TEKNIK ELEKTRO

FPTK -UPI

BAB 8
GERAK HARMONIK SEDERHANA (GHS)

GERAK OSILASI
SISTEM PEGAS-MASSA
PERSAMAAN GHS
ENERGI PADA GHS
AYUNAN BANDUL
GERAK HARMONIK TEREDAM
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

GERAK OSILASI
Gerak osilasi atau getaran adalah gerak periodik (bolak-balik) partikel di
sekitar titik setimbangnya.
Contoh: Getaran sistem pegas-massa, 𝑦 = −𝐴 𝑦 = 0 𝑦 = 𝐴

ayunan bandul. m
Satu getaran adalah gerak satu kali bolak-
Sistem Pegas-Massa
balik.
Waktu yang diperlukan untuk menempuh
satu getaran disebut periode getaran.
Banyaknya getaran dalam waktu satu sekon
disebut frekuensi getaran.
Ayunan Bandul
Gaya penyebab osilasi disebut gaya pemulih.
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

SISTEM PEGAS-MASSA
Gaya pemulih
𝐹 = −𝑘𝑦 𝑦 = −𝐴 𝑦=0 𝑦=𝐴
Sesuai Hukum II Newton 𝐹

𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑑𝑣 𝑑2𝑦
=𝑚 2
m
𝑑𝑡 𝑑𝑡

maka Sistem Pegas-Massa

𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑘
𝑚 2 = −𝑘𝑦 → 2
+ 𝑦=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
atau
𝑑2 𝑦 𝑘
2
+ 𝜔2 𝑦 = 0, dengan 𝜔=
𝑑𝑡 𝑚
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

SISTEM PEGAS-MASSA
Frekuensi sudut,

𝑘
𝜔=
𝑚

Karena 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋
𝑇
, frekuensinya,

1 𝑘
𝑓=
2𝜋 𝑚

dan periodenya,
𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

SISTEM PEGAS-MASSA
CONTOH 8.1
Empat orang bersaudara dengan massa total 200 kg naik ke dalam mobil
bermassa 1200 kg. Pegas atau per mobil tertekan 2,0 cm. (a) Berapa
konstanta pegas mobil? Anggap pegas-pegas tersebut bekerja seolah-olah
satu pegas. (b) Seberapa jauh pegas mobil akan turun jika dibebani 300 kg?
JAWAB

Diketahui 𝑚1 = 200 kg, 𝑚2 = 1200 kg, 𝑦 = 0,02 m.

(a) Konstanta gaya pegas,
𝐹 = 𝑚𝑔 = 200 + 1200 10 = 14 000 N.
𝐹 14 000
𝑘= = = 700 000 N/m.
𝑦 0,02
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

SISTEM PEGAS-MASSA
(b) Simpangan jika 𝑚1 = 300 kg,
𝐹 = 𝑚𝑔 = 300 + 1200 10 = 15 000 N.

𝐹 15 000
𝑦= = = 0,021 m.
𝑘 700 00

CONTOH 8.2
Jaring laba-laba bergetar dengan frekuensi 2 Hz ketika seekor serangga
bermassa 30 g terperangkap di dalamnya. Berapakah frekuensi getaran
jaring laba-laba jika serangga yang terperangkap bermassa 120 g?
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

SISTEM PEGAS-MASSA
JAWAB
Diketahui 𝑚1 = 30 g, 𝑚2 = 120 g, 𝑓1 = 2 Hz.

1 𝑘 1
𝑓= → 𝑓∝
2𝜋 𝑚 𝑚

maka

𝑓2 𝑚1 30
= → 𝑓2 = × 2 Hz = 1 Hz.
𝑓1 𝑚2 120
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

PERSAMAAN GHS
POSISI
 Pada GHS, posisi partikel terhadap titik setimbang disebut simpangan.
 Posisi sebagai fungsi waktu merupakan solusi dari persamaan
diferensial orde dua:
𝑑2 𝑦 2 𝑦 = 0,
+ 𝜔
𝑑𝑡 2
 Persamaan posisi yang memenuhi (solusi) persamaan diferensial
tersebut adalah
𝑦 = 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜃0 atau 𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜃0

 Simpangan maksimum atau posisi terjauh partikel terhadap titik

setimbang disebut amplitudo, A.
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

PERSAMAAN GHS
KECEPATAN
 Kecepatan sesaat adalah turunan posisi terhadap waktu. Misalnya,
persamaan simpangan yang dipilih adalah 𝑦 = 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜃0 ,
kecepatan partikel setiap saat adalah
𝑑𝑦
𝑣= = 𝜔𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜃0
𝑑𝑡

 Kecepatan maksimum,
𝑣 = 𝜔𝐴

 Kecepatan maksimum partikel terjadi ketika partikel tersebut berada

pada titik setimbangnya
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

PERSAMAAN GHS
PERCEPATAN
 Pecepatan sesaat adalah turunan kecepatan terhadap waktu,
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
= −𝜔2 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜃0 atau 𝑎 = −𝜔2 𝑦

 Percepatan maksimum terjadi ketika partikel berada pada simpangan

terjauh, 𝑦 = 𝐴, yakni

𝑎 = 𝜔2 𝐴

 Arah percepatan selalu berlawanan dengan posisi partikel.

 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

PERSAMAAN GHS
SUDUT FASE ATAU FASE
 Sudut fase (bersatuan rad) atau fase (tanpa satuan) merupakan besaran
yang berkaitan dengan posisi partikel dan arah kecepatan partikel.
 Pada persamaan posisi/simpangan: 𝑦 = 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜃0 , sudut fasenya
adalah
2𝜋
𝜃 = 𝜔𝑡 + 𝜃0 = 𝑡 + 2𝜋𝜑0
𝑇

sedangkan fasenya adalah

𝜃 𝑡
𝜑= = + 𝜑0
2𝜋 𝑇
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

PERSAMAAN GHS
CONTOH 8.3
Sistem pegas-massa dengan konstanta pegas 100 N/m direnggangkan
sejauh 5 cm dari keadaan normalnya dan kemudian dilepaskan. Diketahui
massa benda 0,5 kg. Tentukan (a) simpangan maksimum getaran dan (b)
percepatan maksimumnya.

JAWAB
Diketahui: 𝑘 = 100 N/m, 𝑚 = 0,5 kg. (a) Simpangan maksimum 𝐴 = 5
cm. (b) Percepatan maksimum,

2
𝑘 100
𝑎=𝜔 𝐴= 𝐴= ∙ 0,05 = 10 m/s 2
𝑚 0,5
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

PERSAMAAN GHS
CONTOH 8.4
Sebuah partikel bergerak harmonik sederhana dengan amplitudo 2 cm.
Jika partikel melakukan 20 getaran setiap detik, tentukan kecepatan
partikel pada saat simpangannya 1 cm!

JAWAB
Diketahui: 𝐴 = 2 cm, 𝑓 = 20 Hz, dan 𝑦 =1 cm.
1
y = 𝐴 sin 𝜃 → 1 = 2 sin 𝜃 → sin 𝜃 =
2
3
𝑣 = 𝜔𝐴 cos 𝜃 =∙ (2𝜋 ∙ 20) ∙ 0,02 ∙ = 0,4𝜋 3 m/s
2
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

ENERGI PADA GHS

 Energi pada GHS adalah energi mekanik, terdiri dari energi kinetik
dan energi potensial
 Energi Kinetik,
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2

 Energi potensial,
1 2
𝑈= 𝑘𝑦
2
 Energi Mekanik
1 2
1 2
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑚𝑣 + 𝑘𝑦
2 2
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

ENERGI PADA GHS

 Energi pada GHS adalah kekal, di setiap titik selalu sama.
 Pada simpangan maksimum, 𝑦 = 𝐴, 𝑣 = 0 (𝐾 = 0) maka
1 2
𝐸 = 𝑈maks = 𝑘𝐴
2

 Pada titik setimbang, 𝑦 = 0 (𝑈 = 0), 𝑣 = 𝜔𝐴 maka

1
𝐸 = 𝐾maks = 𝑚𝜔2 𝐴2
2

 Karena energi kekal,

1 1
𝐸= 𝑚𝜔2 𝐴2 = 𝑘𝐴2
2 2
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

ENERGI PADA GHS

CONTOH 8.5
Sebuah benda yang massanya 100 gram bergetar harmonik dengan periode
1/5 detik dan amplitudo 2 cm. Tentukan energi kinetiknya pada saat
simpangan 1 cm adalah (dalam joule)!
JAWAB
Diketahui 𝑚 = 100 g, 𝑇 = 15 s  𝜔 = 2𝜋
𝑇
= 10𝜋 rad/s, 𝐴 = 2 cm, 𝑦 = 1
cm. Energi kinetik,
1 2 1 2 1
𝐾 = 𝐸−𝑈 = 𝑘𝐴 − 𝑘𝑦 = 𝑚𝜔2 𝐴2 − 𝑦 2
2 2 2

1 2 2 2
𝐾 = ∙ 0,1 ∙ 10𝜋 0,02 − 0,01 = 1,5𝜋 2 × 10−3 J
2
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

ENERGI PADA GHS

CONTOH 8.6
Sebuah partikel bergerak harmonik sederhana dengan amplitudo 5 cm dan
frekuensi 10 Hz. Tentukan (a) kecepatan dan (b) simpangan partikel ketika
energi kinetiknya sama dengan 1/3 kali energi potensialnya!
JAWAB
Diketahui 𝐴 = 5 cm, 𝑓 = 10 Hz  𝜔 = 2𝜋𝑓 = 20𝜋 rad/s, 𝐾 = 13 𝑈.
(a) Kecepatan partikel
1 1
𝐾 + 𝑈 = 𝐸 → 𝐾 + 3𝐾 = 𝐸 → 4𝐾 = 𝐸 → 4 ∙ 𝑚𝑣 = 𝑚𝜔2 𝐴2
2
2 2
2 2
𝜔 𝐴 1 1
𝑣2 = → 𝑣 = 𝜔𝐴 = ∙ 20𝜋 ∙ 0,05 = 0,5𝜋 m/s
4 2 2
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

ENERGI PADA GHS

Diketahui 𝐴 = 5 cm, 𝑓 = 10 Hz  𝜔 = 2𝜋𝑓 = 20𝜋 rad/s, 𝐾 = 13 𝑈.
(a) Kecepatan partikel
1 1
𝐾 + 𝑈 = 𝐸 → 𝐾 + 3𝐾 = 𝐸 → 4𝐾 = 𝐸 → 4 ∙ 𝑚𝑣 = 𝑚𝜔2 𝐴2
2
2 2
𝜔 2 𝐴2 1 1
2
𝑣 = → 𝑣 = 𝜔𝐴 = ∙ 20𝜋 ∙ 0,05 = 0,5𝜋 m/s
4 2 2

(b) Simpangan partikel

1 1
𝑈 = 3𝐾 → 𝑚𝜔2 𝑦 2 = 3 ∙ 𝑚𝑣 2
2 2
𝑣 2 𝑣 0,5𝜋
2
𝑦 =3∙ 2 → 𝑦 = 3 = 3∙ = 2,5 3 × 10−2 m
𝜔 𝜔 20𝜋
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

AYUNAN BANDUL
 Diketahui Type equation here.
 TEKNIK ELEKTRO
FPTK -UPI

AYUNAN BANDUL
CONTOH 8.7
(a) Hitung panjang bandul sebuah jam yang berayun 1 kali tiap sekon! (b)
Berapa periode bandul jika panjangnya menjadi 1 m?
JAWAB
Diketahui: 𝑇 = 1 s
𝑙 𝑔𝑇 2 10 ∙ 12
𝑇 = 2𝜋 → 𝑙= = = 0,25 m
𝑔 4𝜋 2 4 ∙ 𝜋2

𝑙2 1
𝑇∝ 𝑙 → 𝑇2 = 𝑇 = ∙1=2s
𝑙1 1 0,25