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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI EXTENSIÓN

¨LA MANA¨
FACULTAD EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y
APLICADAS

Integrantes:
Abel Cedillo

Ing.:

Curso:
8VO ciclo

Tema :
INTRODUCCION

El uso extensivo de maquinaria ha propiciado el desarrollo de nuevos dispositivos


para tareas específicas y su diseño es un desafío motivador porque involucra la
solución de Problemas complejos de ingeniería. Generalmente, el diseño de
mecanismos planos es un proceso secuencial que involucra tres etapas:

1) Caracterización de los requisitos de funcionalidad, grados de libertad.

2) diseño topológico para establecer el número de elementos


y los tipos de unión que los conectan.

3) Dimensional síntesis del mecanismo resultante para determinar el tamaño


REPRESENTACIÓN MATRIZ DE MECANISMOS PLANARES

Un gráfico es una representación de puntos (vértices) relacionados entre sí por


líneas (bordes), que se utiliza para resolver lógico problemas. Los gráficos son
útiles para una variedad de aplicaciones. Como la planificación de trayectoria,
donde se requiere alcanzar un punto final a partir de uno inicial con el mínimo
consumo de recursos. Las matrices de incidencia y adyacencia se usan
comúnmente para representar gráficos, indicando cualquier relación binaria.
METODOLOGÍA DE TSAI

En este método, un mecanismo se especifica mediante un gráfico, teniendo en


cuenta el número de elementos, tipo de enlace y el elemento base.

Estalas características se interpretan en un gráfico de tipo poligonal esquema,


donde corresponde cada pieza del mecanismo a un vértice etiquetado con el
número de su enlace asociado .

Un enlace es un cuerpo rígido con al menos dos nodos, y estos los nodos son
puntos de unión a otros enlaces para permitir un movimiento.
Como podemos apreciar en la siguiente imagen:
Las uniones entre elementos se denominan aristas, nombradas con una R si su tipo
es revolutivo, P si es prismático, G para un equipo, y Cp. cuando es un tipo de cámara
MÉTODO SANTIAGO-PORTILLA (SPM) PARA MATRIZ
REPRESENTACIÓN DE MECANISMOS PLANARES.

mecanismos con diversas topologías .y diferentes números de


elementos pueden ser representados por un gráfico y su matriz de
adyacencia correspondiente Las etapas de la SPM se describen en el
siguientes secciones. En los dos primeros pasos, la identificación:
1) IDENTIFICACIÓN DE TIPOS CONJUNTOS

Un gráfico que representa un mecanismo contiene información. Sobre los tipos de


unión entre sus enlaces, pero faltan estos datos en la matriz de adyacencia
correspondiente. En la primera etapa de SPM, se incluye en la matriz por un
número único. Ahí Hay dos tipos de articulaciones para mecanismos planos:
revoluta prismáticos.
2) IDENTIFICACIÓN DE ENTRADA, SALIDA Y
BARRAS DE TIERRA

Los elementos que introducen el movimiento en un mecanismo plano.se llaman


entradas, mientras que la barra de tierra se refiere a la fija elemento. Además, la
barra de salida es responsable de transmitir la fuerza o el movimiento, y en
algunos casos requiere especial geometrías como es el caso de un punto de
acoplamiento.
APLICACIÓN RÁCTICA DE LA
MÉTODO SANTIAGO-PORTILLA

A. RESUMEN DEL PROCESO DE DISEÑO


1) Identificación del mecanismo.
2) Representación gráfica del mecanismo, con barras indicadas como vértices y
aristas para las juntas.
3) Conversión de la representación gráfica en la matriz de adyacencia,
etiquetando como 1 cada conexión entre
barras.
4) Identificación de los tipos de articulación etiquetándolos en el
matriz, asignando 4 y 5 para revoluta y prismática
tipos, respectivamente.
5) Identificación de las funciones de barra con las etiquetas 1, 2 y 3
para tierra, entrada y salida, respectivamente, colocando
ellos en la diagonal principal.
6) Asignación de las dimensiones de la barra, reemplazando las etiquetas en
proceso de diseño.
B. ESTUDIO DE CASO

El método propuesto de Santiago-Portilla para la representación matricial


de planos se aplicó a un estudio de caso correspondiente al diseño de
un rastreador de trayectoria.
El camino es una línea recta descrita por un conjunto de cinco puntos de
precisión = {(20,20), (20,25), (20,30), (20,35), (20,40), (20,45)}. El
objetivo del diseño es encontrar el mecanismo plano que sigue
trayectoria con el mínimo error, incluyendo su síntesis dimensional.

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