http://masnasir.

com
PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)

Pengantar
ACUAN

 Alan V.Oppenheim and Alan S. Willsky, Signals and

Systems, 1997, Prentice-Hall.
 Edward W. Kamen and Bonnie S. Heck, Fundamentals of
Signals and Systems, 1997, Prentice-Hall.
 Fred J. Taylor, 1994, Principle of Signal and Systems,
McGraw-Hill, Singapore.
 John G. Proakis and D. G. Manolakis, 1995, Introduction to
Digital Signal Processing, Prentice Hall, Englewood Cliffs.
 Oktay Alkin, 1994, Digital Signal Processing: A Laboratory
Approach Using PC-DSP, Prentice Hall, Englewood Cliffs.
 Robert D. Strum and Donald E. Kirk, Contemporary Linear
Systems, 1996, PWS Publishing Co., Boston, USA.
POKOK-POKOK BAHASAN PSD

1. Sejarah Perkembangan DSP

2. Pengertian Sinyal, Sistem, Pemrosesan/Pengolahan
Sinyal
3. Sampling dan Kuantisasi
4. Sinyal dan Sistem Waktu Diskrit
5. Transformasi Fourier Diskrit
6. Transformasi Z
7. Filter Digital
1. SEJARAH PERKEMBANGAN
 Kemajuan-kemajuan pesat di bidang :
 Teknologi komputer digital
 Pabrikasi rangkaian terintegrasi
 Komputer digital + perangkat kerasnya
(30 tahun yang lalu)
 Besar dan mahal
 Aplikasi bisnis
 General purpose scientific computation
 Teknologi rangkaian terintegrasi :
 Medium-scale integration (MSI)
 Large-scale integration (LSI)
 Very-large-scale integration (VLSI)
 Komputer digital + perangkat kerasnya
(sekarang)
 Lebih kecil, lebih cepat dan lebih murah
 Special purpose scientific computation
 Kelebihan pemrosesan sinyal digital
 Lebih presisi
 Lebih fleksibel dalam perancangan sistem
 Perangkat lunak dapat mengendalikan perangkat keras
 Operasi-operasi terprogram (algoritma)
 Kekurangan pemrosesan sinyal digital
 Untuk sinyal dengan bandwidth sangat lebar
 Real-time processing (Analog)
 Optical signal processing
 Terjadi distorsi
 Proses pencuplikan (sampling)
 Proses kuantisasi (quantization)
2.PENGERTIAN SINYAL, SISTEM,PEMROSESAN/PENGOLAHAN
SINYAL

 SINYAL :
besaran fisik/non
fisik yang
berubah-ubah
terhadap satu
atau beberapa
variabel bebas
 Sinyal
 Besaran-besaran yang tergantung pada waktu
dan ruang
 Besaran fisis/non fisis (variabel tak bebas)
 Waktu dan ruang (variabel bebas)

s1 ( t )  5 t 2
s 2 ( t )  20 t 2
s 3 ( x , y)  3 x  2 xy  10 y 2

Sinyal-sinyal dengan hubungan matematis yang jelas

  Suara pembicaraan (speech signals)

Sinyal –sinyal dengan hubungan matematis yang tidak jelas

 Suatu segmen dari suara pembicaraan dapat
direpresentasikan sebagai :
 Sejumlah sinyal sinusoidal dengan
amplituda, frekuensi dan fasa yang berbeda

N
s( t )   A i ( t ) sin [2 Fi ( t ) t  i ( t )]
i 1

 Informasi yang terkandung di dalam suatu

sinyal ditentukan dengan mengukur :
 Amplitudo(A)
 Frekuensi(F)
 Fasa()
CONTOH SINYAL 2 DIMENSI
 Sinyal electrocardiogram (ECG)
 Sinyal elektronik yang berasal dari aktivitas jantung
 Informasi mengenai kondisi dari jantung pasien

 Sinyal electroencephalogram (EEG)

 Sinyal elektronik yang berasal dar aktivitas otak
 Sinyal-sinyal , ,  dan 

 Sinyal-sinyal dengan satu variabel bebas

(waktu)
 Suara pembicaraan, ECG dan EEG

 Sinyal dengan dua variabel bebas (ruang)

 Gambar (image signal)
CONTOH SINYAL 3 DIMENSI
CONTOH SINYAL 3 DIMENSI
PENGERTIAN SISTEM

 SISTEM : perangkat keras atau perangkat lunak

yang mampu melakukan operasi-operasi tertentu
terhadap sinyal
 Sistem
 Alat fisik yang melakukan suatu operasi
pada suatu sinyal
 Filter
 Mereduksi (mengurangi) derau (noise)
 Alat non fisik
 Software (perangkat lunak)
 Melakukan sejumlah operasi-operasi
matematik
 Algoritma
CONTOH SISTEM
PENGERTIAN PENGOLAHAN /PEMROSESAN
SINYAL

 operasi-operasi tertentu terhadap suatu sinyal,

baik operasi-operasi elementer maupun operasi-
operasi kompleks
OPERASI ELEMENTER DAN KOMPLEK

http://masnasir.com
PEMBAGIAN SINYAL
Sinyal dibagi berdasarkan beberapa kriteria:
1. Kanal dan Dimensi
2. Periodisitas
3. Keacakan
4. Sinyal Ganjil dan Genap
5. Energi dan Daya
6. Amplitudo dan Waktu
1. KANAL DAN DIMENSI

 Kanal : Jumlah sumber sinyal

 Monitor TV monochrome : sinyal 1 kanal

 Monitor TV color: sinyal 3 kanal, RGB

 Single-channel signal
 Hanya terdiri dari satu sinyal (variabel tak bebas)
 Nilainya bisa real atau kompleks

s1 ( t )  A sin( 3t )
j3 t
s 2 ( t )  Ae  A cos(3t )  jA sin( 3t )

 Multi-channel signal
 Lebih dari satu sinyal (variabel tak bebas)
 Gelombang gempa (3 channels)
 ECG (3 channels/12 channels)
Gelombang gempa :
 Primary wave (Longitudinal)
 Secondary wave (Transversal)
 Surface wave (Permukaan)

Vektor

S1 ( t ) 
S( t )  S2 ( t )
S3 ( t ) 
 Dimensi : Jumlah variabel bebas
dalam suatu sinyal
 Gambar diam (still image) : sinyal 2
dimensi
 Gambar bergerak : sinyal 3 dimensi :
x, y, t
 Sinyal satu dimensi
 Hanya fungsi dari satu variabel bebas

 Multi-dimensional signal
 Fungsi lebih dari satu variabel bebas

S  I( x , y )

Sinyal dua
dimensi
 Sinyal tiga dimensi
 Gambar televisi hitam-putih
S  I ( x , y, t )

 Multichannel multidimensional signal

 Gambar televisi berwarna

I r ( x , y, t ) 
 
I( x, y, t )  I g ( x , y, t )
I ( x, y, t )
 b 
2. CONTOH SINYAL PERIODIK DAN NON PERIODIK
3. SINYAL ACAK

 Sinyal yang keberadaanya bersifat probabilistik

 Lawan dari sinyal acak (random signal) adalah
sinyal deterministik
4. CONTOH SINYAL GENAP DAN GANJIL
5. AMPLITUDO DAN WAKTU
 Amplitudo kontinyu, waktu kontinyu
sinyal analog (analog signal)
 Amplitudo diskrit, waktu kontinyu

 Amplitudo kontinyu, waktu diskrit

sinyal waktu diskrit (discrete-time signal)

 Amplitudo diskrit, waktu diskrit

sinyal digital (digital signal)

http://masnasir.com
 PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

 Sebagian besar sinyal di alam adalah sinyal analog

 Ubah menjadi sinyal digital, olah secara digital,
ubah lagi menjadi sinyal analog, bila diperlukan
 ELEMEN-ELEMEN DASAR DARI DSP
 Sistem pemrosesan sinyal analog

Sinyal Pemroses Sinyal

input sinyal output
analog analog analog

 Sistem pemrosesan sinyal digital

Sinyal A/D Pemroses D/A Sinyal

input sinyal output
analog Converter digital Converter analog

Sinyal input digital Sinyal output digital

CONTOH SISTEM : ADC & DAC
CONTOH APLIKASI PSD/DSP
PERBANDINGAN PENGOLAHAN SINYAL
TERIMA KASIH