Mata Kuliah :

Medan Elektromagnetik
Pertemuan 2

Judul Materi :
Sistem Koordinat
Dosen :
AFRITHA AMELIA, S. T., M. T.
 Sistem Koordinat Kartesian
• Dalam sistem koordinat Kartesian, titik P dinyatakan
oleh tiga koordinat (x,y,z)
• Ketiga komponen vektor satuannya mempunyai arah
yang tetap , tidak bergantung pada kedudukan P
• Sistem koordinat Kartesian bersifat : ax+ay=az
• A = Axax + Ayay + Azaz
• Ax, Ay, dan Az pada umumnya bukan konstanta, tetapi
berupa fungsi dari koordinat dalam sistem Cartesius
tersebut
 Sistem Koordinat Kartesian
• Dalam koordinat Kartesian, titik P dinyatakan oleh
tiga koordinat (x, y, z)
 Sistem Koordinat Kartesian
• Dalam sistem Kartesian, ketiga komponen vektor
satuannya mempunyai arah yang tetap, tidak
bergantung pada kedudukan P
 Volume Differensial, Elemen -
Elemen Permukaan dan Garis
• Jika koordinat titik P dikembangkan pada (x+dx,
y+dy,z+dz) maka terbentuklah volume differensial dv
• dv = dxdydz
• Sehingga diperoleh elemen garis differensial dl
adalah diagonal yang melalui P
• dl2 = dx2 + dy2 + dz2
Volume Differensial, Elemen -
Elemen Permukaan dan Garis
 Sistem Koordinat Silindris (Tabung)
• Dalam sistem koordinat silindris, titik P dinyatakan
oleh tiga koordinat (r,ɸ,z)
• Dalam sistem koordinat silindris, simbol r
menyatakan jarak titik terhadap sumbu z
• z = konstan, yaitu permukaan bidang datar tak
terhingga
• ɸ = konstan, yaitu setengah bidang datar yang
berbatas sumbu z
• r = konstan, yaitu suatu silinder tegak berpenampang
lingkaran
 Sistem Koordinat Silindris (Tabung)
• Sistem koordinat silindris bersifat :
ar + aɸ = az
• Komponen vektor A pada sistem ini adalah :
A = Arar + Aɸaɸ + Azaz
• Ar, Aɸ, dan Az merupakan fungsi sistem koordinat
tersebut
 Volume Differensial, Elemen - Elemen
Permukaan dan Garis
• Jika koordinat titik P dikembangkan pada ( r+dr, Ɵ=ɸ,
z+dz) maka terbentuklah volume differensial dv
• dv =rdrdɸdz
• Elemen garis differensial dl yang melalui P adalah
dl2 = dr2 +r2dɸ2+dz2
 Sistem Koordinat Silindris (Tabung)
Berikut ini gambar vektor pada koordinat silinder
 Sistem Koordinat Silindris (Tabung)
• Koordinat silinder atau koordinat tabung digunakan untuk
menggambarkan objek yang berbentuk lingkaran dengan
simetri yang khas.
• Terdapat 3 sumbu koordinat pada koordinat tabung:
1. Sumbu p
2. Sumbu Φ
3. Sumbu z
• Peubah dalam koordinat Cartesian dan koordinat tabung dapat
ditemukan hubungan sebagai berikut:
• x = p cos Φ
• y = p sin Φ
• z=z
 Sistem Koordinat Silindris (Tabung)
• Atau sebaliknya:
 Sistem Koordinat Bola
• Dalam sistem koordinat bola, titik P dinyatakan oleh
tiga koordinat (r,Ɵ,ɸ)
• Dalam sistem koordinat bola, simbol r menyatakan
jarak titik terhadap titik asal
• r = konstan, yaitu permukaan bola yang berpusat di
titik asal
• ɸ = konstan, yaitu setengah bidang datar yang
berbatas sumbu z
• Ɵ = konstan yaitu suatu kerucut lingkaran yang tegak
berporos di sumbu z dan berpuncak pada titik asal
 Sistem Koordinat Bola
• Sistem koordinat bola juga bersifat :
ar + aƟ = aɸ
• Sehingga diperoleh komponen vektor A pada sistem ini
adalah :
A = Arar + AƟaƟ + Aɸaɸ
• Ar, AƟ, Aɸ merupakan fungsi sistem koordinat tersebut
 Volume Differensial, Elemen -
Elemen Permukaan dan Garis
• Jika koordinat titik P dikembangkan pada (r+dr, Ɵ+dƟ,
ɸ+dɸ) maka terbentuk volume differensial dv
• dv = r2SinƟdrdƟdɸ
• Sehingga diperoleh elemen garis differensial dl adalah
diagonal yang melalui P
• dl2 = dr2+r2dƟ2 + r2Sin2Ɵdɸ2
 Sistem Koordinat Bola
• Gambar sistem koordinat bola
 Sistem Koordinat Bola
• Koordinat bola digunakan untuk menyatakan suatu objek yang
mempunyai bentuk simetri bola. Contohnya adalah medan
listrik yang ditimbulkan oleh sebuah muatan titik.
Berdasarkan rumus:

Maka titik-titik yang berjari-jari sama akan mempunyai medan

listrik yang sama.
• Posisi medan yang berada di sekitar muatan titik akan sulit
dijelaskan dengan koordinat Cartesius maupun tabung karena
bentuk medan yang bundar. Oleh karena itu digunakan sistem
koordinat bola agar mudah dibayangkan
• Untuk menyatakan besaran vektor, koordinat bola
menggunakan 3 sumbu koordinat yaitu r , dan
Sistem Koordinat Bola
Hubungan antara peubah dalam koordinat
kartesian dan koordinat tabung
Hubungan antara peubah dalam koordinat
kartesian dan koordinat bola
 Latihan Soal
1. Gambar dan jelaskan gambar Sistem Koordinat Kartesian
2. Gambar dan jelaskan gambar Sistem Koordinat Silindris
(Tabung) !
3. Gambar dan jelaskan gambar Sistem Bola !