PROGRAM STUDI TEKNIK INDUSTRI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MURIA KUDUS
2018/2019

TURUNAN & INTEGRAL

FUNGSI VEKTOR

MATEMATIKA OPTIMASI

Dina Tauhida
PERSAMAAN GARIS
PADA VEKTOR

r = r0 + a

Jika v = (a, b, c), maka tv = (ta, tb, tc)

r = (x, y, z) , r0 = x0, y0, z0
PERSAMAAN GARIS
PADA VEKTOR
Maka, persamaan parametrik dari garis L yang melalui titik
P0 (x0, y0, z0) dan sejajar vektor v = (a, b, c) dengan nilai parameter
t adalah:
CONTOH SOAL PERSAMAAN
GARIS PADA VEKTOR
1. Carilah persamaan vektor dan persamaan – persamaan
parametriknya untuk garis yang melalui titik (5, 1, 3) dan
sejajar vektor i + 4j – 2k.

Jawaban:
r0 = (5, 1, 3) = 5i + j + 3k dan v = (i + 4j – 2k), sehingga
persamaan vektor:
r = (5i + j + 3k) + t(i + 4j – 2k)
r = (5 + t)i + (1 + 4t)j + (3 – 2t)k
Persamaan – persamaan parametriknya:
x=5+t y = 1 + 4t z = 3 – 2t
TURUNAN
Turunan r’ (vektor singgung) dari suatu fungsi vektor r
didefinisikan untuk fungsi bernilai real:

Jika r (t) = < f(t), g(t), h(t) > = f(t)i + g(t)j + h(t)k, dengan f, g, h
adalah fungsi yang terdiferensiasi, maka
r’(t) = < f’(t), g’(t), h’(t) > = f’(t)i + g’(t)j + h’(t)k
TURUNAN
Vektor Singgung Satuan (Unit Tangent Vektor)
Garis singgung (tangent line) terhadap C di P didefinisikan sebagai garis
melalui P yang sejajar terhadap vektor singgung r’(t).
TURUNAN
Andaikan u dan v adalah fungsi vektor, f adalah fungsi
bernilai real dan c sebuah skalar, maka:
d
1. [ u(t) + v(t) ] = u’(t) + v’(t)
dt
d
2. [ cu(t) ] = cu’(t)
dt
d
3. [ f(t) u(t) ] =f’(t) u(t) + f(t) u’(t)
dt
d
4. [ u(t) v(t) ] = u’(t) v(t) + u(t) v’(t)
dt
d
5. [ u(f(t)) ] = u’(f(t)) f’(t)
dt
CONTOH SOAL TURUNAN
1. Carilah turunan dari r(t) = (1 + t3)i + te-t j + sin 2t k
2. Carilah vektor singgung satuan pada titik dimana t = 0

Jawaban
1. r’(t) = 3t2i + (1 – t) e-t j + 2 cos 2t k
2. Karena r(0) = i dan r’(0) = j+2k, vektor singgung satuan di titik
(1,0,0) adalah

𝑟 ′ (0) 𝑗+2𝑘 𝑗+2𝑘 1 2

T(0) = = = = 𝑗+ 𝑘
|𝑟 ′ (0)| | 12 +22 | | 1+4| 5 5
CONTOH SOAL TURUNAN
1. Carilah persamaan parametrik untuk garis singgung terhadap
heliks dengan persamaan parametrik sebagai berikut
x = 2 cos t y = sin t z = t, di titik (0, 1, π/2)

Jawaban
1. r(t) = (2 cos t, sin t, t) => r’(t) = (- 2 sin t, cos t, 1)
Nilai parameter di titik (0, 1, π/2) adalah t = π/2
r’(π/2) = (-2, 0, 1). Garis singgung melalui (0, 1, π/2) yang sejajar
dengan vektor (-2, 0, 1) = (0 – 2t), (1 + 0), (π/2 + t). Jadi, persamaan
parametriknya:
x = -2t y=1 z = π/2 + t
CONTOH SOAL TURUNAN
1. Gambarkan vektor r(4, 5) – r(4) dan r(4, 2) – r(4) dari kurva C
berikut:

2. Tulislah rumus untuk r’(4) dan vektor singgung satuan T(4)

CONTOH SOAL TURUNAN
INTEGRAL
Integral dari suatu fungsi vektor kontinu r(t) dapat didefinisikan
dengan menyatakan integral dari r dalam bentuk integral fungsi –
fungsi komponennya f, g, h.

Dengan R adalah antiturunan dari r, yakni R’(t) = r(t). Kita gunakan

notasi ∫ r(t) dt untuk integral tak tentu.
INTEGRAL
Integral dari suatu fungsi vektor kontinu r(t) dapat didefinisikan
dengan menyatakan integral dari r dalam bentuk integral fungsi –
fungsi komponennya f, g, h.

Dengan R adalah antiturunan dari r, yakni R’(t) = r(t). Kita gunakan

notasi ∫ r(t) dt untuk integral tak tentu.
CONTOH SOAL INTEGRAL
1. Hitung integral dari r(t) = 2 cos t i + sin t j + 2t k,
kontinu di 0 - π/2

Jawaban
∫r(t) dt = ( ∫ 2 cos t dt ) i + (∫ sin t ) j + ( ∫2 t dt ) k
= 2 sin t i – cos t j + t2k + C
Dengan C adalah konstanta pengintegralan vektor, dan
TUGAS
Tugas, deadline: 22 Oktober 2018
1. Carilah turunan untuk fungsi vektor:
a. r(t) = (cos 3t, t, sin 3t)
b. r(t) = t3i – j + e4t k
2. Carilah vektor singgung satuan T(t) di titik berikut dengan
nilai parameter t
a. r(t) = 6t5, 4t3, 2t
3. Carilah r(t) jika r’(t) = t2 i + 4t3 j - t2 k dan diketahui r(0) = j
REFERENSI
Stewart, James. 2002. Calculus. 5th ed. Pacific Grove, CA: Brooks Cole.