Bab 5 - Induksi Mesin

Dr. Iswadi Hasyim Rosma

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

1
 induksi Motors

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 pengantar

• motor induksi tiga fase adalah mesin yang paling

umum dan sering dijumpai di industri
– desain yang sederhana, kasar, harga rendah, perawatan
mudah
– berbagai peringkat daya: tenaga kuda fraksional untuk 10
MW
– menjalankan dasarnya kecepatan konstan dari tanpa
beban ke beban penuh
– Kecepatannya tergantung pada frekuensi dari sumber
listrik
• tidak mudah untuk memiliki kontrol kecepatan variabel
• memerlukan variabel-frekuensi daya-elektronik drive untuk
kontrol kecepatan optimal
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Konstruksi
• Motor induksi memiliki dua bagian utama
– stator stasioner
• yang terdiri dari kerangka baja yang mendukung
berongga, inti silinder
• inti, dibangun dari laminasi ditumpuk (mengapa?),
memiliki jumlah slot merata spasi, memberikan ruang
untuk stator

Stator dari IM

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Konstruksi
– rotor berputar
• terdiri dari laminasi menekan, ditumpuk untuk menciptakan serangkaian
slot rotor, menyediakan ruang untuk rotor berliku
• salah satu dari dua jenis gulungan rotor
• gulungan 3-fase konvensional yang terbuat dari kawat terisolasi (luka-
rotor) »Mirip dengan berkelok-kelok pada stator
• aluminium bar bus korsleting bersama di ujung oleh dua cincin
aluminium, membentuk sirkuit tupai-kandang berbentuk (tupai-
kandang)
• Dua jenis desain dasar tergantung pada desain rotor
– tupai-kandang: melakukan bar diletakkan ke dalam slot dan
korsleting di kedua ujung oleh korslet cincin.
– luka-rotor: set lengkap tiga fase gulungan persis seperti stator.
Biasanya Y-terhubung, ujung dari tiga kabel rotor yang terhubung ke
3 slip ring pada poros rotor. Dengan cara ini, rangkaian rotor dapat
diakses.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Konstruksi
Sangkar tupai rotor

luka rotor

Perhatikan
cincin slip

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Konstruksi
Pas

Cutaway di IM
luka-rotor khas.
Perhatikan sikat
dan slip cincin

sikat
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Rotating Magnetic Field
• Seimbang tiga gulungan fase, yaitu
secara mekanis pengungsi 120 derajat
membentuk satu sama lain, diberi
makan oleh sumber tiga fasa yang
seimbang
• Sebuah medan magnet berputar
dengan magnitude yang konstan
120 f e kecepatan

diproduksi,nberputar
sync
dengan rpm
P
Dimana fe adalah frekuensi pasokan dan
Pada yang. tiang dannsync disebut
kecepatan sinkron di rpm (Putaran per
menit)

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 kecepatan sinkron
P 50 Hz 60 Hz
2 3000 3600
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
10 600 720
12 500 600

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Rotating Magnetic Field

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Rotating Magnetic Field

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Rotating Magnetic Field
Bnet (t )  Ba (t )  Bb (t )  Bc (t )

 BM sin(t )0  BM sin(t  120)120  BM sin(t  240)240

 BM sin(t )xˆ
3
[0.5BM sin(t  120)]xˆ  [ BM sin(t  120)]yˆ
2
3
[0.5BM sin(t  240)]xˆ  [ BM sin(t  240)]yˆ
2

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Rotating Magnetic Field
1 3 1 3
Bnet (t )  [ BM sin(t )  BM sin(t )  BM cos(t )  BM sin(t )  BM cos(t )]xˆ
4 4 4 4
3 3 3 3
[ BM sin(t )  BM cos(t )  BM sin(t )  BM cos(t )]yˆ
4 4 4 4

 [1.5BM sin(t )]xˆ  [1.5BM cos(t )]yˆ

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Rotating Magnetic Field

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Prinsip operasi
• medan magnet berputar ini memotong gulungan rotor dan
menghasilkan tegangan induksi di gulungan rotor
• Karena kenyataan bahwa gulungan rotor hubung singkat, baik
untuk kandang tupai dan luka-rotor, dan induksi arus
mengalir dalam gulungan rotor
• Rotor saat ini menghasilkan medan magnet lain
• Sebuah torsi yang dihasilkan sebagai hasil dari interaksi dari
dua medan magnet

 ind  kBR  Bs
Dimana ind adalah torsi induksi dan BR dan BS adalah kepadatan
fluks magnetik rotor dan stator masing-masing

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 kecepatan motor induksi

• Berapa kecepatan akan jangka IM?

– Dapatkah IM dijalankan pada kecepatan sinkron,
mengapa?
– Jika rotor berjalan pada kecepatan sinkron, yang
merupakan kecepatan yang sama medan magnet
berputar, maka rotor akan tampak diam dengan
medan magnet berputar dan medan magnet berputar
tidak akan memotong rotor. Jadi, tidak ada arus
induksi akan mengalir pada rotor dan tidak ada rotor
fluks magnetik akan diproduksi sehingga tidak ada
torsi yang dihasilkan dan kecepatan rotor akan jatuh
di bawah kecepatan sinkron
– Ketika kecepatan jatuh, medan magnet berputar akan
memotong gulungan rotor dan torsi yang dihasilkan
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 kecepatan motor induksi

• Jadi, IM akan selalu berjalan pada kecepatan

menurunkan dari kecepatan sinkron
• Perbedaan antara kecepatan motor dan
kecepatan sinkron disebut Menyelinap
nslip  nsync  nm

Dimana nmenyelinap= Tergelincir kecepatan

nsync= Kecepatan medan magnet
nm = Kecepatan poros mekanik motor

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 slip yang

nsync  nm
s
nsync
Dimana s adalah menyelinap
Perhatikan bahwa: jika rotor berjalan pada kecepatan sinkron
s=0
jika rotor adalah stasioner
s=1
Slip dapat dinyatakan sebagai persentasedengan mengalikan eq
di atas. 100, pemberitahuan bahwa slip adalah rasio dan tidak
memiliki unit
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Induksi Motors dan Transformers

• Kedua IM dan transformator bekerja pada prinsip

tegangan induksi
– Transformer: tegangan diterapkan pada utama gulungan
menghasilkan tegangan induksi di sekunder gulungan
– Motor induksi: tegangan diterapkan pada stator gulungan
menghasilkan tegangan induksi di rotor gulungan
– Perbedaannya adalah bahwa, dalam kasus motor induksi,
gulungan sekunder dapat pindah
– Karena rotasi rotor (gulungan sekunder dari IM), tegangan
induksi di dalamnya tidak memiliki frekuensi yang sama
dari stator (primer) tegangan

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Frekuensi
• Frekuensi tegangan induksi pada rotor
diberikan oleh Pn
fr 
120
Dimana fr = Frekuensi rotor (Hz)
P = Jumlah kutub stator
n = kecepatan Slip (rpm)
P  (ns  nm )
fr 
120
P  sns
  sf e
120
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Frekuensi
• Apa yang akan menjadi frekuensi tegangan
induksi rotor pada kecepatan apapun nm?

fr  s fe
• Ketika rotor diblokir (s =1), frekuensi tegangan
induksi adalah sama dengan frekuensi pasokan
• Di sisi lain, jika rotor berjalan pada kecepatan
sinkron (s = 0), frekuensi akan menjadi nol

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 momen
• Sedangkan input ke motor induksi adalah daya
listrik, outputnya adalah tenaga mesin dan untuk
itu kita harus tahu beberapa istilah dan jumlah
yang terkait dengan tenaga mesin
• Setiap beban mekanik diterapkan pada poros
motor akan memperkenalkan momenpada poros
motor. torsi Hal ini terkait dengan daya output
motor dan kecepatan rotor
 load 
Pout 2 nm
N .m m  rad / s
dan m 60

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 daya kuda

• unit lain yang digunakan untuk mengukur

tenaga mesin adalah daya kuda
• Hal ini digunakan untuk merujuk pada output
daya mekanik motor
• Karena kita, sebagai insinyur listrik, berurusan
dengan watt sebagai unit untuk mengukur
daya listrik, ada hubungan antara tenaga kuda
dan watt hp  746 watts

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Contoh

Sebuah 208-V, 10hp, empat tiang, 60 Hz, motor

induksi Y-terhubung memiliki slip beban
penuh dari 5 persen
1. Berapa kecepatan sinkron motor ini?
2. Berapa kecepatan rotor motor ini pada beban?
3. Apa frekuensi rotor motor ini pada beban?
4. Apa torsi poros motor ini pada beban?

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan
120 f e 120(60)
1. nsync    1800 rpm
P 4

nm  (1  s)ns
2.
 (1  0.05) 1800  1710 rpm

f r  sfe  0.05  60  3Hz

3.
Pout Pout
 load  
m 2 nm
4. 60
10 hp  746 watt / hp
  41.7 N .m
1710  2  (1/ 60)
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 setara Circuit
• Motor induksi mirip dengan transformator dengan pengecualian bahwa
gulungan sekunder bebas untuk rotate

Seperti yang kita perhatikan di transformator, lebih mudah jika kita bisa
menggabungkan dua sirkuit ini dalam satu sirkuit tetapi ada beberapa
kesulitan

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 setara Circuit
• Ketika rotor terkunci (atau diblokir), yaitu s = 1,
tegangan terbesar dan frekuensi rotor yang
diinduksi pada rotor, Mengapa?
• Di sisi lain, jika rotor berputar pada kecepatan
sinkron, yaitu s = 0, tegangan induksi dan
frekuensi pada rotor akan sama dengan nol,
Mengapa?
ER  sER 0

Dimana ER0 adalah nilai terbesar dari tegangan induksi

rotor yang diperoleh di s = 1 (loacked rotor)

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 setara Circuit
• Hal yang sama berlaku untuk frekuensi, yaitu
fr  s fe
• Hal ini diketahui bahwa
X   L  2 f L
• Jadi, sebagai frekuensi tegangan induksi dalam
perubahan rotor, reaktansi rangkaian rotor juga
berubah
Dimana X adalah reaktansi rotor
X r   r Lr  2 f r Lr
r0
pada frekuensi pasokan  2 sf e Lr
(Di rotor diblokir)
 sX r 0
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 setara Circuit

• Kemudian, kita dapat menarik rotor setara sirkuit

sebagai berikut

Dimana ER adalah tegangan induksi pada rotor dan RR

adalah tahanan rotor

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 setara Circuit

• Sekarang kita dapat menghitung arus rotor

E
sebagai I  R
( RR  jX R )
R

sE R 0

( RR  jsX R 0 )

• Membagi kedua pembilang dan penyebut dengan

s sehingga tidak ada
I 
perubahan
E kita R0

mendapatkan (
R R
 jX ) R
R0
s

Dimana ER0 adalah tegangan induksi dan XR0 adalah

reaktansi rotor pada kondisi rotor diblokir (sDr. =Iswadi1)Hasyim Rosma
Mesin Listrik
 setara Circuit
• Sekarang kita dapat memiliki rotor setara
sirkuit

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 setara Circuit

• Sekarang karena kami berhasil memecahkan

tegangan induksi dan masalah frekuensi yang
berbeda, kita bisa menggabungkan stator dan
rotor sirkuit dalam satu rangkaian ekuivalen
Dimana
X 2  aeff
2
X R0
R2  aeff
2
RR
IR
I2 
aeff
E1  aeff ER 0
NS
Mesin Listrik
aeff  Dr. Iswadi Hasyim Rosma
NR
 rugi daya di mesin Induksi

• kerugian tembaga
– kerugian tembaga pada stator (PSCL) = saya12R1
– kerugian tembaga pada rotor (PRCL) = saya22R2
• kehilangan inti (Pinti)
• hilangnya tenaga mesin akibat gesekan dan
windage
• Bagaimana aliran daya ini di motor?

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 aliran daya pada motor induksi

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 hubungan kekuasaan

Pin  3 VL I L cos   3 Vph I ph cos 

PSCL  3 I12 R1

PAG  Pin  ( PSCL  Pcore )

PRCL  3I 22 R2
Pconv  PAG  PRCL
Pconv
Pout  Pconv  ( Pf  w  Pstray )  ind 
m

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 setara Circuit

• Kita bisa mengatur ulang rangkaian setara

sebagai berikut

Perlawanan setara
resistensi
dengan beban
rotor aktual
mekanik

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 hubungan kekuasaan

Pin  3 VL I L cos   3 Vph I ph cos 

PSCL  3 I12 R1
R2 PRCL
PAG  Pin  ( PSCL  Pcore )  Pconv  PRCL  3I 2
2 
s s
PRCL  3I 22 R2
R2 (1  s ) PRCL (1  s )
Pconv  PAG  PRCL  3I 22 
s s
Pconv  (1  s) PAG
Pconv (1  s ) PAG
Pout  Pconv  ( Pf  w  Pstray )  ind  
m (1  s )s
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 hubungan kekuasaan

PAG Pconv
1 1-s

PRCL
s
PAG : PRCL : Pconv
1 : s : 1-s

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Contoh

Sebuah 60A 480-V, 60 Hz, 50-hp, motor induksi tiga

fasa adalah menggambar di 0,85 PF lagging.
Kerugian stator tembaga 2 kW, dan kerugian
tembaga rotor adalah 700 W. gesekan dan
windage kerugian 600 W, kerugian inti 1800 W,
dan kerugian liar dapat diabaikan. Cari kuantitas
berikut:
1. Celah udara listrik PAG.
2. daya dikonversi Pconv.
3. Daya keluaran Pdi luar.
4. Efisiensi dari motor.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 40

Tugas Pengganti Pertemuan 19-20

• Buat Ringkasan sub bab 7.1)

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan
Pin  3VL I L cos 
1.
 3  480  60  0.85  42.4 kW
PAG  Pin  PSCL  Pcore
 42.4  2  1.8  38.6 kW

Pconv  PAG  PRCL

2. 700
 38.6   37.9 kW
1000
Pout  Pconv  PF &W
3. 600
 37.9   37.3 kW
1000
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Larutan

37.3
Pout   50 hp
0.746

Pout
 100%
4. Pin
37.3
 100  88%
42.4

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Contoh
SEBUAH 460-V. 25-hp, 60 Hz, empat-kutub, Motor induksi Y-
terhubung memiliki impedansi berikut ohm per fase disebut
stator sirkuit:
R1= 0,641 R2= 0.332
X1= 1,106  X2= 0,464  XM= 26,3 
Total kerugian rotasi 1100 W dan diasumsikan konstan. Hilangnya
inti disamakan dengan kerugian rotasi. Untuk slip rotor dari
2,2 persen pada tegangan dinilai dan diberi frekuensi,
menemukan motor
1. Kecepatan
2. stator saat ini 4. Pconv dan Pdi luar
3. Faktor kekuatan 5. ind dan beban
6. Efisiensi

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan
120 f e 120  60
nsync    1800 rpm
1. P 4
nm  (1  s)nsync  (1  0.022) 1800  1760 rpm
R2 0.332
Z2   jX 2   j 0.464
s 0.022
2.  15.09  j 0.464  15.11.76 
1 1
Zf  
1/ jX M  1/ Z 2  j 0.038  0.0662  1.76
1
  12.9431.1 
0.0773  31.1

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan
Ztot  Z stat  Z f
 0.641  j1.106  12.9431.1 
 11.72  j 7.79  14.0733.6 
4600
V 3
I1    18.88  33.6 A
Ztot 14.0733.6
PF  cos 33.6  0.833 lagging
Pin  3VL I L cos  3  460 18.88  0.833  12530 W
3.
PSCL  3I12 R1  3(18.88) 2  0.641  685 W
4.
PAG  Pin  PSCL  12530  685  11845 W

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan

Pconv  (1  s) PAG  (1  0.022)(11845)  11585 W

Pout  Pconv  PF &W  11585  1100  10485 W

10485
=  14.1 hp
746
PAG 11845
5.  ind    62.8 N.m
sync 2 1800
60
Pout 10485
 load    56.9 N.m
m 2 1760
60
6. Pout 10485
 100%  100  83.7%
Pin 12530
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
Torsi, kekuasaan dan Thevenin Teorema

• Teorema Thevenin dapat digunakan untuk

mengubah jaringan ke kiri dari titik 'a' dan 'b'
menjadi sumber tegangan setara VTH seri
dengan impedansi setara RTH+jXTH

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

Torsi, kekuasaan dan Thevenin Teorema

jX M XM
VTH  V | VTH || V |
R1  j ( X 1  X M ) R12  ( X 1  X M ) 2
RTH  jX TH  ( R1  jX1 ) // jX M
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
Torsi, kekuasaan dan Thevenin Teorema

• Sejak XM>> X1 dan XM>> R1

XM
VTH  V
X1  X M

• Karena XM>> X1 dan XM+ X1>> R1

2
 XM 
RTH  R1  
 X1  X M 
X TH  X 1
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
Torsi, kekuasaan dan Thevenin Teorema

VTH VTH
I2  
ZT  R2 
2

 TH
R    ( X TH  X 2 ) 2

 s 
Kemudian kekuatan dikonversi ke mekanik (Pconv)
R2 (1  s )
Pconv  3I 2
2
s
Dan torsi mekanik internal yang (Tconv)
2 R2
Pconv Pconv 3I
2 PAG
 ind    s 
m (1  s )s s s
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
Torsi, kekuasaan dan Thevenin Teorema
2
 
 
3  VTH   R2 
 ind     s 
s 
  
2
 R  R2   ( X  X ) 2
  TH s  TH 2 
 

2  R2 
3V  
TH
 ind 
1  s 
s  R2 
2

 RTH    ( X TH  X 2 )2
 s 

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 karakteristik torsi-kecepatan

karakteristik
Mesin Listrik torsi-kecepatan khas motor induksi Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 komentar

1. torsi induksi adalah nol di kecepatan sinkron.

Dibahas sebelumnya.
2. kurva hampir linear antara tanpa beban dan
penuh. Dalam rentang ini, perlawanan rotor
jauh lebih besar dari reaktansi, sehingga arus
rotor, torsi meningkat secara linear dengan slip.
3. Ada sebuah mungkin torsi maksimumyang tidak
dapat dilampaui. torsi ini disebutpenarikan torsi
dan 2 sampai 3 kali dinilai beban penuh torsi.
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 komentar

4. Itu torsi mulai motor sedikit lebih tinggi dari

torsi beban penuh nya, Sehingga motor akan
mulai membawa setiap beban dapat pasokan
pada beban penuh.
5. Itu momen motor untuk slip diberikan
bervariasi sebagai persegi dari tegangan yang
diberikan.
6. Jika rotor adalah didorong lebih cepat dari
kecepatan sinkron itu akan dijalankan
sebagai generator, Mengkonversi tenaga
mesin ke tenaga listrik.
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Lengkap Kecepatan-torsi c / c

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 torsi maksimum

• torsi maksimum terjadi ketika kekuasaan

dipindahkan ke R2/s maksimum.
• Kondisi ini terjadi ketika R2/s sama besarnya
impedansi RTH + j (XTH + X2)
R2
 RTH
2
 ( X TH  X 2 )2
sTmax

R2
sTmax 
2
RTH  ( X TH  X 2 ) 2

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 torsi maksimum
• Torsi maksimum yang sesuai dari motor induksi
sama

1  3VTH2 
 max   
2s  RTH  RTH
2
 ( X  X ) 2 
 TH 2 

Slip di torsi maksimum berbanding lurus dengan

resistensi rotor R2
Torsi maksimum adalah independen dari R2

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 torsi maksimum

• resistensi rotor dapat ditingkatkan dengan

memasukkan resistensi eksternal dalam rotor
dari luka-rotor motor induksi.
Itu
nilai torsi maksimum tetap tidak terpengaruh
tapi
kecepatan di mana hal itu terjadi dapat
dikendalikan.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 torsi maksimum

Pengaruh
Mesin Listrik resistensi rotor pada karakteristik torsi- Dr. Iswadi Hasyim Rosma
kecepatan
 Contoh

Sebuah motor induksi dua kutub, 50-Hz memasok

15kW untuk beban pada kecepatan 2950 rpm.
1. Apa slip motor?
2. Apa torsi induksi di motor di Nm kondisi ini?
3. Apa yang akan menjadi kecepatan operasi motor
jika torsi dua kali lipat?
4. Berapa banyak kekuasaan akan dipasok oleh
motor ketika torsi adalah dua kali lipat?

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan
120 f e 120  50
nsync    3000 rpm
1. P 2
nsync  nm 3000  2950
s   0.0167 or 1.67%
nsync 3000

no Pf W given
2.  assume Pconv  Pload and  ind   load
Pconv 15 103
 ind    48.6 N.m
m 2
2950 
60

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan

3. Di wilayah rendah-slip, kurva torsi-kecepatan

linear dan torsi induksi adalah langsung
sebanding dengan tergelincir. Jadi, jika torsi dua
kali lipat slip baru akan 3,33% dan kecepatan
motor akannm  (1  s )nsync  (1  0.0333)  3000  2900 rpm
Pconv   ind m
2
 (2  48.6)  (2900  )  29.5 kW
60
4.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Contoh

Sebuah 460-V, 25-hp, 60-Hz, empat tiang, Y-terhubung

motor induksi luka-rotor memiliki impedansi berikut
dalam ohm per fase disebut sirkuit stator
R1= 0,641 R2= 0.332
X1= 1,106  X2= 0,464  XM= 26,3 
1. Apa torsi maksimum motor ini? Berapa kecepatan
dan tergelincir itu terjadi?
2. Apa torsi mulai dari motor ini?
3. Jika resistance rotor dua kali lipat, apa adalah
kecepatan di mana torsi maksimum sekarang
terjadi? Apa torsi awal baru dari motor?
4. Hitung dan plot T-s c / c untuk kedua kasus.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan
XM
VTH  V
R12  ( X 1  X M )2
460
 26.3
 3  255.2 V
(0.641)  (1.106  26.3)
2 2

2
 XM 
RTH  R1  
 X1  X M 
2
 26.3 
 (0.641)    0.590
 1.106  26.3 
X TH  X1  1.106
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Larutan

R2
sTmax 
1.
2
RTH  ( X TH  X 2 ) 2
0.332
  0.198
(0.590)  (1.106  0.464)
2 2

Kecepatan yang sesuai adalah

nm  (1  s)nsync  (1  0.198) 1800  1444 rpm

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan

Torsi pada kecepatan ini

1  3VTH2 
 max   
2s  R  R 2  ( X  X )2 
 TH TH TH 2 
3  (255.2)2

2
2  (1800  )[0.590  (0.590)2  (1.106  0.464)2 ]
60
 229 N.m

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan

2. Torsi mulai dapat ditemukan dari torsi eqn. oleh

penggantinyas = 1
R 
3VTH2  2 
 start   ind 
1  s 
s 1
s  R 
2

 RTH  2   ( X TH  X 2 ) 2
 s  s 1

3VTH2 R2

s [ RTH  R2   ( X TH  X 2 ) 2 ]
2

3  (255.2) 2  (0.332)

2
1800   [(0.590  0.332) 2  (1.106  0.464) 2 ]
60
 104 N.m
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Larutan

3. Jika resistance rotor adalah dua kali lipat, maka slip

pada torsi maksimum ganda juga
R2
sTmax   0.396
2
RTH  ( X TH  X 2 ) 2

Kecepatan yang sesuai adalah

nm  (1  s)nsync  (1  0.396) 1800  1087 rpm

Torsi maksimum masih

max = 229 Nm

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Larutan

Torsi mulai sekarang

3  (255.2) 2  (0.664)
 start 
2
1800   [(0.590  0.664) 2  (1.106  0.464) 2 ]
60
 170 N.m

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Penentuan parameter motor

• Karena kesamaan antara motor induksi rangkaian

ekivalen dan setara sirkuit transformator, tes yang
sama digunakan untuk menentukan nilai-nilai
parameter motor.
– Tes DC: menentukan resistensi stator R1
– Tanpa beban uji: menentukan kerugian rotasi dan
magnetisasi saat ini (mirip dengan tanpa beban uji di
Transformers).
– tes rotor terkunci: menentukan rotor dan stator
impedansi (mirip dengan tes pendek-sirkuit di
Transformers).
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 tes DC
– Tujuan dari tes DC adalah untuk menentukan R1.
Sebuah variabel DC sumber tegangan terhubung
antara dua terminal stator.
– Sumber DC disesuaikan untuk memberikan
dinilai kurang stator saat ini, dan perlawanan
antara dua lead stator ditentukan dari voltmeter
dan ammeter bacaan.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 tes DC

– kemudian VDC
RDC 
I DC

– Jika stator tersebut Y-terhubung, perlawanan

stator fase per adalah
RDC
R1 
2

– Jika stator adalah delta-terhubung, perlawanan

stator fase per adalah 3
R1  RDC
2
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Tanpa beban uji

1. motor diperbolehkan untuk berputar bebas

2. Satu-satunya beban pada motor adalah gesekan
dan windage kerugian, sehingga semua Pconv
dikonsumsi oleh kerugian mekanis
3. slip sangat kecil

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Tanpa beban uji

4. Di slip kecil ini

R2 (1  s) R 2 (1  s)
R2 & X2
s s
Rangkaian ekivalen mengurangi ke ...

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Tanpa beban uji

5. menggabungkan Rc & RF + W kita

mendapatkan……

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Tanpa beban uji

6. Pada kondisi tanpa beban, daya input diukur

dengan meter harus sama dengan kerugian di
motor.
7. Itu PRCL adalah karena diabaikan saya2 karena
sangat kecil R2(1-s) /s sangat besar.
8. The equals daya input
Pin  PSCL  Pcore  PF &W
 3I12 R1  Prot

Prot  Pcore  PF &W

Dimana
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Tanpa beban uji

9. Impedansi input setara dengan demikian sekitar

V
Z eq   X1  X M
I1,nl

Jika X1 dapat ditemukan, dalam beberapa mode lain,

magnetizing impedansi XM akan diketahui

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Tes diblokir-rotor

• Dalam tes ini, rotor adalah terkunci atau

diblokir maka itu tidak bisa bergerak,
Tegangan diterapkan ke motor, dan
menghasilkan tegangan, arus dan daya
diukur.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Tes diblokir-rotor

• Tegangan AC diterapkan stator disesuaikan

sehingga aliran arus adalah sekitar nilai beban
penuh.
• Faktor daya rotor terkunci dapat ditemukan
sebagai PF  cos  
Pin
3Vl Il

• Besarnya total impedansi

V
Z LR 
I
Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Tes diblokir-rotor

Z LR  RLR  jX LR
'

 Z LR cos   j Z LR sin 

RLR  R1  R2
'
X LR  X 1'  X 2'

Dimana X'1 dan X'2 adalah stator dan rotor

reactances pada frekuensi uji masing-masing
R2  RLR  R1
f rated '
X LR  X LR  X 1  X 2
Mesin Listrik
ftest Dr. Iswadi Hasyim Rosma
 Tes diblokir-rotor
X1 dan X2 sebagai fungsi XLR

rotor Desain X1 X2

luka rotor 0,5 XLR 0,5 XLR

desain A 0,5 XLR 0,5 XLR

desain B 0,4 XLR 0,6 XLR

desain C 0,3 XLR 0,7 XLR

desain D 0,5 XLR 0,5 XLR

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Paruh waktu Ujian No.2

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Contoh
Data uji berikut diambil pada IM 7,5-hp, empat tiang, 208-V, 60 Hz, desain
A, Y-terhubung memiliki nilai arus dari 28 A.
DC Uji:
VDC = 13,6 V sayaDC = 28,0 A
Tanpa beban Uji:
Vl = 208 V f = 60 Hz
saya = 8.17 A Pdi = 420 W
Uji rotor terkunci:
Vl = 25 V f = 15 Hz
saya = 27,9 A Pdi = 920 W
(a) Sketsa per-fase rangkaian ekivalen motor ini.
(b) Cari slip di torsi tarik-keluar, dan menemukan nilai torsi pull-out.

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

 Terima kasih
Dr. Iswadi Hasyim Rosma, ST, MT
Iswadi.hr@lecturer.unri.ac.id
iswadihr@ieee.org

Mesin Listrik Dr. Iswadi Hasyim Rosma

84