Alif muhammad bravo (1806384

Andinira rizki syafitri (1800293)

Dheya hamida (1801754)

© 2018 Slidefabric.com All rights reserved.

 ALAT DAN BAHAN

aRDUIN
O KABEL Sensor garis
UNO JUMPER
Motor dc Battery
L298N
chasis
Driver
motor
Solder
 Cara merakit

1. 2. 3.
Solder terlebih dahulu Merakit chasis Pengkabelan sensor dengan
motor dc, saklar arduino dan pengkabelan dengan
arduino

4. 5. 6.
Pengkabelan dilakukan L298n Driver merupakan driver pemrograman
menggunakan kabel motor yang mengontrol 2 buah
jumper, utk power 5v motor dc, membutuhkan sebuah
diambil dari l298n pin logic dan pin pwm untk
menggerakan motor
SKEMA RANGKAIAN ARDUINO
P A G E 4

© 2018 Slidefabric.com All rights reserved.

 KONFIGURASI l298n dRIVER
P A G E 5

© 2018 Slidefabric.com All rights reserved.

 P A G E 6

© 2018 Slidefabric.com All rights reserved.