Mekanika

S. T. Thornton & J. B. Marion, Classical Dynamics of Particles and Systems,

Brooks/Cole – Thomson Learning, Inc., 2004.
 Bab 2.
Mekanika Newton
 Hukum Mekanika Newton
I. “Sebuah benda akan tetap diam atau bergerak dengan
kecepatan tetap kecuali kalau dikenai gaya”

II. “Sebuah benda yang dikenai oleh suatu gaya, bergerak

sedemikian sehingga laju perubahan momentum sama
dengan gaya”
Persamaan Gerak
untuk partikel
 Bab 2.
Mekanika Newton
 Hukum Mekanika Newton
III. “Jika dua buah benda mengerahkan gaya satu sama lain,
maka gaya tersebut besarnya sama dan berlawanan
arah”

atau

Hukum Kekekalan
Momentum
 Bab 2.
Mekanika Newton
 Hukum Kekekalan
I. “Momentum linear total sebuah partikel adalah kekal
ketika total gaya yang bekerja padanya bernilai nol ”

II. “Momentum angular total sebuah partikel adalah kekal

ketika total torsi yang bekerja padanya bernilai nol ”

Dimana: dan
 Bab 2.
Mekanika Newton
 Hukum Kekekalan
III. “Energi total sebuah partikel yang dipengaruhi oleh gaya
konservatif adalah kekal ”

Untuk gerak sebuah partikel yang hanya dipengaruhi oleh

perubahan energi kinetiknya, maka:

Sedangkan jika hanya dipengaruhi perubahan potensialnya,

maka:
 Bab 2.
Mekanika Newton
 Teorema Energi Potensial
Secara umum, energi potensial yang hanya bergantung
terhadap posisi, 𝑈 𝑥 , memiliki beberapa sifat penting yaitu:
Contoh:
 Bab 5.
Gravitasi Newton
 Hukum Gravitasi Newton
Secara matematis, formalisme Hukum Gravitasi Newton
dapat dituliskan sebagai;
 Bab 5.
Gravitasi Newton
 Potensial Gravitasi
Kuat medan gravitasi (𝕘) dari satu partikel bermassa dapat
didefinisikan sebagai
atau

Dimana Φ merupakan potensial gravitasi (energi/massa).

Potensial gravitasi untuk suatu distribusi massa kontinu;
Contoh:
 Bab 7.
Dinamika Lagrange dan Hamiltonian
 Dinamika Lagrange
Sesuai dengan prinsip Hamilton, dalam bentuk kalkulus
variasi dinyatakan;

Maka persamaan gerak Lagrange

 Bab 7.
Dinamika Lagrange dan Hamiltonian
 Dinamika Hamiltonian
Dalam sistem dinamika hamiltonian, diperoleh dari
persamaan Lagrange, dimana konstanta Hamiltonian;

atau dengan definisi

Sehingga persamaan gerak Hamilton

Contoh:
 Bab 9.
Dinamika Sistem Partikel