TUGAS MIKROKONTROLER

SISTEM KEAMANAN PADA PINTU MENGGUNAKAN

KEYPAD DENGAN SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER
LATAR BELAKANG
SISTEM RUMAH CERDAS (SMART HOME) ADALAH SISTEM APLIKASI YANG MERUPAKAN
GABUNGAN ANTARA TEKNOLOGI DAN PELAYAN YANG DIKHUSUSKAN PADA LINGKUNGAN RUMAH
DENGAN FUNGSI TERTENTU YANG BERTUJUAN MENINGKATKAN EFESIENSI, KENYAMAN DAN
KEAMANAN PENGHUNINYA. SISTEM SMART HOME DENGAN BERBAGAI FASILITASNYA, AKAN
MEMBERIKAN KEAMANAN DAN KENYAMANAN BAGI PEMILIK RUMAH DAN ORANG-ORANG YANG
AKAN TINGGAL DI DALAMYA, KARENA DAPAT MEMUDAHKAN PEKERJAAN AGAR MENJADI LEBIH CEPAT,
EFEKTIF DAN EFESIEN.
ADA BANYAK CARA YANG BISA DILAKUKAN DIANTARANYA DENGAN MEMASANG KUNCI
EKSTRA YANG JUMLAHNYA BANYAK SEHINGGA MEMBUAT PENCURI ENGGAN MEMBOBOL
RUMAH,NAMUN APAKAH DIRASA NYAMAN KETIKA INGIN MASUK KEDALAM RUMAH HARUS MEMBUKA
SATU PERSATU KUNCI EKSTRA SEBELUMNYA DENGAN HARUS MEMENUHI SAKU YANG MENGGANGGU
KENYAMANAN SAAT BERPERGIAN.
DENGAN DEMIKIAN, DALAM HAL YANG LEBIH MENGAMANKAN SUATU RUMAH MAKA DIBUATLAH
SISTEM KEAMANAN DENGAN MENGGUNAKAN PASSSWORD . DARI HAL INI KELOMPOK KAMI
MEMBUAT PENELITIAN ATAU MAKALAH YANG BERJUDUL “ SISTEM KEAMANAN PADA PINTU
MENGGUNAKAN KEYPAD DENGAN SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER“.
TUJUAN
DARI HAL INI DIBUAT SEBUAH SISTEM KEAMANAN PINTU DARI IDENTIFIKASI PERMASALAHAN DI ATAS
MAKA PENULIS MEMILIKI MAKSUD DAN TUJUAN, SEBAGAI BERIKUT :
1. Di harapkan keypad dapat menggantikan kunci pintu.
2. Di harapkan menjadi nyaman saat tidak membawa kunci pintu.
3. Di harapkan dapat memudahkan dalam membuka dan menutup pintu dengan menggunakan mesin.
berbasis mikrokontroler ATMega32, dimana keypad, push button, solenoid doorlock, kabel jumper,
arduino dalam pengoprasian pintu.
BATASAN MASALAH
UNTUK MEMFOKUSKAN PENELITIAN, MAKA DIBATASI PERMASALAHAN HANYA MENCAKUP SEBAGAI
BERIKUT:
1. PASSWORD YANG TELAH DI SET PADA MIKROKONTROLER.
2. INPUTAN PASSWORD YANG TIDAK DIBATASI INPUTANNYA.
3. PENGOTROLAN PINTU BERHENTI DILAKUKAN DENGAN SENSOR PHOTODIODA.
4. ALARM PINTU AKAN BERBUNYI APABILA TERDAPAT KESAHALAN PASSWORD SELAMA 3 KALI
PENGULANGAN.

5. PENGONTROLAN DILAKUKAN OLEH MIKROKONTROLER BESERTA KOMPONEN PENDUKUNGNYA.

6. SIMULASI YANG DILAKUKAN MENGGUNAKAN MINIATUR PINTU YANG TELAH DIBUAT.
7. PENGATURAN PINTU TIDAK DAPAT DI LAKUKAN DALAM KEADAAN TEGANGAN LISTRIK PLN MATI
STUDI LITERATUR
ADA BERBAGAI PENELITIAN YANG PERNAH DILAKUKAN SEBELUMNYA TERKAIT DENGAN
PERANCANGAN SISTEM INI .SEPERTI PENELITIAN YANG DILAKUKAN OLEH DENNY HADIWIBOWO,
DEWI PURWON, DAN ELDY SETYO SUHARNO PADA TAHUN 2014, YANG PADA PENELITIAN MEREKA
YAITU SISTEM PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN PASSWORD. YANG DALAM HAL INI MEREKA JUGA
MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS MIKROKONTROLER.
PRAMA WIRA GINTA, DAN SAPRI (2011) JUGA MELAKUKAN PENELITIAN YANG
BERHUBUNGAN DENGAN PERANCANGAN SISTEM INI YAITU AKSES PINTU MENGGUNAKAN KARTU
LOBANG. YANG PADA PENGAPLIKASIAN HASIL PROGRAM INI DAPAT DIGUNAKAN/DITERAPKAN
DALAM PENINGKATAN KEAMANAN PINTU RUANGAN DAN PINTU BRANGKAS. PROSEDUR UNTUK
MENGAKSES LANGSUNG DENGAN CARA MEMASUKKAN KARTU LOBANG, PASSWORD DAN
DENGAN KOMPUTER.
DASAR TEORI
• KUNCI PENGAMAN PINTU.
ADA DUA MACAM KUNCI PINTU YAITU, KUNCI MEKANIK DAN KUNCI ELEKTRONIK. BERBEDA
DENGAN KUNCI MEKANIK, KUNCI ELEKTRONIK MENGGUNAKAN RANCANGAN KEAMANAN YANG
BIASANYA DIPAKAI MENGGUNAKAN RFID SEBAGAI PEMBUKANYA DAN MENGGUNAKAN READER
YANG DITANAMKAN DI DALAM PINTU, SEHINGGA TIDAK TERLIHAT DARI LUAR . ADA JUGA SISTEM
KEAMANAN PADA PINTU YANG MENGGUNAKAN KARTU, PASSWORD, DAN SENSOR PYROELECTRIC.
DIMANA SENSOR PYROELECTRIC AKTIF SELAMA TIDAK TERBACA KARTU DAN PASSWORD YANG BENAR,
SEHINGGA AKAN MENDETEKSI ADANYA PERUBAHAN ENERGI PANAS AKIBAT ADANYA GERAKAN SUATU
OBYEK (MANUSIA) YANG MASUK TANPA MELALUI PROSEDUR YANG BENAR, YANG KEMUDIAN AKAN
MENGAKTIFKAN ALARM.
1.Mikrokontroler.

• Mikrokontroler.

Mikrokontroler AVR ATmega32 merupakan CMOS

dengan konsumsi daya rendah, mempunyai 8-bit proses data
(CPU) berdasarkan arsitektur AVR RISC. Dengan mengeksekusi
instruksi dalam satu (siklus) clock tunggal, ATmega32 memiliki
kecepatan data rata-rata (throughputs) mendekati 1 MIPS per
MHz, yang memungkinkan perancang sistem dapat
mengoptimalkan konsumsi daya dan kecepatan pemrosesan.
Arsitektur AVR ini menggabungkan perintah secara efektif dengan
32 register umum.
tersebut langsung terhubung dengan Arithmetic Logic Unit (ALU)
yang memungkinkan 2 register terpisah diproses dengan satu
perintah tunggal dalam satu clock cycle. Hal ini menghasilkan
kode yang efektif dan kecepatan prosesnya 10 kali lebih cepat dari
pada mikrokontroler CISC biasa. Berikut adalah blok diagram
Mikrokontroler AVR ATMega32.
• Keypad
Keypad Bagian ini berfungsi sebagai alat input.
Keypad 3x4 dimanfaatkan untuk memasukan kode
password ke mikrokontroler. Keypad sering digunakan
sebagai suatu input pada beberapa peralatan yang
berbasis mikrokontroler. Keypad sesungguhnya terdiri dari
sejumlah saklar, terhubung sebagai baris. Agar
mikrokontroler dapat melakukan scan keypad, maka port
mengeluarkan salah satu bit dari 3 bit yang terhubung
pada kolom dengan logika low (0) dan selajutnya membaca
4 bit pada baris untuk menguji jika ada tombol yang
ditekan pada kolom tersebut. Keypad ini di pasangkan
pada kabel jumper.
• Solenoid Door Lock
Bagian ini berfungsi sebagai aktuator. Prinsip
dari solenoid sendiri akan bekerja sebagai
pengunci dan akan aktif ketika diberikan
tegangan sebesar 9V. Didalam solenoid
terdapat kawat yang melingkar pada inti besi.
Ketika arus listrik mengalir melalui kawat ini,
maka terjadi medan magnet untuk menghasilkan
energi yang akan menarik inti besi ke dalam.
• Arduino Uno R3
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler
yang didasarkan pada ATmega328. Arduino UNO
mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya
dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog,
sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB,
sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat
tombol reset. Arduino UNO memuat semua yang
dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah
menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah
kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor
AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.
DESIGN SISTEM
DIAGRAM BLOK SISTEM MERUPAKAN SALAH SATU BAGIAN TERPENTING DALAM PERANCANGAN DAN
PEMBUATAN ALAT INI, KARENA DARI DIAGRAM BLOK DAPAT DIKETAHUI PRINSIP KERJA KESELURUHAN RANGKAIAN. TUJUAN
LAIN DIAGRAM BLOK INI ADALAH MEMUDAHKAN PROSES PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PADA MASING-MASING
BAGIAN, SEHINGGA AKAN TERBENTUK SUATU SISTEM YANG SESUAI DENGAN PERANCANGAN SEBELUMNYA.

DIAGRAM BLOK SISTEM DITUNJUKKAN DALAM GAMBAR 3.1

1. KEYPAD INI DIGUNAKAN SEBAGAI INPUTAN ATAU MASUKAN.

2. ARDUINO INI SELAIN DIGUNAKAN UNTUK MENGOLAH DATA.
3. LCD DIGUNAKAN SEBAGAI KELUARAN SESUAI KARAKTER YANG DIINGINKAN.
4. SOLENOID DIGUNAKAN SEBAGAI KELUARAN PENGUNCI PINTU.
PENENTUAN SPESIFIKASI ALAT.
DALAM PERENCANAAN SISTEM INI AKAN DIBAHAS TENTANG KEBUTUHAN-KEBUTUHAN YANG HARUS
DIPENUHI, AGAR ALAT INI DAPAT BEKERJA SESUAI DENGAN APA YANG DIRENCANAKAN, YAITU:
1. ARDUINO UNO DAPAT DINYALAKAN DENGAN TEGANGAN SUPLAY SEBESAR 9V, BAIK
MENGGUNAKAN BATTERAI ATAUPUN ADAPTOR.
2. DALAM UJI COBA INI MENGGUNAKAN SOLENOID ELEKTRO MEKANIK 9V DENGAN TEGANGAN
SUPLAY SEBESAR 12V DARI ADAPTOR.
3. RUBBER KEYPAD 3X4 DIGUNAKAN UNTUK MEMASUKAN INPUT KE MIKROKONTROLER BERUPA KODE
PASSWORD.
4. DIGIT KODE PASSWORD YANG DIGUNAKAN BERJUMLAH EMPAT DIGIT.

5. ALAT INI MEMILIKI FITUR UNTUK MERUBAH KODE PASSWORD DARI KEYPAD LANGSUNG TANPA
HARUS MEMPROGRAM ULANG MIKROKONTROLER ARDUINO UNO.