Keseimbangan Benda dan Titik Berat

Keseimbangan Benda Tegar

• Keseimbangan Partikel
• Keseimbangan Benda Tegar
• Titik Berat
• Jenis Keseimbangan
 Keseimbangan Partikel
• Syarat keseimbangan partikel

F  0
 Syarat keseimbangan
gaya-gaya pada bidang xy

Fx  0
Fy  0
 Keseimbangan Benda Tegar
• Momen gaya
“ukuran efektivitas suatu
gaya dalam menghasilkan
rotasi benda mengelilingi
sumbu putarnya”

τ  Fd
 = momen gaya (N m) o Momen gaya searah jarum jam
F = gaya (N) diberi tanda positif
d = lengan momen (m) o momen gaya berlawanan arah jarum
jam diberi tanda negatif
 Keseimbangan Benda Tegar
• Momen Kopel
“merupakan pasangan dua
buah gaya yang sejajar dan
sama besar, namun
arahnya berlawanan

M  Fd
 = momen kopel (N m) o Momen kopel searah jarum jam
F = gaya (N) diberi tanda positif
d = jarak antara kedua o momen kopel berlawanan arah
gaya (m) jarum jam diberi tanda negatif
 Keseimbangan Benda Tegar
• Koordinat Titik Tangkap Gaya Resultan
Jika sejumlah gaya bekerja pada bidang xy, maka setiap gaya tersebut
dapat diuraikan atas komponen-komponenya

 y   1 y   2 y  ...   ny  x   1 x   2 x  ...   nx
R y xR  F1 y x1  F2 y x2  ...  Fny xn R y y R  F1 x y1  F2 x y2  ...  Fnx yn
F1 y x1  F2 y x2  ...  Fny xn F1 x x1  F2 x x2  ...  Fnx xn
xR  yR 
Ry Rx

xR 
 F x
ny n
yR 
 F x
nx n

Ry Rx
 Syarat Keseimbangan Benda Tegar
• Syarat keseimbangan benda tegar

F  0   0
 Syarat keseimbangan benda tegar Jika gaya-gaya
yang bekerja pada bidang xy

Fx  0
  0
Fy  0
 Jenis Keseimbangan
• Keseimbangan labil
Keseimbangan yang dialami benda dimana jika
dipengaruhi oleh gaya atau gangguan kecil tidak akan
segera kembali ke posisi semula
 Jenis Keseimbangan
• Keseimbangan stabil
Keseimbangan yang dialami benda dimana jika
dipengaruhi oleh gaya atau gangguan kecil akan
segera kembali ke posisi semula
 Jenis Keseimbangan
• Keseimbangan indeferen (netral)
Keseimbangan yang dialami benda dimana jika
dipengaruhi oleh gaya atau gangguan tidak
mengalami perubahan.
 Titik Berat
• Setiap benda terdiri atas partikel-partikel yang masing-masing
memiliki berat.
• Resultan dari seluruh berat partikel disebut gaya berat benda
• Titik tangkap gaya berat inilah yang dinamakan titik berat
 RUMUS MENENTUKAN TITIK
BERAT
•
contoh
• Maka untuk menentukan titik beratnya adalah dengan
menghitung salah satu sumbu dari ketiga bangunan
tersebut.
• Misal, kita hitung sumbu x terlebih dahulu dari setiap
bangunan
•
 Contoh 2
• Tentukan titik berat bangunan berikut!
pembahasan
•
SELESAI