¨LA MANA¨
FACULTAD EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y
APLICADAS
Integrantes:
Abel Cedillo
Ing.:
Curso:
8VO ciclo
Tema :
INTRODUCCION
Un enlace es un cuerpo rígido con al menos dos nodos, y estos los nodos son
puntos de unión a otros enlaces para permitir un movimiento.
Como podemos apreciar en la siguiente imagen:
Las uniones entre elementos se denominan aristas, nombradas con una R si su tipo
es revolutivo, P si es prismático, G para un equipo, y Cp. cuando es un tipo de cámara
MÉTODO SANTIAGO-PORTILLA (SPM) PARA MATRIZ
REPRESENTACIÓN DE MECANISMOS PLANARES.