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ë Los sistemas de control de datos discretos y digitales difieren


de los sistemas continuos, en que las señales en una o más
partes de ellos se encuentran en forma de pulsos o códigos
numéricos.

ë Términos importantes
a) Sistemas de datos discretos
b) Señales digitales
c) Datos muestreados
d) Ventajas del control digital y discreto
Ú             
    

r(t) e(t) e*(t) c(t)


Proceso
Muestreador Filtro
Controlado

ë La figura presenta los elementos básicos de un sistema común de control de


lazo cerrado con datos muestreados. En donde se tiene los siguientes
elementos:
ë 
  !la señal de entrada e(t) continúa queda muestreada por el
dispositivo.
ë 0  !se utiliza para suavizar la salida del muestreador, debido a que la
mayor parte de los procesos controlados están diseñados para señales
análogas.
ë à  !es la acción de control a realizar.
Ô       

Código Salida
Computadora Convertidor Proceso
digital
Digital D/A Controlado
de entrada

Convertidor
A/D
             

ë uPor qué los datos muestreados y el control digital?

a) Los componentes digitales tienen menor susceptibilidad al


envejecimiento y a las variaciones de las condiciones ambientales.
b) Los componentes digitales son menos sensibles al ruido y a las
perturbaciones
c) Los procesadores digitales tienen un tamaño y peso menor.
d) Los costos de los MP y PDS son cada vez menores.
e) Los MP y PDS permiten una mayor flexibilidad en la programación;
un cambio en el diseño no requiere cambios en el hardware.
f) Son mas confiables
g) Proporcionan una mejor sensibilidad a variaciones en los
parámetros.

 Ô  

ë Ô"! es la representación de datos en el tiempo.

# Ô"  
   ! es aquella en que la intensidad
de la señal varia suavemente en el tiempo. Las variaciones de la
señal pueden tomar cualquier valor en el tiempo.

# Ô"    ! es aquella que la intensidad se


mantiene constante durante un intervalo de tiempo, tras el cual la
señal cambia a otro valor constante. Las variaciones de la señal solo
pueden tomar valores discretos.
Ô  
  
 

ë à ! se caracterizan por tener un patrón que se repite


a lo largo del tiempo; S(t + T) = s(t) para cualquier valor de
-’< t <’.Al valor T se denomina periodo.

‡ 

‡ $%
 &%#
‡ à  &#
‡ $%
‡ $ 
 & 
Ô     
Ú 
  Ô   
Ô  
  
 

ë  ! no tiene un patrón que se repita periódicamente.


Una señal aperiódica puede ser descompuesta en un numero
infinito de señales periódicas mediante la técnica denominada
transformadas de Fourier.
Ú 
  Ô  
 

En la señal no periódica digital hablamos de ratio de §  





Ô       
ë Trataremos con 4 tipos de señales:
ë Analógicas, £    
  
ë Muestreadas, £  
  
  
ë Cuantizada, £       
 
ë Digital, £    

   
    Ô 
Õ   

ë Toma muestras periódicas de la amplitud de una señal analógica,


siendo el intervalo entre las muestras constante. El ritmo de este
muestreo, se denomina frecuencia o tasa de muestreo y determina
el número de muestras que se toman en un intervalo de tiempo.

ë El muestreo está basado en el Teorema de Muestras, que es la base


de la representación discreta de una señal continua en banda
limitada.
      !" #Ô 

ë Cuando se reconstruye una señal, uesta será mas exacta si la


frecuencia de muestreo es mayor?

ë El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una


señal periódica continua en banda base a partir de sus
muestras, es matemáticamente posible si la señal está limitada
en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su
ancho de banda.
ë Si la frecuencia más alta contenida en una señal
analógica £& # es 0£  y la señal se muestrea a una
tasa 0'(0£ (, entonces se puede recuperar
totalmente a partir de sus muestras.
 $  

ë Durante el proceso de cuantificación se mide el nivel de tensión de cada


una de las muestras, obtenidas en el proceso de muestreo, y se les atribuye
un valor finito (discreto) de amplitud, seleccionado por aproximación
dentro de un margen de niveles previamente fijado.

ë Los valores preestablecidos para ajustar la cuantificación se eligen en


función de la propia resolución que utilice el código empleado durante
la codificación. Si el nivel obtenido no coincide exactamente con ninguno,
se toma como valor el inferior más próximo.
ë Se define un nivel de cuantización Q que corresponde a la
distancia entre dos niveles adyacentes de decisión.


    
 Y

ë n = # de bits de la palabra de cuantización.
ë El error de redondeo es:
ë X = señal análoga.
ë Xq = señal digital
  a

a a a

Salida discreta del Muestreador


un cuantizador puede construirse comparando la tensión de entrada con las
tensiones generadas en un divisor resistivo, tal como se ilustra en figura para el caso
de tres bits de resolución. Como todas la resistencias son de igual valor, en cada una
de ellas cae un octavo de la tensión de referencia. Si j·VR/8 < vx < (j+1)·VR/8 todas
las tensiones vi con i menor o igual a j toman un valor alto de tensión (1 lógico). En
caso contrario las tensiones vi toman un valor de tensión bajo (0 lógico).
 $  

ë Es la conversión de un sistema de datos a otro distinto. De ello se


desprende que la información resultante es equivalente a la información de
origen. La razón de la codificación está justificada por las operaciones para
las que se necesite realizar con posterioridad.

ë El códec es el código específico que se utiliza para la


codificación/decodificación de los datos. Precisamente, la palabra Códec es
una abreviatura de Codificador-Decodificador.