TUGAS MIKROKONTROLER

SISTEM KEAMANAN PADA PINTU

MENGGUNAKAN KEYPAD DENGAN SENSOR
BERBASIS MIKROKONTROLER
LATAR BELAKANG
SISTEM RUMAH CERDAS (SMART HOME) ADALAH SISTEM APLIKASI YANG
MERUPAKAN GABUNGAN ANTARA TEKNOLOGI DAN PELAYAN YANG DIKHUSUSKAN PADA
LINGKUNGAN RUMAH DENGAN FUNGSI TERTENTU YANG BERTUJUAN MENINGKATKAN
EFESIENSI, KENYAMAN DAN KEAMANAN PENGHUNINYA. SISTEM SMART HOME DENGAN
BERBAGAI FASILITASNYA, AKAN MEMBERIKAN KEAMANAN DAN KENYAMANAN BAGI
PEMILIK RUMAH DAN ORANG-ORANG YANG AKAN TINGGAL DI DALAMYA, KARENA DAPAT
MEMUDAHKAN PEKERJAAN AGAR MENJADI LEBIH CEPAT, EFEKTIF DAN EFESIEN.
ADA BANYAK CARA YANG BISA DILAKUKAN DIANTARANYA DENGAN MEMASANG
KUNCI EKSTRA YANG JUMLAHNYA BANYAK SEHINGGA MEMBUAT PENCURI ENGGAN
MEMBOBOL RUMAH,NAMUN APAKAH DIRASA NYAMAN KETIKA INGIN MASUK KEDALAM
RUMAH HARUS MEMBUKA SATU PERSATU KUNCI EKSTRA SEBELUMNYA DENGAN HARUS
MEMENUHI SAKU YANG MENGGANGGU KENYAMANAN SAAT BERPERGIAN.
DENGAN DEMIKIAN, DALAM HAL YANG LEBIH MENGAMANKAN SUATU RUMAH MAKA
DIBUATLAH SISTEM KEAMANAN DENGAN MENGGUNAKAN PASSSWORD . DARI HAL INI
KELOMPOK KAMI MEMBUAT PENELITIAN ATAU MAKALAH YANG BERJUDUL “ SISTEM
KEAMANAN PADA PINTU MENGGUNAKAN KEYPAD DENGAN SENSOR BERBASIS
MIKROKONTROLER“.
TUJUAN
DARI HAL INI DIBUAT SEBUAH SISTEM KEAMANAN PINTU DARI IDENTIFIKASI
PERMASALAHAN DI ATAS MAKA PENULIS MEMILIKI MAKSUD DAN TUJUAN, SEBAGAI
BERIKUT :
1. Di harapkan keypad dapat menggantikan kunci pintu.
2. Di harapkan menjadi nyaman saat tidak membawa kunci pintu.
3. Di harapkan dapat memudahkan dalam membuka dan menutup pintu dengan
menggunakan mesin. berbasis mikrokontroler ATMega32, dimana keypad, push
button, solenoid doorlock, kabel jumper, arduino dalam pengoprasian pintu.
BATASAN
MASALAH
UNTUK MEMFOKUSKAN PENELITIAN, MAKA DIBATASI PERMASALAHAN HANYA
MENCAKUP SEBAGAI BERIKUT:
1. PASSWORD YANG TELAH DI SET PADA MIKROKONTROLER.
2. INPUTAN PASSWORD YANG TIDAK DIBATASI INPUTANNYA.
3. PENGOTROLAN PINTU BERHENTI DILAKUKAN DENGAN SENSOR PHOTODIODA.
4. ALARM PINTU AKAN BERBUNYI APABILA TERDAPAT KESAHALAN PASSWORD
SELAMA 3 KALI PENGULANGAN.
5. PENGONTROLAN DILAKUKAN OLEH MIKROKONTROLER BESERTA KOMPONEN
PENDUKUNGNYA.
6. SIMULASI YANG DILAKUKAN MENGGUNAKAN MINIATUR PINTU YANG TELAH
DIBUAT.
7. PENGATURAN PINTU TIDAK DAPAT DI LAKUKAN DALAM KEADAAN TEGANGAN
LISTRIK PLN MATI
STUDI
LITERATUR
ADA BERBAGAI PENELITIAN YANG PERNAH DILAKUKAN SEBELUMNYA
TERKAIT DENGAN PERANCANGAN SISTEM INI .SEPERTI PENELITIAN YANG
DILAKUKAN OLEH DENNY HADIWIBOWO, DEWI PURWON, DAN ELDY SETYO
SUHARNO PADA TAHUN 2014, YANG PADA PENELITIAN MEREKA YAITU
SISTEM PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN PASSWORD. YANG DALAM HAL
INI MEREKA JUGA MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS
MIKROKONTROLER.
PRAMA WIRA GINTA, DAN SAPRI (2011) JUGA MELAKUKAN PENELITIAN
YANG BERHUBUNGAN DENGAN PERANCANGAN SISTEM INI YAITU AKSES
PINTU MENGGUNAKAN KARTU LOBANG. YANG PADA PENGAPLIKASIAN
HASIL PROGRAM INI DAPAT DIGUNAKAN/DITERAPKAN DALAM
PENINGKATAN KEAMANAN PINTU RUANGAN DAN PINTU BRANGKAS.
PROSEDUR UNTUK MENGAKSES LANGSUNG DENGAN CARA MEMASUKKAN
KARTU LOBANG, PASSWORD DAN DENGAN KOMPUTER.  
DASAR
TEORI
• KUNCI PENGAMAN PINTU.
ADA DUA MACAM KUNCI PINTU YAITU, KUNCI MEKANIK DAN KUNCI ELEKTRONIK.
BERBEDA DENGAN KUNCI MEKANIK, KUNCI ELEKTRONIK MENGGUNAKAN
RANCANGAN KEAMANAN YANG BIASANYA DIPAKAI MENGGUNAKAN RFID SEBAGAI
PEMBUKANYA DAN MENGGUNAKAN READER YANG DITANAMKAN DI DALAM PINTU,
SEHINGGA TIDAK TERLIHAT DARI LUAR . ADA JUGA SISTEM KEAMANAN PADA PINTU
YANG MENGGUNAKAN KARTU, PASSWORD, DAN SENSOR PYROELECTRIC. DIMANA
SENSOR PYROELECTRIC AKTIF SELAMA TIDAK TERBACA KARTU DAN PASSWORD
YANG BENAR, SEHINGGA AKAN MENDETEKSI ADANYA PERUBAHAN ENERGI PANAS
AKIBAT ADANYA GERAKAN SUATU OBYEK (MANUSIA) YANG MASUK TANPA MELALUI
PROSEDUR YANG BENAR, YANG KEMUDIAN AKAN MENGAKTIFKAN ALARM.
 1.Mikrokontroler.

• Mikrokontroler.

Mikrokontroler AVR ATmega32 merupakan CMOS dengan

konsumsi daya rendah, mempunyai 8-bit proses data (CPU)
berdasarkan arsitektur AVR RISC. Dengan mengeksekusi
instruksi dalam satu (siklus) clock tunggal, ATmega32 memiliki
kecepatan data rata-rata (throughputs) mendekati 1 MIPS per
MHz, yang memungkinkan perancang sistem dapat
mengoptimalkan konsumsi daya dan kecepatan pemrosesan.
Arsitektur AVR ini menggabungkan perintah secara efektif
dengan 32 register umum.
tersebut langsung terhubung dengan Arithmetic Logic Unit
(ALU) yang memungkinkan 2 register terpisah diproses dengan
satu perintah tunggal dalam satu clock cycle. Hal ini
menghasilkan kode yang efektif dan kecepatan prosesnya 10 kali
lebih cepat dari pada mikrokontroler CISC biasa. Berikut adalah
blok diagram Mikrokontroler AVR ATMega32.
• Keypad
     Keypad  Bagian  ini  berfungsi  sebagai alat
input. Keypad 3x4 dimanfaatkan untuk
memasukan kode password ke mikrokontroler.
Keypad sering digunakan sebagai suatu input
pada beberapa peralatan yang berbasis
mikrokontroler. Keypad sesungguhnya terdiri
dari sejumlah saklar, terhubung sebagai baris.
Agar mikrokontroler dapat melakukan scan
keypad, maka port mengeluarkan salah satu bit
dari 3 bit yang terhubung pada kolom dengan
logika low (0) dan selajutnya membaca 4 bit
pada baris untuk menguji jika ada tombol yang
ditekan pada kolom tersebut. Keypad ini di
pasangkan pada kabel jumper.
• Solenoid Door Lock
     Bagian ini berfungsi sebagai
aktuator. Prinsip dari solenoid sendiri
akan bekerja sebagai pengunci dan
akan aktif ketika diberikan tegangan
sebesar 9V. Didalam solenoid terdapat
kawat yang melingkar pada inti besi.
Ketika arus listrik mengalir melalui
kawat ini, maka terjadi medan magnet
untuk menghasilkan energi yang akan
menarik inti besi ke dalam.
• Arduino Uno R3
     Arduino UNO adalah sebuah board
mikrokontroler yang didasarkan pada
ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin
digital input/output (6 di antaranya dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input
analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz,
sebuah koneksi USB, sebuah power jack,
sebuah ICSP header, dan sebuat tombol
reset. Arduino UNO memuat semua yang
dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler,
mudah menghubungkannya ke sebuah
computer dengan sebuah kabel USB atau
mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke
DC atau menggunakan baterai untuk
memulainya.
DESIGN
SISTEM
DIAGRAM BLOK SISTEM MERUPAKAN SALAH SATU BAGIAN TERPENTING DALAM PERANCANGAN
DAN PEMBUATAN ALAT INI, KARENA DARI DIAGRAM BLOK DAPAT DIKETAHUI PRINSIP KERJA
KESELURUHAN RANGKAIAN. TUJUAN LAIN DIAGRAM BLOK INI ADALAH MEMUDAHKAN PROSES
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PADA MASING-MASING BAGIAN, SEHINGGA AKAN TERBENTUK
SUATU SISTEM YANG SESUAI DENGAN PERANCANGAN SEBELUMNYA.

DIAGRAM BLOK SISTEM DITUNJUKKAN DALAM GAMBAR 3.1

1. KEYPAD INI DIGUNAKAN SEBAGAI INPUTAN ATAU MASUKAN.

2. ARDUINO INI SELAIN DIGUNAKAN UNTUK MENGOLAH DATA.
3. LCD DIGUNAKAN SEBAGAI KELUARAN SESUAI KARAKTER YANG DIINGINKAN.
4. SOLENOID DIGUNAKAN SEBAGAI KELUARAN PENGUNCI PINTU.
PENENTUAN
SPESIFIKASI ALAT.
DALAM PERENCANAAN SISTEM INI AKAN DIBAHAS TENTANG KEBUTUHAN-
KEBUTUHAN YANG HARUS DIPENUHI, AGAR ALAT INI DAPAT BEKERJA SESUAI
DENGAN APA YANG DIRENCANAKAN, YAITU:
1. ARDUINO UNO DAPAT DINYALAKAN DENGAN TEGANGAN SUPLAY SEBESAR 9V,
BAIK MENGGUNAKAN BATTERAI ATAUPUN ADAPTOR.
2. DALAM UJI COBA INI MENGGUNAKAN SOLENOID ELEKTRO MEKANIK 9V DENGAN
TEGANGAN SUPLAY SEBESAR 12V DARI ADAPTOR.
3. RUBBER KEYPAD 3X4 DIGUNAKAN UNTUK MEMASUKAN INPUT KE
MIKROKONTROLER BERUPA KODE PASSWORD.
4. DIGIT KODE PASSWORD YANG DIGUNAKAN BERJUMLAH EMPAT DIGIT.
5. ALAT INI MEMILIKI FITUR UNTUK MERUBAH KODE PASSWORD DARI KEYPAD
LANGSUNG TANPA HARUS MEMPROGRAM ULANG MIKROKONTROLER ARDUINO
UNO.