Control System

Aris Hendaryanto, S.T., M.Eng.

Program Studi D3 Teknik Mesin SV-UGM
Overview

NASA flight simulator robot arm with

electromechanical control system components 2
Overview

The space shuttle consists of multiple subsystems 3

Sistem kontrol mesin CNC

4
 Sistem kontrol mesin CNC

Fungsi sistem kontrol pada mesin CNC:

 Mengatur gerakan pahat

 Mengatur kondisi pemotongan

 Mengatur fungsi mesin yang lain seperti

penggantian pahat, pengubahan transmisi daya,
pengaturan putaran spindel, pencekaman benda
kerja, pengaturan cairan pendingin, dan
sebagainya.

5
 Sistem kontrol mesin CNC

 Fungsi sistem kontrol CNC pada mesin perkakas

yang paling penting adalah untuk mengendalikan
fungsi utamanya yaitu putaran spindel (poros
utama mesin) dan gerakan pahat relatif terhadap
benda kerja.
 Tujuan dilakukan pengontrolan agar kecepatan
dan posisi aktual sesuai dengan perintah yang
diberikan.
6
The architecture of NC
machine tools and
machining operation flow

7
Driving mechanisms of machine tools

8
 Jenis sistem kontrol CNC

 Ditinjau berdasarkan teknik pengontrolannya,

terdapat 4 jenis sistem kontrol CNC yaitu
 Open loop control system

 Semi closed loop control system

 Close loop control system

 Hybrid loop control system

9
Open Loop Control System

10
Open
Loop
Control
System

11
Semi Close Loop Control System

12
Close Loop Control System

13
Hybrid Loop Control System

14
 Latihan

 Manakah yang lebih baik, open

loop atau close loop control
system?
 Carilah contoh aplikasi open loop
dan close loop control system.

15