Análisis de Vibraciones 2018

PROGRAMA DE ASIGNATURA
Análisis de Vibraciones I
Código: MIAP02
72 horas Académicas
Área Académica: Mecánica

Mantenimiento Industrial
Agosto 2018
Descripción de la asignatura
Análisis de Vibraciones I, es una asignatura práctica
del área formativa de la especialidad, que entrega a
los alumnos las herramientas y competencias para
detectar y diagnosticar las fallas más comunes que
se generan en una gran variedad de máquinas
rotatorias, utilizando analizador de vibración, análisis
espectrales y evaluaciones de severidad, permitiendo
discriminar un problema específico de otros que
presentan síntomas similares. Esta asignatura se
aborda metodológicamente con prácticas de taller y
métodos de caso.
Malla curricular
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Análisis de vibraciones I
1.-Fundamentos para el Análisis de Vibraciones
1.1.- Analiza los parámetros de funcionamiento de la condición mecánica

de una máquina o equipo, a partir de las variables que intervienen en el
proceso de adquisición, manejo de datos y medición de vibraciones
mecánicas, mediante la diferenciación entre los hechos e interpretaciones
en sus argumentos.
1.1.1.- Explica los conceptos físicos empleados en el proceso de adquisición,

manejo de datos y mediciones de vibraciones mecánicas, de acuerdo a
especificaciones técnicas de los equipos rotatorios.
1.1.2.- Describe las funciones y características técnicas de los elementos que

intervienen en el proceso de adquisición, manejo de datos y medición de
vibraciones mecánicas, de acuerdo a especificaciones técnicas de los
equipos rotatorios.
1.1.3.- Planifica rutas de medición de vibraciones mecánicas, en diferentes

puntos de un conjunto de máquinas, de acuerdo a especificaciones técnicas
de los equipos rotatorios.
1.2.- Interpreta los estándares normativos de severidad vibratoria en

máquinas y equipos rotatorios, en función del análisis objetivo de la
evaluación de los parámetros de funcionamiento.
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1.2.1.- Explica los fundamentos, alcances y aplicabilidad de los
estándares empleados para la evaluación de la severidad vibratoria, de
acuerdo a especificaciones técnicas de los equipos rotatorios.
1.2.2.- Relaciona los estándares definidos de severidad vibratoria con la

evaluación de parámetros operacionales de máquinas y equipos
rotatorios, mediante la fundamentación de sus interpretaciones.
1.2.3.- Demuestra cuantitativamente el grado de severidad vibratoria en

máquinas y equipos rotatorios, a partir de informes de análisis de los
parámetros de funcionamiento y de los estándares operacionales.
1.2.4.- Diferencia hechos de opiniones, interpretaciones y valoraciones en

las argumentaciones.
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2.- Diagnóstico de Fallas con Análisis de Vibraciones
2.1.- Determina la condición mecánica de sistemas electromecánicos de

máquinas, a partir del análisis del espectro vibracional y parámetros de
funcionamiento.
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2.1.1.- Fundamenta los fenómenos físicos que originan los problemas

comunes en máquinas rotatorias, de acuerdo a especificaciones técnicas
de los equipos.
2.1.2.- Relaciona los síntomas característicos de fallas con los problemas

más comunes en máquinas rotatorias, de acuerdo a especificaciones
técnicas de los equipos.
2.1.3.- Evalúa la información de los espectros vibratorios de los equipos

rotatorios, de acuerdo al análisis de los parámetros de funcionamiento y
los síntomas característicos de fallas.
2.1.4.- Fundamenta cuando se refiere a hechos, opiniones,

interpretaciones y valoraciones.
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2.2.- Determina la condición mecánica de rodamientos y engranajes

empleados en máquinas rotatorias, a partir del análisis del espectro
vibracional y parámetros de funcionamiento.
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más comunes en rodamientos y engranajes, de acuerdo a sus
especificaciones técnicas operacionales.
2.2.2.- Describe los síntomas característicos que generan los problemas

más comunes en rodamientos y engranajes, de acuerdo a sus
especificaciones técnicas operacionales.
2.2.3.- Diagnostica los problemas más comunes de rodamientos y

engranajes, a través del análisis de espectros vibratorios y de las
especificaciones técnicas operacionales de los equipos rotatorios.
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2.3.- Determina la condición operativa de un conjunto de máquinas y

equipos, a partir del análisis del espectro vibracional y parámetros de
funcionamiento.
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más comunes en un conjunto de máquinas y equipos de una línea de
producción, de acuerdo a especificaciones técnicas de los equipos.
2.3.2.- Relaciona los síntomas característicos de fallas con los problemas

más comunes en un conjunto de máquinas y equipos de una línea de
producción, de acuerdo a especificaciones técnicas de los equipos.
2.3.3.- Diagnostica la condición operacional de un conjunto de máquinas

y equipos, a partir del análisis de espectros vibratorios y de las
especificaciones técnicas de funcionamiento de los equipos rotatorios.
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Comencemos…
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1.1.1 - Explica los conceptos físicos empleados en el proceso de adquisición, manejo de datos y
mediciones de vibraciones mecánicas, de acuerdo a especificaciones técnicas de los equipos
rotatorios.
Determinación y proceso de adquisición de un activo
 El activo debe ser identificado con todos sus datos

 El activo debe ser identificado dentro del proceso.
 Debe ser evaluado la criticidad del activo dentro del proceso (A, B, C).
 El activo debe ser evaluado si produce falla o detención de mas activos (Costo de
la detención en $).
 La cuantificación de la detención, debe ser propuesta a la gerencia para la
generación de valor dentro de la empresa y justificar su criticidad.
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rotatorios.
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rotatorios.
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rotatorios.
REGISTRO DE ACTIVOS PARA MANTENIMIENTO

Nombre Fabricante Modelo Tipo Número de Serie Capacidad Tag Criticidad
Horas de uso promedio diario Fecha de fabricación Fecha de Compra Costo de adquisición Consumo energetico Dimensiones Ubicado en ó es Parte de Plan de Tareas
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rotatorios.
Diagramas de flujo
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rotatorios.
Diagramas de flujo
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Evaluación de criticidad cualitativa
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rotatorios.
Evaluación de criticidad
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rotatorios.
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1.1.2.- Describe las funciones y características técnicas de los elementos que intervienen en el
proceso de adquisición, manejo de datos y medición de vibraciones mecánicas, de acuerdo a
especificaciones técnicas de los equipos rotatorios.
Como identificar los elementos de una maquina
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Planificar rutas de medición de variables físicas, en diferentes puntos de
un conjunto de máquinas, de acuerdo a especificaciones técnicas de los
equipos rotatorios.
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Planificar rutas de medición de variables físicas, en diferentes puntos de un
conjunto de máquinas, de acuerdo a especificaciones técnicas de los equipos
rotatorios.
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rotatorios.
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rotatorios.
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rotatorios.
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rotatorios.
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rotatorios.
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Pronóstico de esperanza de vida
La forma de operar un equipo puede causar que lo fenómenos de desgaste, deformación, corrosión,
fatiga o ensuciamiento se aceleren o se deceleren. Se puede suponer que un equipo va a estar bien
operado, pero es difícil prever con exactitud la vida útil de un equipo porque no se sabe con certeza
si siempre va a estar operando de forma mas eficaz y eficiente.
Hay toda una serie de aspectos relacionados con la operación de afecta a la degradación de los
equipos:
• El ambiente operacional es decir, la temperatura externa, la presión ambiental, la humedad
relativa, la presencia de contaminantes, o la presencia de vibraciones provenientes de otro
equipo o de la propia estructura que soporta el equipo.
• La calidad y especificaciones de los suministros de energía eléctrica, agua de refrigeración,
agua de proceso, etc.
• Las condiciones internas de funcionamiento como el nivel de vibración la temperatura que
alcanza determinados componentes, etc.
• Las posible modificaciones que se realicen en los equipos o instalaciones, sean estas
temporales o definitivas.
• Los proceso de arranque y parada.
• Las variaciones de carga, potencia, velocidad, etc., y las situaciones transitorias que se generan
durante estos cambios.
• La respuesta ante la aparición de alarmas.
Fuente: Guía para la implantación de mantenimiento 3.0 volumen 2 Renovetec editorial2017 edición 2018.
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De acuerdo con lo anterior se debe cuantificar las variables físicas según dos aspectos
sencillos, método en base al análisis estadístico de datos y método en base a la física de
cada problema en particular.
 Método en base al análisis estadístico de datos.

Cuando se detecta una variación de alguna alguna magnitud monitoreada (elevación del valor o disminución), se
proyecta en base a esa tendencia el cambio, el tiempo en que la magnitud alcanzará el valor de peligro.
Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.
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 Método en base a la física de cada problema en particular.
Este método consiste en evaluar el riesgo en que se incurre, al dejar que la maquina opere con el problema
especifico que fue diagnosticado.
El primer método es el mayoritariamente utilizado en la practica, debido a que es el método que viene
implementado en los programas comerciales de manejo de datos. Sin embargo, decidir si se
interviene una maquina o se le permite seguir trabajando basando solo en la estadística, es una
decisión arriesgada debido a:
1. El tipo de falla
2. El método en base al análisis estadístico
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TIPO DE FALLA
Dependiendo del tipo de falla, la acción que debiera tomarse es diferente. No

se puede tomar la misma acción si la falla diagnosticada es una grieta en un
eje o es un desalineamiento, a pesar de que la evolución del valor vibratorio
en los gráficos de tendencia sean iguales.
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METODO EN BASE AL ANÁLISIS ESTADISTICO
Se asume que la variación de la magnitud monitoreada seguirá a futuro el

mismo patrón de cambio en su valor. Sin embargo, Las tendencias reales
raramente siguen patrones preestablecidos por lo tanto suponer, que el
aumento en el valor de la magnitud monitoreada seguirá el mismo patrón en
sus inicios hasta el final, es poco confiable pues esto no tiene ningún sustento
teórico real.
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VIDA DE LOS RODAMIENTOS
La vida de un rodamiento se define como el tiempo en horas o en numero de
revoluciones, que él funciona antes de que manifieste el primer signo de fatiga superficial
o picadura en uno de sus elementos rodantes, o pistas de rodadura.
Este es un valor de referencia, pues la vida útil del rodamiento se puede extender mucho
mas allá desde el inicio de la picadura. (ISO 281)
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Vibraciones mecánicas
Conceptos generales:
En su forma mas sencilla la vibración puede ser considerada como el
movimiento de una maquina o estructura, o de una parte de ellas alrededor de su
posición de reposo (equilibrio).
El movimiento vibratorio del punto de medición puede ser cuantificado por el
desplazamiento vibratorio, el cual esta definido como la distancia “d” a la que se
encuentra el punto de medición respecto a su posición de reposo a medida que
transcurre el tiempo.
Se escribe con d(t), para indicar que esta distancia “d” esta variando con el tiempo “t”.
Se asigna el signo (+) cuando de desplaza hacia arriba y será (-) cuando se desplaza
hacia abajo.
Sera (+) cuando el desplazamiento horizontal sea hacia la derecha y (-) cuando sea a la
izquierda.
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Vibración armónica simple o sinusoidal
La figura que se forma al graficar los desplazamientos vibratorios versus el tiempo, se
llama la forma de onda del desplazamiento. La forma de onda más sencilla es la de
forma sinusoidal o armónica simple.
Los parámetros que define una vibración armónica simple son:
 Su valor
 Su frecuencia
Las unidades de medida utilizadas para el desplazamiento vibratorio son:
Métrico: µm (milésima parte de 1 mm)
Inglés: mils (milésima parte de 1 plg)
Magnitudes utilizadas para medir el valor de la vibración

El desplazamiento vibratorio d(t) varia continua y periódicamente entre cero, un
desplazamiento máximo hacia arriba (+) ó (-). Cuando es una vibración de armónica
simple, ambos valores (máximo positivo y máximo negativo) son iguales.
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Magnitudes utilizadas para medir el valor de la vibración
El desplazamiento vibratorio d(t) varia continua y periódicamente entre cero, un

desplazamiento máximo hacia arriba (+) ó (-). Cuando es una vibración de armónica
simple, ambos valores (máximo positivo y máximo negativo) son iguales.
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De lo anterior se definen tres (03) importantes valores:
 Valor pico.
 Valor pico a pico.
 Valor RMS.
El valor pico (D0): o amplitud del desplazamiento, es el mayor valor que alcanza la vibración,
sea este valor positivo (+) ó negativo (-). Para el caso de una vibración armónica simple,
ambos valores son iguales.
El valor pico a pico (DPP): es la diferencia entre el mayor valor positivo y el mayor valor
negativo. Para el caso de una vibración armónica simple se observa que el valor de
desplazamiento pico a pico, DPP, es igual a 2 veces del desplazamiento pico DP.
El valor RMS (Root Mean Square): es la raíz del valor promedio de los valores instantáneos
de la vibración elevados al cuadrado.
La frecuencia dela vibración, f, está definida como el número de ciclos u oscilaciones que
efectúa un cuerpo o un punto en cada segundo. Las unidades de medición son Hz (Hertz o
ciclos/seg) o cpm (ciclos por minuto).
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El período de la vibración T, está definido como el tiempo que demora el cuerpo en
efectuar una oscilación. Estas dos magnitudes están relacionadas entre ellas, son
valores inversos, es decir:
f( Hertz ó ciclos/seg) = 1/T(seg)
1
f =
𝐓
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Los recolectores de datos registran la forma de onda media. La imagen siguiente
muestra el desplazamiento vibratorio medio con un recolector de datos.
¿Qué tipo tipo de forma de onda expresa?
P-P =2.01
PC(+) =1.00
20.02 ms PC(-) =1.01
T =20.02
f =2997.1
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¿Cuál es valor del desplazamiento pico?
DO =_________________
¿Cuál es el valor del desplazamiento pico a pico?
DPP =________________
Valor del periodo de la vibración es
______________________mm/s
El valor de la frecuencia de la vibración es:
_________________(Hz); _______________cpm
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Velocidad y aceleración vibratoria
La vibración también puede ser expresada en función de otras dos magnitudes que
frecuentemente son encontrados en el análisis vibratorio de maquinas: la velocidad y la
aceleración vibratoria:
VELOCIDAD VIBRATORIA: es una medida de la rapidez con que se esta

moviendo un punto mientras esta vibrando.
ACELERACION VIBRATORIA: es la rapidez con que cambia la velocidad con el

tiempo.
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d(t)
C
En la posición A (limite inferior del desplazamiento):

B D
Desplazamiento: Máximo negativo
Velocidad: cero
Aceleración: máxima positiva (hacia arriba)
A
T
En la posición B (posición de reposo):
Desplazamiento: cero
B Velocidad: máxima positiva (hacia arriba)
V(t)
Aceleración: cero
C
En la posición C (limite superior del desplazamiento):
D Desplazamiento: máximo positivo
Velocidad: cero
Aceleración: máxima negativa (hacia abajo)
a(t)
A En la posición D (posición de reposo):
Desplazamiento: cero
Velocidad: máxima negativa (hacia abajo)
B D
Aceleración: cero
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El desface entre dos formas de onda de la misma frecuencia es la diferencia, expresada en
grados, con que ellas llegan a sus posiciones extremas.
En la figura siguiente esta marcado un ciclo de oscilación, el cual en grados corresponde a
360°. También esta marcado el desfase existente entre el desplazamiento y la velocidad, el
cual corresponde a la cuarta parte de un ciclo, es decir, 90°. Como la velocidad llega a su
máximo 90° antes que lo haga el desplazamiento, se dice que la velocidad esta adelantada
en 90° respecto al desplazamiento, o que el desplazamiento esta atrasado respecto a la
velocidad 90°
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Vibración global o total
La vibración de una maquina, rara vez es armónica simple. Lo mas probable es que su
forma sea de forma mas compleja. Esto se debe a que al sensor de vibraciones le llegan
simultáneamente vibraciones provenientes de diferentes causas y el sensor capta la
suma de todas.
Vibraciones normales o inherentes al funcionamiento de la unidad

Lo primero que debe aprender el especialista para diagnosticar la condición de maquina
es conocer las vibraciones que son normales o inherentes al funcionamiento de cada
maquina que este sometida a monitoreo. Estas son:
Vibraciones generada por el desbalanceamiento residual de los rotores

El desbalanceo es una condición donde el centro de masas del rotor no es coincidente
con el eje de rotación. Esto es comúnmente visto como un “punto pesado” en el rotor. El
desbalanceamiento, U, representado por una masa m que se encuentra a una cierta
distancia r desde el eje de rotación, esta definido como:
U= m*r
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El problema del desbalanceamiento, es que al girar el rotor se genera sobre el una
fuerza centrifuga radial hacia afuera. Esta fuerza excitadora va rotando junto con la
masa “m”, o sea con el rotor, con la velocidad de rotación del rotor.
Se observa que cuando la masa (m) esta en su punto superior, la fuerza centrifuga tiene
dirección vertical hacia arriba después de media vuelta del rotor la masa esta en su
punto inferior y la fuerza centrifuga tiene dirección vertical hacia abajo. Después de otra
media vuelta del rotor nuevamente en el punto superior y así sucesivamente.
Por lo tanto, en la dirección vertical esta actuado periódicamente una fuerza hacia arriba
y hacia debajo de frecuencia igual a la velocidad de rotación del rotor (la fuerza efectúa
un ciclo: hacia arriba, hacia abajo, hacia arriba; justo cuando el rotor efectúa una vuelta).
Esta fuerza variable o dinámica actuando sobre el rotor, genera una vibración de
frecuencia exactamente igual a la frecuencia de la fuerza aplicada, es decir, en este caso
a frecuencia 1XRPM
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Para disminuir esta fuerza centrifuga se realiza el balanceamiento de rotores pero
siempre se mantiene un residual, por lo tanto esta vibración es normal en todos los
rotores al igual que la vibración que generan.
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CADA LÍNEA ES
UNA SINUSOIDAL
600 1000
1XRPM2 1XRPM1
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RPM2=RPM1xZ1/Z2
RPM1=1000 cpm
RPM2=600 cpm
Z1=12
Z2=20
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Vibración generada en el engrane
El engrane genera vibraciones inherentes a su funcionamiento, aunque los engranajes estén
perfectos. Esta vibración se llama frecuencia de engrane.
La frecuencia de engrane es la frecuencia con que los dientes van engranando entre ellos, y
se determina por la siguiente expresión:
f engrane = Z1 x RPM1 = Z2 x RPM2
Z1, Z2 = Número de dientes de los engranajes
Las tres vibraciones indicadas anteriormente se generan en forma simultanea, por lo que el
sensor de vibraciones capta la suma de ellas. Esta vibración que capta el sensor se llama la
vibración global (suma) o total y las vibraciones que la componen se llaman componentes
vibratorias.
En la figura siguiente se observa, que la forma de onda de la vibración global deja de tener
una forma sencilla. La forma de onda de la vibración global puede tener una forma bastante
compleja cuando ella esta compuesta por la suma de varias componentes.
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Esta vibración global sirve para evaluar la severidad vibratoria, pero no sirve para
diagnosticar la presencia de algún problema en ella. Para este ultimo es necesario separar
las vibraciones que componen la vibración global.
Esto es lo que hacen los analizadores de vibraciones cuando calculan el espectro
vibratorio.
Espectro vibratorio
El analizador de vibraciones descompone la señal global captada por un sensor de
vibraciones, en sus componentes que la forman. Los resultados son entregados en un
grafico amplitud versus frecuencia, llamado espectro vibratorio.
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En la grafica a continuación se observa en el espectro que la vibración captada por el
sensor de vibraciones tienen 3 componentes:
 Componente a f= 1XRPM1=1.000(cpm).
 Componente a f=1XRPM2=600(cpm).
 Componente a f=frecuencia de engrane 12.000(cpm).
Las cuales como vimos anteriormente son normales para este tipo de maquina, y por lo
tanto podemos decir que la maquina no tiene problemas.
Medición de la vibración global: valor pico, pico a pico y RMS.

Para especificar el valor del desplazamiento, velocidad o aceleración vibratoria se
utilizan tres magnitudes. Estas magnitudes se definen cuan la magnitud medida es de
forma sinusoidal, sea esta desplazamiento, velocidad, aceleración vibratoria o corriente
eléctrica, los tres valores indicados están relacionados entre ellos
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Valor pico : máximo valor de la vibración durante el tiempo de medición.
Valor pico a pico : máxima variación de la vibración (diferencia entre el mayor valor
positivo y el mayor valor negativo) durante el tiempo de la medición.
Valor RMS : es la raíz cuadrada del promedio de los valores instantáneos de la vibración
al cuadrado durante el tiempo T de la medición.
V RMS = (𝑉21+ V22 + V23 + V24 + V2n ) / N

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Cuando la magnitud medida es de forma sinusoidal, sea esta desplazamiento, velocidad,
aceleración vibratoria, voltaje o corriente eléctrica, los tres valores indicados están
relacionados entre ellos.
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Formas de ondas y espectros vibratorios
Las formas básicas de vibraciones que son frecuentemente encontradas en las
maquinas, muestran la forma de onda en el dominio tiempo y el respectivo espectro.
Forma de onda Espectro Ejemplo
Armónica simple Desbalanceo
Desalineamiento
Engranaje
Periódica cualquiera
Paso de alabes
Cavitación
Turbulencia
Aleatoria
Roce continuo
Proceso
Ruidos eléctricos
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1. Si la forma de onda (en el dominio tiempo) de la vibración sinusoidal, entonces su
espectro vibratorio esta compuesto por una sola componente (o una sola raya en el
espectro), a la frecuencia f=1T. Donde T es el periodo de la sinusoidal.
2. Si la forma de onda de la vibración es periódica es decir, si su forma se repite en el

tiempo cada T seg. (periodo de la vibración), entonces su espectro vibratorio esta
compuesto por una serie de componentes (su serie de Furier), cuyas frecuencias son
múltiplos de la frecuencia f con que se repite la forma de la vibración: f= 1/T
La forma del espectro es entonces un conjunto de componentes a frecuencias

múltiplos enteros de la frecuencia de la primera componente. La componente de
menor frecuencia se llama componente fundamental y las otras componentes se
llaman armónicos o múltiplos de ella. A veces a la componente también se le llama el
primer armónico.
3. La forma de onda de la vibración aleatoria o de ruido es una vibración donde si se

conoce su forma de onda durante un cierto tiempo, no se puede determinar como será
la forma de onda posteriormente (es de forma no predecible).
La forma del espectro de una vibración aleatoria es de forma continua en un amplio

rango de frecuencias. Tiene una forma que la gente llama “espectro de pasto”.
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Vibraciones libres. Frecuencias naturales de vibrar.
La frecuencia natural de vibrar es fundamental para comprender la dinámica vibratoria de

maquinas y estructuras.
Un sistema vibratorio muy simple (a modo de ejemplo) esta compuesto de una masa M
unido a un resorte.
Si la masa M se saca de su posición de reposo desplazándola verticalmente hacia abajo y
luego se suelta, esta vibrara libremente hacia arriba y hacia abajo. Esta vibración sin la
acción de fuerzas externas, se llama vibración libre.
f n=
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Calculo numérico de la frecuencia natural de vibrar
1 𝐾
f n (Hz) =
2𝜋 𝑀
K= rigidez del elemento elástico (N/m)
M= Masa que vibra (Kg)
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
K (N/M) =
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)
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Determinación experimental de las frecuencias naturales de vibrar
Para la medición experimental de las frecuencias naturales de vibrar, el primer paso es

hacer vibrar libremente el sistema. Una de las formas de realizar esto es con el llamado
ensayo de golpe (bump test). Este ensayo consiste en golpear la estructura con algo solido,
de manera que la estructura vibre libremente.
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 Determinación de las frecuencias naturales de los alabes de turbina Kaplan
En los alabes de la turbina Kaplan de la figura siguiente, se ha realizado un ensayo de golpe

en un alabe que estaba agrietado en su raíz (espectro con línea segmentada) y en un alabe
que no estaba agrietado (espectro con línea continua). Del análisis de los espectros
obtenidos en el ensayo de golpe se observa que las frecuencias naturales obtenidas en el
alabe agrietado, son menores a las obtenidas en el alabe no agrietado. Esto es debido a la
disminución de la rigidez del alabe agrietado, por lo tanto, de acuerdo a ecuación, se
disminuye la rigidez disminuye su frecuencia natural.
Ensayo de golpe en:

Alabe agrietado
Alabe sin grieta
V(mm/s)
Frecuencia
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Vibraciones forzadas
Vibraciones forzadas, son las vibraciones generadas por la acción de una fuerza dinámica o
variable sostenida en el tiempo, como por ejemplo, la vibración generada por la fuerza
centrifuga rotatoria que genera el desbalanceamiento en un rotor.
Si la fuerza aplicada es sinusoidal, como ser la componente vertical u horizontal de la fuerza
centrifuga rotatoria, la vibración generada es también sinusoidal y a la misma que la fuerza,
pero con un desface, ϕ, entre ellas, como se muestra en la imagen siguiente. Esta
característica de que todos los puntos de la maquina vibren con la misma frecuencia de la
fuerza aplicada, es la base del diagnostico de fallas en maquinas mediante el análisis de
vibraciones.
Vibraciones forzada generada por
una fuerza variable sostenida en el
tiempo
Desplazamiento
Una fuerza sinusoidal genera una FUERZA
vibración sinusoidal y a la misma
frecuencia que la fuerza, con un
desface ϕ, entre ellas
Sensor de
vibraciones
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Resonancia
Se llama resonancia a las altas amplitudes vibratorias que se generan, en ciertas
circunstancias bajo la acción de una fuerza variable. Esto será ilustrado con un ejemplo de
ello, con el juego del columpio. Si al columpio se le hace vibrar libremente sacándolo de su
posición de reposo, sea por un golpe, o por un desplazamiento inicial horizontal, el sistema
vibrará libremente con su frecuencia natural de vibrar fn.
Para que el juego tenga gracia, es necesario aumentar la amplitud de sus vibraciones. Para
esto, se le aplica una fuerza periódica sobre el. Sim embargo, la frecuencia con que se
aplica esta fuerza, no es cualquiera, es exactamente igual a su frecuencia natural de vibrar.
Esto genera altas amplitudes vibratorias.
Esto se conoce con el nombre de Resonancia. Es decir, la resonancia (altas amplitudes
vibratorias), se producirá cuando.
fn
FUERZA
c) Vibraciones forzadas. Frecuencia de la

a) Posición de fuerza aplicada= frecuencia natural alta
b) Vibraciones libres
reposo después del ensayo de amplitud de la vibraciones RESONANCIA
golpe
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El valor que alcanza la vibración cuando se produce la resonancia, es inversamente
proporcional a la disipación de energía vibratoria en el sistema (llamado amortiguamiento).
Si el sistema es poco amortiguado, como sucede en la mayoría de los casos, en la
resonancia se pueden generar vibraciones tan altas como para llegar a fallas catastróficas.
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Sensores o transductores de vibración.
Un transductor o sensor es un dispositivo electrónico que capta una magnitud física,

temperatura o presión y la convierte en una señal eléctrico (voltaje) que es proporcional a la
magnitud medida.
La sensibilidad de un sensor es la relación que existe entre la señal eléctrica de salida del
sensor y la magnitud física de entrada.
Una sensibilidad típica de un sensor de aceleración o acelerómetro es de 100mv/g. esto
significa que si la aceleración en el punto de medición es de 1 (g), el voltaje de salida del
acelerómetro será 100 mv.
El sensor propiamente tal, es simplemente una bobina eléctrica cubierta por un material
estable, como fibra de vidrio. Este sensor fija en forma atornillada y por lo tanto, es un
sensor que se fija en forma permanente. (no es un sensor portátil como los acelerómetros).
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Sensores o transductores de vibraciones
Una sensibilidad típica de un transductor de desplazamiento sin contacto es de 200
(mv/mils). Esto significa que si el transductor mide un desplazamiento pia a pico de 1 (mils)
es voltaje de salida pico/pico que entrega el sensor es de 200 (mv).
Los sensores de vibraciones utilizados hoy en día son:
Sensor de desplazamiento relativo sin contacto
Sensor de aceleración o acelerómetro.
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Evaluación de la severidad vibratoria estándares de severidad vibratoria.
Los estándares son criterios por autoridades en el tema a través de un amplio consenso y
opinión de los usuarios, y por consiguiente son ampliamente aceptados y aplicados.
Existen dos grupos de estándares para la medición y evaluación de la vibraciones.
I. Estándares para ensayos de aceptación de maquinas.

II. Estándares para el monitoreo de la vibración durante la operación de la maquina.
Estándares para los ensayos de aceptación de maquina.

Los estándares de aceptación de maquinas especifican los requerimiento vibratorios que
deben satisfacer diferentes tipos de maquinas en la etapa de puesta en servicio. La
vibración medida durante los ensayos de desempeño o performance no deben exceder
valores establecidos en el estándar. Los estándares para aceptación de maquinas están
orientados a un tipo de maquinas específicos. Estos estándares establecen:
Procedimientos.
Puntos donde realizar las mediciones
Condiciones de operación bajo las cuales se realizan las mediciones
Técnica para procesar la medición
Niveles de aceptación para la maquina
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En la API/ ANSI 610 (2004) / ISO 13709 (2003), se establecen los niveles vibratorios para la aceptación
de “bombas centrifugas para las industrias del petróleo, petroquímicas y gas natural”.
Estándares para el monitoreo operacional
Estos estándares establecen niveles vibratorios para el monitoreo de una maquina durante su operación
con el objetivo de evaluar su condición. Estos niveles vibratorios permiten una evaluación cualitativa de
su condición. Por ejemplo, las normas ISO establecen cuatro zonas de evaluación A, B, C, D. Estos
estándares, al igual que los estándares de aceptación de maquinas, establecen además procedimientos,
ubicación de los puntos de medición, condiciones de operación bajo las cuales se realiza la medición, y
técnica para procesar la medición.
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Estándares ISO para el monitoreo operacional de las maquinas
La experiencia que existe en algunos tipos de maquinas ha permitido establecer una relación entre el
valor de la vibración y el grado de deterioro de la condición de la maquina. Las normas de severidad
vibratoria relacionan el valor vibratorio con la condición de la maquina.
Existen dos series de normas básicas para la evaluación de la severidad vibratoria en maquinas: la serie
ISO 10816 y la serie ISO 7919. En ISO 10816 se evalúa la severidad vibratoria a partir de mediciones
realizadas en partes no rotatorias de ellas, como ser la caja de los rodamiento. En ISO 7919 se evalúa la
severidad de las vibraciones a partir de mediciones realizadas directamente al eje.
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Problemas que generan las vibraciones en maquinas y estructuras
La pregunta básica a responder es: ¿Cuánto es demasiada vibración para una maquina o estructura determinada?, o dicho
de otra forma, que tan severa es la vibración a la que esta sometida la maquina o estructura que se esta midiendo.
En general, las vibraciones son dañinas para las maquinas y estructuras debido a que se generan tres problemas básicos
en ellas:
 Generan esfuerzos sobre los diferentes elementos (DRMS)

 Generan fatiga de los materiales (VRMS)
 Generan fuerzas de inercia (ARMS)
Esfuerzos generados por las vibraciones
Un elemento de una maquina o estructura que este vibrando, se esta desformando continuamente. Estas deformaciones,
generan esfuerzos sobre los elementos de la maquina, los cuales si superan la resistencia a la ruptura del material se
romperán, o si superan el limite de fluencia del material quedaran deformados permanentemente. Dentro de los esfuerzos,
generalmente los mas importantes son los debidos a la flexión de los elementos.
Para analizar los esfuerzos que se generan cuando un elemento vibra, consideramos el caso de una barra uniforme
empotrada vibrando en flexión.
La literatura técnica en los libros de resistencia de materiales demuestra que los mayores esfuerzos de flexión (que se
generan en la base de viga son directamente proporcionales al desplazamiento D0.
Esto se puede ver intuitivamente en la figura siguiente:
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Esto se puede ver intuitivamente en la figura, a mayor desplazamiento vibratorio, D0, flexión del elemento
y mayores esfuerzos de flexión en él.
Con los esfuerzos máximos de flexión generados en la viga vibrando son directamente proporcionales al
desplazamiento pico D0, los esfuerzos generados por las vibraciones en maquinas y estructuras pueden
ser controlados limitados el valor del desplazamiento vibratorio. Las normas ISO 10816, da valores para
los desplazamientos vibratorios admisibles en diferentes tipos de maquinas.
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Fatiga de materiales generados por la vibraciones.
Las vibraciones generan alternadamente esfuerzos de tracción y compresión en ellos. Piezas de

maquinas, sometidas a esfuerzos repetidos de este tipo en un gran numero de veces, se rompen
bruscamente sin que los esfuerzos superen el limite de fluencia o de ruptura. La causa de esta ruptura se
denomina fatiga de materiales.
¿Qué magnitud física fácilmente medible permite cuantificar el problema de fatiga que generan las
vibraciones?
Analicemos un caso corriente, el cual es romper un alambre flectandolo alternadamente en uno y otro
sentido.
Si usted quisiera romperlo (fatigarlo) rápidamente, aplicaría altos desplazamientos alternos sobre el y a la
mayor frecuencia posible. El tiempo en que se va a fatigar (y romper) el material del alambre, será menor
entre mayor es el desplazamiento y mayor es la frecuencia.
La magnitud, fácil de medir, que combina ambos parámetros es la velocidad vibratoria.
[velocidad = Desplazamiento X frecuencia] este es un parámetro practico que se utiliza para cuantificar
la severidad del problema de fatiga que las vibraciones generan. Las normas ISO 10816, da valores para
la velocidad vibratoria admisible en diferentes tipos de maquinas.
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Fuerzas de inercia que generan las vibraciones
La segunda ley de Newton establece que la fuerza, F, que se aplica a una masa m para
darle una aceleración a, es igual al producto de su masa por su aceleración.
F = m* a
Resumen de los problemas que generan las vibraciones en máquinas
En las siguiente tabla se resumen los problemas básicos que generan las vibraciones en las
maquinas, los parámetros utilizados para cuantificar el problema, las normas que dan
valores para su evaluación operacional y los rangos de frecuencia de las vibraciones en la
que se requiere la evaluación de cada uno de estos problemas.
Problema que generan las vibraciones Parámetro utilizado para cuantificar el Normas que dan valores para su
en las maquinas y estructuras problema evaluación
Esfuerzos de flexión DRMS ISO 10816
ISO 10816
Fatiga de materiales VRMS
ISO 2372
Fuerzas de inercia ARMS ISO 10816 (da criterios)

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ISO 10816-3 Vibración mecánica- Evaluación de la vibración de maquinas en base a su medición en
partes no rotatorias de ella.
Los criterios de esta parte ISO 10816 se aplican a las mediciones de vibración global medidas en terreno
en los soportes, pedestal de ellos o en la carcasa cuando las maquinas operan en estado estacionario
dentro del rango de su velocidad nominal.
¿a que maquinas se aplica esta norma?
Se aplica a maquinas rotatorias con potencia sobre 15 kW y velocidades de operación entre 120 y 15000
cpm estas maquinas incluyen:
 Turbinas a vapor
 Compresores rotativos
 Turbinas a as hasta 3 MW
 Bombas centrifugas
 Generadores excepto los usados en plantas de generación hidráulica
 Motores eléctricos de cualquier tipo
 Cajas de engranajes
 Sopladores y ventiladores
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Quedan excluidas
 Maquinas que están incluidas en las otras partes de esta norma: turbinas a gas, máquinas
hidráulicas, maquinas reciprocas.
 Maquinas reciprocas y maquinas acopladas a maquinas reciprocas.
 Motor bomba sumergidas
 Turbinas de viento
 Compresores y bombas rotatorias de desplazamiento positivo (como compresores de tornillo)
Clasificación de las maquinas para evaluar su severidad vibratoria
Para evaluar la severidad de las vibraciones, las maquinas son clasificadas de acuerdo a:
a) El tamaño de la maquina.
b) La rigidez del sistema de soporte.
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Maquinas grandes con potencia nominal sobre 300Kw y no mas
Grupo 1
de 50 MW, maquinas eléctricas con altura de eje H > 315 mm
Maquinas de tamaño mediano con potencia nominal sobre 15 Kw

Grupo 2 hasta e incluyendo 30 KW, maquinas eléctricas con altura de eje
160 mm < H < 315 mm
Bombas centrifugas con impulsor multiaspa y con conductor

Grupo 3 separado (flujo radial, mixto o axial) con potencia nominal sobre
15 Kw
Bombas con impulsor multiaspa y con conductor integrado o

Grupo 4 monoblock (flujo radial, mixto o axial) con potencia nominal sobre
15 KW
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De acuerdo al tipo de soporte de la maquina.
Los soportes, o bases en la que la maquina va montada pueden afectar significativamente los niveles
vibratorios medidos en ella. Dos tipos de soportes (o fundación) se definen para evaluar la severidad
vibratoria:
 Soporte rígido
 Soporte flexible
 El soporte de una maquina es considerado como soporte rígido si la velocidad de

rotación es menor al 75% de la primera velocidad cítrica del sistema maquina / soporte
RPM < 0.75 X Primera velocidad crítica
 Si no cumple lo anterior, el soporte es soporte flexible.
Ejemplo. La velocidad de rotación de una maquina es de 3000 cpm. Su primera velocidad

critica es 4800 cpm. Determinar el tipo de soporte.
1. Valor de rotación de la maquina: RPM = 30000 cpm
2. 75% de la velocidad critica = 0.75 * 4800 = 3600 cpm
Como RPM < 0,75 X Primera velocidad critica, el soporte es: soporte rígido.
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1) Esta información esta en el catalogo o en la placa de la maquina. En otros casos la proporciona el
fabricante.
2) Si no se tiene información al respecto, entonces hay que observar como varia el valor de las
vibraciones en una detención de la maquina. Si se observa que en un momento de la detención
aumenta el valor de las vibraciones, quiere decir que el rotor esta pasando por una velocidad critica
(zona resonante), y entonces su velocidad de rotación es mayor que su velocidad critica (pues en la
detención pasa por ella), y por lo tanto, es de soporte flexibles.
Si en cambio, en la detención de la maquina se observa que el valor de las vibraciones solo va

disminuyendo, quiere decir que no pasa por ninguna velocidad critica, y entonces es una maquina de
soporte rígido.
¿ En que puntos deben efectuarse las mediciones?
Se debe medir vibraciones que sean representativas de como vibra el rotor. Puntos adecuados de
medición son en la caja de los rodamientos de la maquina.
Si no se tiene acceso a la caja de rodamiento, medir en puntos que estén unidos rígidamente al
rodamiento en la dirección de la medición
El punto indicado para la medición de la vibraciones horizontal, puede estar unido al rodamiento por una
nervatura que es rígida horizontalmente, es representativo de como vibra el rotor.
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La elección de un punto inadecuado de medición, puede conducir a una evaluación de la severidad de la
vibración completamente errónea, como lo ilustra la figura siguiente. El motor de la figura, es un motor de
tamaño mediano y de soporte rígido para efecto de la evaluación de la severidad vibratoria.
Si se evalúa su severidad vibratoria con el VRMS = 4.8 mm/s medido en la ubicación incorrecta X, se
obtiene una evaluación de la severidad vibratoria: D, es decir, de peligro o de detención de la maquina.
Sin embargo, si se mide en el punto correcto, se obtiene una evaluación A, o buena correspondiente a un
valor de maquina nueva.
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¿Bajo que condiciones de operación se debe medir?
Bajo las condiciones de operación (temperatura, velocidad, voltaje, caudal, presión, carga) con que la
maquina trabaja normalmente.
En maquinas que trabajan con velocidad y carga variables, las mediciones serán realizadas bajo todas las
condiciones a los que se espera que la maquina pueda trabajar por periodos prolongados de tiempo. El
mayor valor medio será considerado para evaluar la severidad vibratoria.
¿Qué magnitud medir: DRMS-VRMS-ARMS?
 Si existen vibraciones bajo 10 Hz medir y utilizar para la evaluación de la severidad vibratoria DRMS en
el rango de frecuencias de 2-1000 Hz.
 Si existen vibraciones entre 10 y 1000 Hz, medir VRMS y utilizar para la evaluación de la severidad
vibratoria, VRMS en el rango de frecuencias de 10-1000 Hz.
 Si existen vibraciones sobre 1000 Hz, medir y utilizar para la evaluación de la severidad vibratoria,
ARMS. Actualmente, no existen normas que especifiquen el rango de frecuencias de la medición ni
tabla de valores para realizar la evaluación.
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Evaluación de la severidad vibratoria
Para la evaluación de la severidad vibratoria en una maquina es necesario medir el valor global de la
vibración en ambos descansos de ella y en la tres direcciones (horizontal, vertical, axial). Con el mayor
valor global de los 6 valores medidos, se entra a las tablas de evaluación indicadas.
ZONAS DE EVALUACIÓN
La norma especifica las siguientes zonas para una evaluación cualitativa de la severidad vibratoria:
ZONA A: La vibración de maquinas nuevas o recientemente reacondicionadas puestas en servicio,

normalmente deberían esta en esta zona.
ZONA B: Maquinas con vibración en esta zona son normalmente consideradas aceptables para operar
sin restricción en un periodo largo de tiempo.
ZONA C: Maquinas con vibración en esta zona son normalmente consideradas insatisfactorias para una
operación continua para un tiempo prolongado. Generalmente, estas maquinas pueden operar
por un periodo limitado en esta condición hasta que se presente una oportunidad conveniente
para reparar la maquina.
ZONA D: Los valores de la vibración de esta zona son considerados normalmente como suficientemente
severos para causar daño a la maquina.
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TablaS de evaluación ISO 10816-3
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Tabla de evaluación ISO 10816-3
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Los valores en la tabla anterior indica valores limites para las cuatro zonas de evaluación. Estos valores han
sido obtenidos de la experiencia internacional actual que existe en el tema.
Idealmente deberían proporcionarse valores en términos del desplazamiento, velocidad y aceleración

vibratoria. Hasta el presente, sin embargo, los valores limites están solo dados por la norma para la
velocidad y el desplazamiento, no existen valores para la aceleración, como se observa.
ISO 2372: Vibraciones mecánicas de maquinas que operan con velocidades entre 10 y
200 (rev/s). Para especificar estándares de evaluación.
Este estándar, es la versión anterior de ISO 10816-3, sin embargo, es necesario conocerlo por dos razones:
1. Permite la evaluación de maquinas pequeñas que el nuevo ISO 10816-3 no contempla.
2. Todavía algunas compañías que fabrican maquinas lo utilizan.
Este estándar es aplicable a máquinas rotatorias que giran entre 10 y 200 rev/seg (600 a 12000 cpm).
El parámetro utilizado para evaluar la severidad de la vibración es el valor RMS de la velocidad vibratoria
medida en el rango de frecuencia de 10 a 1000 Hz (600 a 60.000 cpm).
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Tabla de evaluación ISO 2372
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Tabla de evaluación ISO 2372
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Tabla de evaluación ISO 10816-3
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Análisis de Vibraciones 2018

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Análisis de Vibraciones 2018

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PROGRAMA DE ASIGNATURA

Área Académica: Mecánica

1.-Fundamentos para el Análisis de Vibraciones

1.1.- Analiza los parámetros de funcionamiento de la condición mecánica

1.1.1.- Explica los conceptos físicos empleados en el proceso de adquisición,

1.1.2.- Describe las funciones y características técnicas de los elementos que

1.1.3.- Planifica rutas de medición de vibraciones mecánicas, en diferentes

1.-Fundamentos para el Análisis de Vibraciones

1.2.- Interpreta los estándares normativos de severidad vibratoria en

1.-Fundamentos para el Análisis de Vibraciones

1.2.2.- Relaciona los estándares definidos de severidad vibratoria con la

1.2.3.- Demuestra cuantitativamente el grado de severidad vibratoria en

1.2.4.- Diferencia hechos de opiniones, interpretaciones y valoraciones en

2.- Diagnóstico de Fallas con Análisis de Vibraciones

2.1.- Determina la condición mecánica de sistemas electromecánicos de

2.- Diagnóstico de Fallas con Análisis de Vibraciones

2.1.1.- Fundamenta los fenómenos físicos que originan los problemas

2.1.2.- Relaciona los síntomas característicos de fallas con los problemas

2.1.3.- Evalúa la información de los espectros vibratorios de los equipos

2.1.4.- Fundamenta cuando se refiere a hechos, opiniones,

2.- Diagnóstico de Fallas con Análisis de Vibraciones

2.2.- Determina la condición mecánica de rodamientos y engranajes

2.- Diagnóstico de Fallas con Análisis de Vibraciones

2.2.1.- Fundamenta los fenómenos físicos que originan los problemas

2.2.2.- Describe los síntomas característicos que generan los problemas

2.2.3.- Diagnostica los problemas más comunes de rodamientos y

2.- Diagnóstico de Fallas con Análisis de Vibraciones

2.3.- Determina la condición operativa de un conjunto de máquinas y

2.- Diagnóstico de Fallas con Análisis de Vibraciones

2.3.1.- Fundamenta los fenómenos físicos que originan los problemas

2.3.2.- Relaciona los síntomas característicos de fallas con los problemas

2.3.3.- Diagnostica la condición operacional de un conjunto de máquinas

Determinación y proceso de adquisición de un activo

 El activo debe ser identificado con todos sus datos

REGISTRO DE ACTIVOS PARA MANTENIMIENTO

Como identificar los elementos de una maquina

 Método en base al análisis estadístico de datos.

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

Dependiendo del tipo de falla, la acción que debiera tomarse es diferente. No

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

Se asume que la variación de la magnitud monitoreada seguirá a futuro el

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

Magnitudes utilizadas para medir el valor de la vibración

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

El desplazamiento vibratorio d(t) varia continua y periódicamente entre cero, un

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

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f( Hertz ó ciclos/seg) = 1/T(seg)

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

¿Qué tipo tipo de forma de onda expresa?

Fuente: CURSO ANÁLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORIA I, ISO 18436-2 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN.

¿Cuál es el valor del desplazamiento pico a pico?

Valor del periodo de la vibración es

El valor de la frecuencia de la vibración es:

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VELOCIDAD VIBRATORIA: es una medida de la rapidez con que se esta

ACELERACION VIBRATORIA: es la rapidez con que cambia la velocidad con el

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En la posición A (limite inferior del desplazamiento):

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