INSTITUTO TECNÓLOGICO DE

TUXTLA GUTIÉRREZ

UNIDAD IV .- Engranes

MECANISMOS
SEMESTRE 5

ING. ALEXIS DE JESÚS LÓPEZ TRUJILLO

4.1.- Nomenclatura y clasificación de los engranes

 Los engranes son elementos mecánicos que se caracterizan por transmitir

movimiento de rotación entre ejes paralelos o no. Llevan el movimiento
desde el eje principal hasta las piezas complementarias del mecanismo.

 Es un mecanismo utilizado para trasmitir potencia mecánica de un

elemento a otro, mediante movimientos giratorios o alternativos.

 Son ruedas dentadas de distintos tamaños que encajan entre sí, y a

través de este complemento mecánico ocurre la trasmisión de
movimiento hacia el resto de la maquinaria.
 CLASIFICACIÓN

Rectos

Helicoidales
Engranes
Cónicos

Tornillos sinfín -
corona
Engranes rectos:
Tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean
para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De
todos, este es el más sencillo.
Engranes helicoidales:
Poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación y
se utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes
rectos.

No son tan ruidosos.

El diente desarrolla
cargas de empuje y
pares de flexión no
presentes en los
demás.
Engranes cónicos:
Dientes formados en superficies cónicas, se emplean para
transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.
Tornillos sinfín –corona:
El sentido de rotación del gusano (también llamado
corona) depende del sentido de rotación del tornillo sinfín.
NOMENCLATURA Y TERMINOLOGÍA

Ancho de cara F.- Representa el espesor del diente

en dirección paralela al eje.

Círculo de paso.- Es un círculo teórico sobre el que

generalmente se basan todos los cálculos. Los
círculos de paso de dos engranes acoplados son
tangentes entre sí.

Paso circular .- Es la distancia, en pulgadas o mm

, medida sobre el círculo de paso, que va desde
un punto sobre uno de los dientes hasta un punto
correspondiente sobre uno adyacente.
 Paso diametral .- Es el número de dientes
en el engrane por pulgada de diámetro de
paso. El paso diametral con las unidades
comúnmente utilizadas en Estados Unidos.

Paso diametral .- Es el número de dientes

en el engrane por pulgada de diámetro de
paso. El paso diametral con las unidades
comúnmente utilizadas en Estados Unidos.

El paso circular y el paso diametral se

relacionan mediante la expresión

𝑝𝑐 𝑃 = 𝜋
Piñón.- Es el más pequeño de los Módulo .- Es la razón del diámetro de paso al
dos engranes acoplados; el más número de dientes El módulo es el índice del
grande se denomina simplemente tamaño del diente en el SI.
engrane. 𝜋𝑑
m  d
𝑝𝑐 = = 𝜋𝑚
N 𝑁
Cabeza o adendum (o adendo) .- Es la distancia
radial entre el borde superior y el círculo de paso.

Raíz o dedendum (o dependo) .- Es la distancia

radial que va desde el borde inferior hasta el círculo
de paso.

Altura total .- Es la suma del adendo y el dedendo.

ht  a  b
Círculo de holgura. - Es un círculo tangente al del
dedendo del engrane conectado.
 4.2.- Ley fundamental de los engranes
 La acción de un solo par de dientes acoplados conforme recorren toda una fase de
acción debe ser tal que la razón de la velocidad angular del engrane impulsor a la del Dos formas
que cumplen
engrane impulsado se mantenga constante. con la ley
fundamental
son
𝑛2 𝑟3
𝜔2 𝑟2 = 𝜔3 𝑟3 ∴ 𝑛2 𝑟2 = 𝑛3 𝑟3 ∴= =
𝑛3 𝑟2

𝑛2 𝑑3 𝑁3 Relación de 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑚𝐺 = = = = Cicloide
𝑛3 𝑑2 𝑁2 transmisión 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

 Si esto no se cumpliera, se tendrían vibraciones muy serias y problemas de impacto,

incluso a velocidades muy bajas.

Involuta
 Cuando a los perfiles del diente se les da una forma tal para que produzcan una razón
constante entre las velocidades angulares durante el endentamiento, se dice que las
superficies son conjugadas.
 Pero ¿Qué es la involuta? Es una curva plana de desarrollo,
cuyas normales son tangentes de la circunferencia.

𝑖𝑛𝑣 𝜑 = tan 𝜑 − 𝜑

𝜑 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

  Se le denomina ángulo de presión al ángulo
formado por la línea ab y la línea tangente a
las circunferencias de base de los engranes, tal
y como se muestra en la figura.

 El ángulo de presión es el ángulo de la involuta

en la línea de paso.

Para ciertas combinaciones de números de dientes en un engrane, se presenta

interferencia entre la punta del diente en el piñón y el chaflán o raíz del diente del
engrane. La probabilidad de que se presente interferencia es mayor cuando un
piñón pequeño impulsa a un engrane grande.

El número mínimo de dientes de profundidad total que se requiere para evitar

2
interferencias en los engranes rectos, se obtiene a partir de: 𝑁𝑚í𝑛 = 𝑠𝑒𝑛2𝜑

número de dientes en función
del ángulo de presión:
número mínimo de dientes de piñón de
profundidad total utilizables en una selección de
engranes de profundidad total de varios
tamaños para   20
o
Conforme el engrane acoplado se hace más
pequeño, el piñón puede tener menos dientes,
para evitar que aparezca interferencia.

Número de dientes del Número máximo de dientes en

Número mínimo de piñón el engrane
Angulo de presión (𝜙 )
dientes

14.5o 32 13 16

20o 18 14 26

25o 12
15 45
16 101
17 1309
4.3.- Parámetros básicos del engrane
estándar tipo envolvente

rb = radio del círculo de base

r p = radio del círculo de paso
r = radio en que se va a determinar el espesor del diente
t p = espesor del diente a lo largo del arco en el círculo de paso
t = espesor del diente a lo largo del arco en el círculo de radio r
 = ángulo de presión correspondiente al punto A de radio r p
 = ángulo de presión correspondiente a cualquier punto T de radio r
 p =espesor angular de medio diente en el círculo de paso
 = espesor angular de medio diente en cualquier punto T
SISTEMA DE DIENTES ESTANDAR AGMA Y ANSI PARA ENGRANES RECTOS
Si los engranes se cortan con cortadoras
estándar, es posible cortarlos de manera
que sean intercambiables. Para que esto
sea posible, se requiere cumplir
determinadas condiciones:

1) Los pasos diametrales deben ser los

mismos.
2) Los ángulos de presión deben ser
iguales.
3) Los engranes deben tener los mismos
adendum y los mismos dedendum.
4) El espesor del diente debe ser igual a
la mitad del paso circular.
RELACION DE CONTACTO

La relación de
contacto
indica el
promedio de
dientes en
contacto
La figura muestra la acción de dos dientes conectados, desde que entran en
contacto hasta que se separan. El contacto de los dientes principia y termina en las
intersecciones de las dos circunferencias de adendo con la línea de presión, esto
es, el contacto inicial se produce en 𝑎 y el contacto final ocurre en 𝑏. Como se
indica, AP recibe el nombre de arco de aproximación 𝑞𝑎 , y PB, el de arco de
retroceso 𝑞𝑟 . La suma recibe el nombre de arco de acción 𝑞𝑡 .

Paso circular
 ENGRANES
HELICOIDALES
Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes paralelos y no
paralelos. Cuando se emplean con ejes no paralelos reciben el nombre de engranes
helicoidales cruzados
La forma de los
dientes de un engrane
helicoidal es un
helicoide de involuta,
como se ilustra en la
figura siguiente:

Los dientes de un
engrane helicoidal se
relacionan de
acuerdo con la
siguiente figura
Introduciendo el paso diametral normal Pn y paso diametral transversal Pt se tiene que

Los ángulos  n ,  t y  se relacionan mediante la expresión

Los diámetros de paso se obtienen a partir de la expresión

 Relaciones de contacto

TRANSVERSAL(𝑚𝑡 ) NORMAL(𝑚𝑛 ) AXIAL(𝑚𝑥 )

DONDE:
ENGRANES HELICOIDALES CRUZADOS
Sus pasos en el plano de rotación
no son necesariamente iguales.
Sus ángulos de hélice pueden ser
engranen iguales o no y los engranes
pueden ser del mismo sentido o
sentido opuesto. La reducción de
velocidad es:
Un
requisito

Mismos
pasos
diametrales
normales
1d1.25 P t
PNcos
G G
Pnnn cos
PP

Si  es el ángulo entre las dos flechas conectadas por engranes helicoidales cruzados y  P y
 G son los ángulos de hélice de los engranes, entonces
Los signos positivo y negativo
se aplican respectivamente
considerando si los engranes
tienen el mismo sentido o no.

PROPORCIONES DE DIENTES ESTÁNDAR PARA

ENGRANES HELICOIDALES.
Término Fórmula
Adendo 1
Pn
Dedendo 1.25
Pn
Diámetro de paso del piñón ( d P ) NP
Pn cos
Diámetro de paso del engrane ( d G NG
) Pn cos
Diámetro de base del piñón d P cos t
Diámetro de base del engrane d G cos t
Número mínimo de dientes.

Es importante considerar el número mínimo de dientes

que se pueden fresar en un engrane helicoidal, sin que se
tengan puntas o rebaje.

Para diferentes ángulo de presión normal de 20o:

ENGRANES
CÓNICOS
Los engranes cónicos se usan para transmitir movimiento entre flechas cuyos ejes se
intersecan. Con frecuencia se fabrican para un ángulo entre los ejes de 90o; sin embargo se
pueden producir para cualquier ángulo. Los dientes más exactos se obtienen por generación

RECTOS ESPIRAL

ZEROL HIPOIDALES
Un tren de engranajes es una serie de conjuntos de engranes acoplados. Los trenes de
engranajes se utilizan comúnmente para lograr reducciones de velocidad significativas.
Muchas fuentes de potencia mecánica, como los motores de combustión interna, las
turbinas y los motores de eléctricos, operan en forma eficiente a altas velocidades ( 1800
a 10000 rpm).

Simples

Compuestos

Planetarios
En un tren de engranes simple cada eje porta solo un engrane, La
relación de velocidad mV (llamada relación del tren) del engranaje se
determina al expandir la ecuación de la ley fundamente de engranes. La
figura muestra un tren de engranes simple con cinco engranes en serie.
La expresión para esta relación de tren simple es:

o en términos generales:
 La relación de un tren simple siempre es exactamente la relación del primer engrane sobre el ultimo. Solo
el signo de la relación total se ve afectado por.

Numero par de Dirección opuesta

Engranes externos
engranes a la entrada

Engranes Numero impar Misma dirección

Un engranaje simple de externos de engranes de entrada
engranes rectos, helicoidales o
cónicos está limitado a una
relación de aproximadamente Por tanto, se puede utilizar un
10:1 engrane loco externo simple de
cualquier diámetro para
cambiar la dirección del
engrane de salida sin afectar
su velocidad.
 Trenes de engranajes compuestos
Un tren compuesto es aquel en el que por lo menos un eje tiene más de un engrane. Este
será un arreglo en paralelo o en serie-paralelo, en lugar de las conexiones en serie puras del
tren de engranes simple. La figura muestra un tren compuesto con cuatro engranes, dos de
los cuales, el 3 y 4, están fijos sobre el mismo eje y por tanto tienen la misma velocidad
angular.
Para obtener una relación de tren de mas de
10:1 con engranes rectos, helicoidales o
cónicos (o con cualquier combinación de los
mismos) es necesario un tren de engranes del
tipo compuesto (a menos que se utilice un tren
epicíclico.
Se define el valor del tren 𝑒 como:

Donde 𝑛𝐿 representa la velocidad del último

engrane en el tren y 𝑛𝐹 es la velocidad del primero.
Este es un dispositivo de dos grados de libertad. Se requieren dos entradas para obtener
una salida predecible. En algunos casos, como el diferencial automotriz, se proporciona
una entrada (el eje motriz) y se obtienen dos salidas friccionalmente acopladas (las dos
ruedas impulsoras). En otras aplicaciones, como transmisiones automáticas, motores de
avión a reducciones de hélice y en transmisiones de bicicleta, se proporcionan dos
entradas (una por lo general es una velocidad cero, es decir, un engrane fijo) y el resultado
es una salida controlada.
 Por lo tanto reescribiendo las
ecuaciones anteriores:

Donde:

Sustituyendo:
Se ha de tener cuidado con el valor del tren en los trenes de engranes cónicos,
pues aparentemente se tiene tendencia a tratarlos como los de ruedas cilíndricas, y
esto puede conducir a error. Por lo tanto, debemos considerar lo siguiente:
La figura muestra un tren de engranes
planetarios del tipo compuesto (no a escala).
La tabla contiene datos de numero de dientes y
velocidades de entrada. Para la fila o filas
asignadas, encuentre la variable representada
por un signo de interrogación.