
 Diagram Blok
 Fungsi masing-masing blok
 Output dari masing-masing Blok.

Ditulis di folio bergaris dan dikumpulkan pada pertemuan selanjutnya.