LA FUNCION IMPULSO UNITARIO

La función Impulso Unitario

Para la función impulso unitario o función delta de Dirac, se considera una función definida por:

0 , 𝑡 < 𝑡0 − 𝑎 ó 𝑡 > 𝑡0 + 𝑎
𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0 =ቐ 1
, 𝑡0 − 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡0 + 𝑎
2𝑎
La función impulso unitario denotada por 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜:

𝛿 𝑡 − 𝑡0 = lim 𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0
𝑎→0
De donde se tiene que
0 , 𝑡 ≠ 𝑡0
𝛿 𝑡 − 𝑡0 = ቊ
∞ , 𝑡 = 𝑡0
Para la función impulso unitario y para una función 𝑔 𝑡 continua en t 0 se tiene que:

𝑔 𝑡0 , 𝑎 < 𝑡0 < 𝑏 Caso 1

𝑏
1
න 𝛿 𝑡 − 𝑡0 ∙ 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑔 𝑡0 , 𝑡0 =𝑎 ó 𝑡0 = 𝑏 Caso 2
𝑎 2
0 , 𝑡0 < 𝑎 ó 𝑡0 > 𝑏 Caso 3

Ejemplos
3
2𝜋 𝑡0 = 𝜋 , 𝑎=𝜋 , 𝑏 = 2𝜋
3 3
2
Caso 1
1) න 𝛿 𝑡 − 𝜋 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋 = −1
𝜋 2 2

3 Caso 2
1 −1 𝑡0 = −1 , 𝑎 = −1 , 𝑏=3
2) න 𝛿 𝑡 + 1 ∙ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒
−1 2

𝜋 Caso 3
𝑡0 = 0 , 𝑎=2 , 𝑏=𝜋
3) න 𝛿 𝑡 ∙ 𝑡2 + 1 𝑑𝑡 = 0
2
Le derivada generalizada de una función continua por intervalos y diferenciable con discontinuidades súbitas, es la
derivada ordinaria donde esta existe, mas la suma de las funciones impulsos en las discontinuidades, multiplicadas por
la magnitud de los cambios, con signo negativo si el cambio es negativo.

Grafica de una función continua por intervalos con Grafica de la derivada generalizada de f(t) que muestra
discontinuidades súbitas. solo los impulsos en las discontinuidades.
Al derivar una función f t , se tendrá en cuenta lo siguiente:
Si f t es par entonces f ′ t es impar.
Si f t es impar entonces f ′ t es par.

Ejemplo
Ejemplo 1
1
Utilizando la derivada, calcular la serie trigonométrica de Fourier de 𝐟 𝐭 , cuya gráfica es la siguiente:

Solución

𝑇 = 4𝜋

2𝜋 2𝜋 1
𝑤0 = = =
𝑇 4𝜋 2
 Grafica de la derivada

𝑓 𝑡 es par así que su serie es:

∞
𝑎0
𝑓 𝑡 = + ෍ 𝑎𝑛 ∙ cos 𝑛𝑤0 𝑡
2
𝑛=1
𝑓′ 𝑡 es impar y su serie se obtiene derivando la serie de 𝑓 𝑡
∞

𝑓 ′ 𝑡 = ෍ −𝑛𝑤0 𝑎𝑛 ∙ sen 𝑛𝑤0 𝑡

𝑛=1
Calculando el coeficiente −𝒏𝒘𝟎 𝒂𝒏 de la misma Calculando el coeficiente 𝒂𝟎 de la misma manera
manera que se obtiene en la simetría impar que se obtiene en la simetría par con 𝐟 𝐭
𝑇 𝑇
4 2 4 2
−𝑛𝑤0 𝑎𝑛 =
Calculando el coeficiente −𝒏𝒘𝟎 𝒂𝒏
න 𝑓 ′ 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑤0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
𝟏 න
𝑏
𝛿
𝑎0 =

𝑡 − 𝑡
𝑇
න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

Sustituyendo
∙
0
Sustituyendo𝑔 𝑡 𝑻𝑑𝑡==𝟒𝝅
1
𝑔 𝑡0 ,

𝑻 = 𝟒𝝅 𝑔 𝑡0 , 𝑡0 =𝑎
𝑎 < 𝑡0 < 𝑏
ó 𝑡0 = 𝑏
Sustituyendo 𝑻 = 𝟒𝝅 ; 𝒘𝟎 = 𝟐 0
2
2𝜋 4𝜋 1 2𝜋4𝜋
𝑎 los limites
Entre 0 𝑦 2π
−𝑛𝑎𝑛1 1 4 ′ 2 𝑛𝑡 1 𝑎0 = es4න−52𝑓∙ δ(t𝑡 𝑑𝑡− π) 0 , 𝑡0 < 𝑎 ó 𝑡0 > 𝑏
= න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛
′ 𝑑𝑡 La derivada
𝑎 = 𝜋 0 න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
−𝑛2 𝑎𝜋𝑛 = න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝑛 𝑡 𝑑𝑡 0
4𝜋
2 0 4𝜋
0 2 0

Sustituyendo 𝒇′ 𝒕 𝑡Separando en dos integrales

0 =𝜋 , 𝜋 𝑎 =0, 𝑏 =y2𝜋
sustituyendoCaso
𝒇 𝒕1
−𝑛𝑎𝑛 1 2𝜋 𝑛𝑡 1 1 2𝜋
= න −5 ∙ 𝛿 𝑡 − 𝜋 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑡 𝑎0 = න 5 ∙ 𝑑𝑡 + න 0 ∙ 𝑑𝑡
2 𝜋 0 2 𝜋 0 𝜋 𝜋
Integrando
Integrando con… 𝜋 los limites 0 y 2π hay
Entre
−𝑛𝑎𝑛 1 𝑛𝜋 5 ∙dos
𝑡 funciones
5 π −por5 0lo que
5𝜋se
= −5 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑎0 = ቤ = = =5
2 𝜋 2 𝜋separa
0
𝜋 𝜋
en dos integrales.

Despejando 𝒂𝒏 f t =5 , 0<t<π
−5 𝑛𝜋 𝟏𝟎 𝒏𝝅
−𝑛𝑎𝑛 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝒂𝒏 = 𝒔𝒆𝒏 𝒂𝟎 = 𝟓
𝜋 2 𝒏𝝅 𝟐 f t =0 , 𝜋 < t < 2π
 𝟏 𝟏𝟎 𝒏𝝅
𝑺𝒖𝒔𝒕𝒊𝒕𝒖𝒚𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒓𝒊𝒆 , 𝒘𝟎 = 𝟐 , 𝒂𝒏 = 𝒏𝝅 𝒔𝒆𝒏 ; 𝒂𝟎 = 𝟓
𝟐
∞
𝑎0
Respuesta 𝑓 𝑡 =
2
+ ෍ 𝑎𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑤0 𝑡
𝑛=1

∞
𝟓 𝟏𝟎 𝒏𝝅 𝒏𝒕
𝒇 𝒕 = +෍ 𝒔𝒆𝒏 ∙ 𝒄𝒐𝒔
𝟐 𝒏𝝅 𝟐 𝟐
𝒏=𝟏
Ejemplo 2
Utilizando la derivada, calcular la serie trigonométrica de Fourier de 𝐟 𝐭 , cuya gráfica es la siguiente:
Ejemplo 2
Solución
m=1
m=1 m=1 𝑇=4

2𝜋 2𝜋 1
𝑤0 = = = 𝜋
𝑇 4 2

m = −1 m = −1

Es necesario derivar dos veces ya que f(t) es una función continua, la función impulso se tiene o
aparece al derivar una función discontinua, en este caso se obtiene al derivar f’(t).
 Grafica de la derivada

𝑓 𝑡 es cuarto de onda impar así que su serie es:

∞

𝑓 𝑡 = ෍ 𝑏2𝑛−1 ∙ sen 2𝑛 − 1 𝑤0 𝑡
𝑛=1
𝑓′ 𝑡 es cuarto de onda par y su serie se obtiene derivado la serie de 𝑓 𝑡
∞

𝑓 ′ 𝑡 = ෍ (2𝑛 −1)𝑤0 𝑏2𝑛−1 ∙ cos 2𝑛 − 1 𝑤0 𝑡

𝑛=1
𝑓 ′′ 𝑡 es cuarto de onda impar y su serie se obtiene derivado la serie de 𝑓 ′ 𝑡
∞

𝑓 ′′ 𝑡 = ෍ − 2𝑛 − 1 2
𝑤0 2 𝑏2𝑛−1 ∙ sen 2𝑛 − 1 𝑤0 𝑡
𝑛=1
Calculando el coeficiente − 𝟐𝒏 − 𝟏 𝟐 𝒘𝟎 𝟐 𝒃𝟐𝒏−𝟏 de la misma
Calculando el coeficiente
manera que se obtiene en la simetría cuarto de onda impar
8
𝑇

− 2𝑛 − 1
− 𝟐𝒏 − 𝟏
2
𝑤0 2 𝑏2𝑛−1 =
𝑇 0
4
𝟐 𝟐
𝒘𝟎 𝒃𝟐𝒏−𝟏
න 𝑓 ′′ 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝑛 − 1 𝑤0 𝑡 𝑑𝑡
𝑏 =
2𝑛 −
8
1 ∙
∙ 𝑠𝑒𝑛
2𝑛−1
𝜋 𝑔 𝑡
2𝑛 − 1 𝜋
,2
𝑎<𝑡 <𝑏
2 2 0 0
𝑏
𝟏 1
Sustituyendo 𝑻𝑻==𝟒𝟒 ; ; 𝒘𝒘𝟎𝟎==𝟏𝟐𝝅𝝅
Sustituyendo න 𝛿 𝑡 − 𝑡 ∙ 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑔 𝑡 ,𝑡 = 𝑎 ó 𝑡
Entre los 0limites
0 𝟐𝒏−𝟏
y 1 la𝝅 =𝑏
𝟐 𝑎Utilizando 𝒔𝒆𝒏 2= −0 −𝟏 0𝒏 0
𝜋 22 41 2𝑛 − 1 𝜋𝑡 segunda derivada es 𝟐 0 , 𝑡0 < 𝑎 ó 𝑡0 > 𝑏
− 2𝑛 − 1 22 𝜋 8 4 ′′
𝑏2𝑛−1 = 2 න 𝑓′′ 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜋 𝑑𝑡 −2 ∙ 𝛿 𝑡 − 1
− 2𝑛 − 1 𝑏
4 2𝑛−1 = න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝑛 − 1
2 𝑡 𝑑𝑡
2 4 00 2 8
𝑏2𝑛−1 = 2 2
∙ − −1 𝑛
Sustituyendo 𝒇′′ 𝒕 2𝑛 − 1 ∙ 𝜋
𝜋2 1 1 2𝑛 2𝑛
− 1−𝜋𝑡
2 1 𝜋𝑡
− 2𝑛 − 1 𝑏2𝑛−1 = −4
2 නන−2 𝛿 ∙𝑡𝛿−𝑡1− ∙1𝑠𝑒𝑛
∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 = 1 , Caso 2
4 2 2 0 − 𝑎−𝟏
= 𝒏0 ∙, 𝟖 𝑏 = 1
0 0 𝒃𝟐𝒏−𝟏 =
𝟐𝒏 − 𝟏 𝟐 ∙ 𝝅𝟐
Integrando con…
2
𝜋2 1 2𝑛2𝑛
− 1− 𝜋1 𝜋 1
− 2𝑛 − 1 −4 ∙ 𝑠𝑒𝑛
𝑏2𝑛−1 = −2 ∙ 𝑠𝑒𝑛
4 2 2 2

Despejando 𝒃𝟐𝒏−𝟏
2
2 4 2𝑛 − 1 𝜋
− 2𝑛 − 1 ∙ 𝑏2𝑛−1 = − 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛
𝜋 2
 𝟏 − −𝟏 𝒏 ∙𝟖
𝑺𝒖𝒔𝒕𝒊𝒕𝒖𝒚𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒓𝒊𝒆 , 𝒘𝟎 = 𝟐
𝝅 , 𝒃𝟐𝒏−𝟏 = 𝟐𝒏−𝟏 𝟐 ∙𝝅𝟐

Respuesta
∞

𝑓 𝑡 = ෍ 𝑏2𝑛−1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝑛 − 1 𝑤0 𝑡
𝑛=1

∞
𝒏
− −𝟏 ∙𝟖 𝟐𝒏 − 𝟏 𝝅𝒕
𝒇 𝒕 =෍ ∙ 𝒔𝒆𝒏
𝟐𝒏 − 𝟏 𝟐 ∙ 𝝅𝟐 𝟐
𝒏=𝟏