permanente
Parte A
Fuente Senoidal
Espira
Característica de la función excitatriz
senoidal
a (t ) N a
t=0, λa=0 t= Π/2, λa màx t= Π, λa = 0
t
0 3 2
2
Vm 2
Variable
Independiente
Es la Amplitud de la Onda
Senoidal.
el argumento de la función.
Características de las senoides
Frecuencia Angular o Frecuencia en radianes.- Corresponde a [rad/seg].
y
XA=10m
XB=7m
XC= -4m
- x
x
-y
t
t
v(t)
vt Vm Sent
Vm
t
0 3
2
2
Vm 2
v1 (t ) 100Sen(100t 50)
v2 (t ) 20Cos(1000t 30)
Respuesta:
v1 (t ) 100Sen(100t 50)
v2 (t ) 20Cos(100t 30)
Solución:
• Primero vamos a expresar la primera función en términos de
Coseno.
v1 v 2 v2
i (t ) • La tensión de la fuente
+ vR (t ) - senoidal es:
vs (t ) VmáxCos(t )
+
vs (t ) VmáxCos(t )
+
-
vL (t )
- • Se conmutó el circuito
en algún tiempo previo
y la respuesta natural se
anuló por completo.
Buscamos la respuesta forzada (o “estado permanente”),
que debe cumplir la ecuación diferencial:
di
L Ri VmáxCos(t )
dt
En cualquier instante en el que la derivada es cero,
vemos que la corriente debe tener la forma:
i Cos(t )
De manera similar, en el instante en el que la
resistencia es cero , la derivada debe ser proporcional
a: cos(t ) , lo que implica una corriente
de la forma: sen(t )
Respuesta forzada a funciones
senoidales
Podríamos esperar que la respuesta forzada tenga la forma general:
Vmáx
R
L
it I1Cost I 2 Sent
Derivando esta ecuación y reemplazando en la ecuación diferencial, se
obtiene:
di
i1Sen(t ) i2Cos(t )
dt
Ecuación diferencial:
di
L Ri VmáxCos(t )
dt
Resultado:
LI1 RI 2 0 (1)
continúa...
De (1):
RI 2 LI1
L
I2 I1 (a)
R
Reemplazando (a) en (2):
L
RI 1 (L) I1 Vmáx
R
R (L)
2 2
I1 Vmáx
R
continúa...
Respuesta forzada a funciones
senoidales
Y la solución simultánea de I1 e I2, conduce a:
RV máx
I1 2
R 2 L2
LVmáx
I2 2
R L 2 2
Respuesta forzada a funciones
senoidales
RVmáx LVmáx
i (t ) 2 Cos(t ) 2 Sen(t )
R L2 2
R L
2 2
Respuesta forzada a funciones
senoidales
Elegimos expresar la respuesta como función de coseno:
i(t ) I máxCos(t )
Se expande la función y se iguala a la función anterior:
RV LVmáx
I máxCos( ) 2 máx2 2 y I máx Sen( ) 2
R L R 2 L2
Ahora dividimos ambas ecuaciones:
Sen( ) L
Ecuación (1) Tan( )
Cos( ) R
Respuesta forzada a funciones
senoidales
Elevando al cuadrado y sumando ambas ecuaciones:
RV LVmáx
I máxCos( ) 2 máx2 2 I máx Sen( )
R L R 2 2 L2
Tenemos lo siguiente:
Ecuación (2)
R 2V 2 máx 2 L2V 2 máx V 2 máx
I máx Cos ( ) I máx Sen ( ) I máx 2 2 2
2 2 2 2 2
(R L ) (R L )
2 2 2 2 2 2
( R 2 L2 )
Respuesta forzada a funciones
senoidales
Combinando las ecuaciones (1) y (2), obtenemos los siguientes
resultados:
L I máx
Vmáx
Tan 1
R R 2 2 L2
Vmáx 1 L
i(t ) Cos t Tan
R 2 2 L2 R
Ángulo de fase entre Voltaje y
Corriente
Es importante comparar los ángulos de fase de la respuesta de
VOLTATE y de CORRIENTE. Esta nomenclatura se refiere
al ángulo de fase de la corriente,
voltaje e impedancia.
A este ángulo resultante lo definimos así:
i v
O podemos
decir i v z
[phi] , y es la fase del voltaje con respecto a la corriente.
L términos de: la
Tan 1 frecuencia, la
inductancia, y la
R resistencia.
continúa…
Ángulo de fase entre Voltaje y
Corriente
Recordando que: v i Observamos lo siguiente,
v i
v i
i v
i 0
v 0
(+) (-)
El Voltaje adelanta El Voltaje atrasa a
a la Corriente la Corriente
Introducción de Impedancia
La impedancia es la oposición combinada, que presentan ciertos
dispositivos eléctricos pasivos al paso de la corriente tanto continua
como alterna.
Vmáx L
De la respuesta de i(t ) Cos t Tan 1
corriente: R L
2 2 2
R
Z R[] resistencia
L
Tan 1
R R
Números Complejos
Herramienta que utilizaremos para el posterior análisis de las redes.
Ej.:
a 3 j4 Forma rectangular
real imaginario
imaginario
real
magnitud ángulo
Función forzada Compleja
Resultaría bastante impráctico y tedioso resolver cada circuito
empleando las ecuaciones íntegro-diferenciales…
1
v(t ) idt
C
di 1 t
L Ri idt Vmax Cos(t )
dt C
d 2i di 1
L 2 R i Vmax Sen(t )
dt dt C
produce
Fuente senoidal imaginaria Respuesta senoidal imaginaria
Real: Real:
VmáxCos(t v ) I máxCos(t i )
+ _ _
Red
- v (t ) i (t )
Imaginario: Imaginario:
jVmáxSen(t v ) jImáx Sen(t i )
A continuación una alternativa algebraica de las ecuaciones
diferenciales:
_ _
v R (t ) R i (t )
+ -
_
i ( t ) I max e j (t i )
_ +
+ _
v ( t ) Vmax e j t v
_
di
L[ H ] v L (t ) L
dt
-
-
imaginario imaginario
_ _
I V
i v
I max Cos(i ) real Vmax Cos( v ) real
Entonces para representar la impedancia podemos decir que:
j i Vmax e jv
I max e
R jL
j i Vmax e jv
I max e _
imaginario
Z e j
Vmax
I max e ji _
e j (v ) _
Z
Z
_
También lo podemos expresar con jL j Z Sen( )
coordenadas rectangulares:
_
_
Z Z e j R jL _ real
R Z Cos( )
_ _ _
Z Z Cos j Z Sen
R jL
Función forzada compleja
Aplicando el principio de superposición:
v (t ) v(t ) jv' (t )
Teniendo la fuente compleja, sumamos el aporte real y el
aporte imaginario, quedándonos luego:
PARTE
PARTE
REAL
IMAGINARIA
Fuentes imaginarias conducen a
respuestas imaginarias
La respuesta en corriente imaginaria, sería:
i (t ) i(t ) ji' (t )
Siguiendo el principio de superposición, sumamos el aporte
real y el aporte imaginario, quedándonos luego:
i (t ) I máxCos(t i ) jImáxSen(t i )
PARTE
PARTE
REAL
IMAGINARIA
Aplicación de la función forzada
compleja
La creación de la fuente forzada compleja tiene un propósito, y es
que nos permitirá utilizar el poder de los números complejos, y así
simplificar nuestro análisis. Veamos…
+ v (t ) i (t )
Red
-
RI máxe j t i jLI máxe j t i Vmáxe j t v Factor común ejwt
R L
2 2 2
I máx
Vmáx L
i Tan 1
R 2 2 L2 R
Forma polar:
I ( I máx , i )
Éste resultado, se llamará respuesta en
Expresamos el ángulo con una galera: el DOMINIO DE LA FRECUENCIA,
ya que únicamente depende de ésta. Ya
no depende del tiempo.
I I máx i
Recapitulando…
Representaciones en el dominio del
Tiempo y en el dominio de la Frecuencia
Dominio de la Representación Dominio del
Frecuencia Compacta Tiempo
Voltaje V V Vmáxe j v V Vmáx v v(t ) VmáxCos(t v )
Inductiva
R
Resistencia j 0º
R e R R0 º
Impedancia Z R jL
Z Z e j Z 0 º
4
+ -
_
I
v (t ) 100e j 1000t 60 +
+
3j
-
-
Entonces:
_
v (t ) 100e j 1000t 60
i(t ) I max e j 1000t i
Continuando con el ejercicio anterior tenemos:
3 x10 3
d
dt
I max e j (1000t i ) 4 I max e j (1000t i ) 100e j 1000t 60
j3 10
x
3
x
1000 I max e j (1000t i ) 4 I max e j (1000t i ) 100e j 1000t 60
100e j 60 3
I max e j i
tan 1
5e j 4
I Aplicando LVK:
+
+ VR VX L V
4 3 j I
Vx L 3j
V
-
-
V 10060 º V 10060º
I
4 3 j 536.87 º
Respuesta: I 2023.13º
V Z
V
real real
V V
Z
Transformación Fasorial
• EL proceso ,mediante el cual cambiamos i(t) a I recibe el
nombre de transformación fasorial, del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia.
i (t ) I máxCos(t i )
i (t ) Re I máxe j (t i )
I I máxe ji
I I máx i
Recuerde que ninguno de los circuitos que estamos
considerando responderá a una frecuencia que no sea la de la
fuente de excitación por lo que siempre se conoce el valor de w.
Ejercicio
Transforme la tensión del circuito en el dominio del
tiempo: v(t) 100 cos(400t 30)volts al dominio de la frecuencia.
I I max i
jL
400 rad s
V 100 30[volts]
Relaciones fasoriales para R,L,C.
i (t ) I
+ +
v (t ) - R V - R
El dominio de la frecuencia: V RI
Circuito puramente resistivo
i (t )
+
+
v(t ) Vmáx cos(t v ) -
vR (t ) R
-
v(t ) vR (t ) 0
vR (t ) v(t )
Ri (t ) Vmax cos(t v )
Vmax
i (t ) cos(t v )
R
Circuito puramente resistivo
La frecuencia no le
afecta a la resistencia
Aplicando una Fuente
Compleja…
v (t ) Vmax e j (t v )
i (t ) I max e j (t i )
I v (t ) vR (t )
+
+
V VR R vR (t ) Ri (t )
-
-
Ri (t ) vR (t )
V 10060[V ]
IR R 200[]
+
V - R Por ley de Ohm:
10060
IR
200
I R 560[ A].
imag
IR
60
real
Fasores
V Vmax v
I I max i
VR V Vmax v
RI Vmax v
Vmax
I v
R
Ver animación
Ejercicio:
• Determine la respuesta de corriente dado la tensión
8cos(100t -50°), en un resistor de 4[ohms].
Por lo tanto:
V
I 2 50[V ]
R
di
El dominio del tiempo: v (t ) L
dt
VL (t ) Vmax e j (t v )
di
VL (t ) L Vmax
dt I max e jt e ji I max e jt e jv
di jL
L Vmax e j (t v )
dt Vmax
I max e ji I max e jv
L
d
dt
I max e j (t i ) Vmax e j (t v ) jL
Vmax v Vmax
jLI max e j (t i )
Vmax e j (t v ) I max i ( v 90 o )
L90 o
L
VL V Vmax v
VL V
I max vo
jL L90
V
I max ( v 90 o )
L
Ver animación
Ejercicio:
• Aplique la tensión 8 50V a una frecuencia
w=100rad/s en un inductivo de 4H y determine la
corriente fasorial y al corriente en el dominio del tiempo.
8 50
j (0.02) 50 1 900.02 50
V
I
jwL j (100)( 4)
I 0.02 140 A
Voltaje
v(t ) VmáxCos(t v ) V Vmáxv
Corriente i(t ) I máxCos(t i )
I I máxi
R R
v(t ) Ri (t ) V RI + V -
+ v -
L di
v(t ) L V jwLI
+v - dt +V-
C 1 1
C
v(t ) idt Vj I
+v- wC + V -