Anda di halaman 1dari 60

KESEIMBANGAN

DAN
PERGERAKAN
MANUSIA
MOHAMAD NURFAIZAN MOKHTAR
ZAINULARIFFIN BIN HAMANAN
MUHAMMAD SYAHID NAIM LOKMAN
KESEIMBANGAN
Tork
Tuas
persamaan keseimbangan
statik dan dinamik
TORK (TORQUE)
DEFINISI
Tork dikenali sebagai kilasan atau momen . TORK ialah
kuantiti daya yang dikenakan ke atas sesuatu tuas. Ia
adalah kuantiti vektor dan kecenderungan untuk daya
memutar objek pada suatu paksi atau fulkrum. Ibarat
TORK daya itu menarik atau menolak, tork boleh dianggap

(TORQUE) sebagai satu putaran kepada objek. Secara


matematiknya, tork dapat ditakrifkan sebagai hasil darab
silang bagi jarak/panjang dengan tuas dan daya, yang
menyebabkan putaran

T = Fd

4
Tork ialah kesan perubahan yang
dihasilkan oleh satu pergerakan.

◦ Boleh juga dikenali sebagai


momen daya atau momen
seketika.

5
terdapat buku Ulangi
Gunakan daya
di atas meja. beberapa kali,
ke atas buku-
dengan
◦ Di mana buku tersebut
mengubah
Contoh pusat
graviti
hanya pada
pusat graviti
garis tindakan
lebih jauh dari
situasi buku buku
pusat graviti
terletak? ◦ Apa yang
◦ Apa yang
berlaku?
berlaku?

6
◦ Jarak antara
garisan tindakan
dan paksi
putaran
FAKTOR ◦ Saiz daya
MEMPENG
ARUHI
TORK
Jadi kita boleh menentukan Tork sebagai
kesan perubahan yang dihasilkan oleh
daya (f) dan jarak antara garis tindakan
daya (r) dan paksi putaran (a) ke objek

7
◦ Jarak antara garis tindakan daya
dan paksi putaran (a) adalah lurus
dengan jarak antara garis
tindakan daya (f) dan garis yang
selari dengannya yang melalui
paksi putaran.

◦ Ini boleh jadi mudah


ditakrifkan sebagai pergerakan
lengan, dan boleh dilihat di
gambarajah sebagai ‘r’.

8
Secara matematik, tork boleh ditakrifkan sebagai:

T=fxd
◦T = torque (Nm)
◦f = Force (N)
◦d = distance (m)

Tork adalah kuantiti vektor, Anda mesti menentukan arahan

9
◦ Lebar pintu adalah 80 cm. Sekiranya ia
dibuka dengan menggunakan kekuatan 20
N di pada penghujung pintu (tombol),
hitungkan tork yang dihasilkan yang
menyebabkan pintu dibuka.

CONTOH Penyelesaian:

SITUASI 1 ◦ Jarak dari engsel pintu (paksi pergerakan) = 80


cm = 0.80 m
◦ Daya digunakan = 20 N
T=FxD
= 20 x 0.8
= 16 Nm (8 meter Newton)
◦ Jawapan: Tork = 16 Nm
10
TORK OTOT
• Otot mencipta tork yang menghidupkan anggota badan kita.
Apabila otot kontrak ia menarik pada tulang untuk bergerak,
sepanjang garis tindakan (atau garis tarik)
• Kerana garis itu tindakan daya otot (f)
adalah beberapa jarak dari paksi
(fulcrum) a dan menghasilkan
pergerakan (r)

11
Pertimbangkan bagaimana lengan masa
(r) berubah sebagai flexsi lengan

Apakah yang memberi kesan


ke atas keupayaan bisep
brachii untuk membuat tork
mengenai sendi siku?

12
 Oleh kerana bicep telah memanjang,
dan otot bicep memendek (f),
pergerakan tangan telah berlaku
dengan berpaksi pada engsel (a).
 pergerakan berlaku 90 darjah (r), dan
tangan bergerak lebih jauh atau hampir
dengan bahagian tubuh badan.

• Keadaan yang sama berlaku untuk


kebanyakan pada badan yang
menyebabkan pergerakan berlaku.

13
TUAS

14
3 JENIS
Tuas
1 2 3

15
Tuas adalah objek tegar yang digunakan dengan
paksi untuk sama ada membiak kekuatan mekanikal
(usaha) atau daya rintangan (beban) yang dikenakan
kepadanya.

Terdapat 3 komponen untuk tuil


CIRI TUAS  Axis (pivot atau fulcrum)
 beban rintangan (berat)
 Pasukan (usaha)

16
TUAS KELAS PERTAMA
CONTOH
PERGERAKAN
-LONTAR
PELURU
Fulkrum
- sendi engsel.

Tuas kelas Daya


pertama - otot pektoralis major, biseps ,
deltoid dan triseps.
-Lontar
Peluru Beban
- Peluru

20
TUAS KELAS KEDUA
Contoh
pergerakan
- Lonjakan
Lompat
Jauh
Fulkrum –
◦ Hujung jari

Tuas kelas
Daya –
Kedua
◦ Penguncupan otot
-Lonjakan
Beban –
◦ Berat badan

24
TUAS KELAS KETIGA
Contoh
pergerakan
- kawalan
bola
(permainan HOKI)
Fulkrum
Tuas kelas - Pergelangan tangan kiri
Ketiga
-kawalan Daya
bola - - Tangan kanan
permainan
HOKI Beban
- Bola

28
PERSAMAAN
KESEIMBANGAN
STATIK DAN
DINAMIK
29
PERSAMAAN
KESEIMBANGAN STATIK

30
Keseimbangan STATIK terbentuk daripada
keseimbangan diantara daya dan tork.
Selaras dengan undang-undang Newton
yang pertama, badan dalam
KESEIMBA
keseimbangan sama ada tidak bergerak
NGAN atau bergerak dengan halaju yang tetap.
STATIK Bilamana badan tidak bergerak
sepenuhnya, ia berada dalam
keseimbangan statik.

31
Tiga syarat 1. Jumlah 2. Jumlah 3. Jumlah
mesti dipenuhi semua kuasa semua kuasa semua torque
untuk badan menegak (atau mendatar (atau mestilah sifar:.
komponen komponen
berada dalam daya) yang daya) yang
keadaan bertindak ke bertindak ke
keseimbangan atas badan atas badan
statik: mestilah sifar. mestilah sifar.

32
 Hurma huruf Yunani sigma (∑) bermaksud jumlah, Fv
mewakili daya, Fh mewakili kuasa mendatar, dan T ialah
tork.

 Apabila objek dalam keadaan statik, ia boleh disimpulkan


bahawa ketiga-tiga syarat tersebut telah dimiliki, kerana
pelanggaran mana-mana satu daripada tiga syarat akan
menyebabkan gerakan daripada badan.

 Keadaan keseimbangan statik adalah alat yang berharga


untuk menyelesaikan masalah yang berhubungan dengan
pergerakan manusia

33
◦ Berapa banyak tenaga yang mesti
dihasilkan oleh bisep, digerakkan pada
90° ke radius pada 3 cm dari pusat
PENYELESAIAN putaran pada sendi siku, untuk
menyokong berat 70 N yang dipegang di
MASALAH tangan pada jarak 30 cm dari sendi siku?
(Mengabaikan berat lengan dan tangan,
dan mengabaikan apa-apa tindakan otot
lain.)

34
PENYELESAIAN

35
PERSAMAAN
KESEIMBANGAN DINAMIK

36
◦ Pergerakan badan dianggap berada
dalam keadaan keseimbangan dinamik,
dengan semua daya bertindak yang
mengakibatkan daya inertial yang sama
dan bertentangan diarahkan. Konsep
umum ini pertama kali dikenalpasti oleh
DEFINISI D'Alembert, dan dikenali sebagai prinsip
D'Alembert. Versi ini diubahsuai
daripada persamaan keseimbangan
statik, yang menggabungkan faktor
vektor inersia yang mempengaruhi
keadaan keseimbangan dinamik.

37
Persamaan
keseimbangan
dinamik boleh
dinyatakan
seperti
berikut:

38
 Jumlah kekuatan melintang dan
menegak yang bertindak pada badan
ialah ∑ Fx dan ∑ Fy.

 max dan may adalah jisim tubuh dan


pecutan mendatar serta menegak pusat
jisim badan;

 ∑TG adalah jumlah torque mengenai


pusat jisim badan, dan dihasilkan daripada
pergerakan badan(inersia) daripada pusat
jisim dan sudut pecutan badan.

39
EXAMPLE
A familiar example of the effect of D’Alembert’s principle is the change in vertical force
experienced when riding in an elevator. As the elevator accelerates upward, an inertial
force in the opposite direction is created, and body weight as measured on a scale in the
elevator increases. As the elevator accelerates downward, an upwardly directed inertial
force decreases body weight as measured on a scale in the elevator.

Although The quadriceps tendon attaches to the tibia at a 30° angle 4 cm


from the joint center at the knee. When an 80 N weight is attached to the ankle 28 cm
from the knee joint, how much force is required of the quadriceps to maintain the leg in a
horizontal position? What is the magnitude and direction of the reaction force exerted by
the femur on the tibia? (Neglect the weight of the leg and the action of other muscles.)

40
41
PUSAT
GRAVITI
Setiap badan adalah titik yang unik di mana jisim badan sama-
sama diedarkan di semua arah. Titik ini dikenali sebagai pusat
jisim, atau jisim centroid. Dalam analisis badan yang tertakluk
kepada daya graviti, pusat jisim juga boleh dirujuk sebagai pusat
graviti (CG), titik yang mana berat badan seimbang sama dalam
semua arah, atau titik yang mana jumlahnya tork yang dihasilkan
oleh berat segmen badan adalah sama dengan sifar.
PUSAT JISIM / JISIM CENTROID / PUSAT
GRAVITI

Titik di mana jisim dan berat badan seimbang,


tidak kira bagaimana badan itu berada.

Titik tumpuan yang berkaitan dengan tubuh di


mana berat badan seimbang sama rata dalam
semua arah.
Kehadiran tork yang sama pada sisi bertentangan dengan
paksi putaran tidak memerlukan kehadiran beban yang sama
pada sisi yang bertentangan dengan paksi.
CG bagi sfera atau bola getah pepejal berada di pusat
geometrinya. Sekiranya objek itu adalah cincin seragam, CG
terletak di pusat gelang cincin. Walau bagaimanapun, apabila
pengedaran jisim dalam objek tidak tetap, CG beralih ke arah jisim
yang lebih besar. Ia juga mungkin untuk objek CG diletakkan
secara fizikal di luar objek
Lokasi CG untuk objek satu segmen seperti bat besbol, penyapu, atau sekop
boleh ditentukan dengan menggunakan titik tumpu untuk menentukan lokasi titik
keseimbangan bagi objek.

Ini kerana CG adalah titik di mana jisim badan adalah sama rata, ia juga titik di
mana badan seimbang dalam semua arah.
Lokasi sesuatu CG adalah menarik kerana, secara mekanikal,
sebuah badan berkelakuan seolah-olah semua jisimnya tertumpu di
CG.

Sebagai contoh, apabila tubuh manusia bertindak sebagai peluru, CG


badan mengikuti trajektori parabola, tanpa mengira sebarang
perubahan dalam pengakuan terhadap segmen badan semasa di
udara.
CG semasa berlepas dalam beberapa acara melompat adalah satu
faktor yang dipercayai membezakan mahir dari prestasi kurang
mahir.

Dalam lompat jauh, atlet yang lebih baik mengekalkan jejak larian
biasa, dengan ketinggian CG agak tetap, melalui langkah kedua
terakhir.

Walau bagaimanapun, dalam langkah terakhir, mereka menaikkan


ketinggian CG dengan ketara, kemudian meningkatkan ketinggian
CG masuk ke langkah melompat.
Strategi menurunkan CG sebelum berlepas membolehkan atlet untuk
memanjangkan jalan menegak di mana badan dipercepat semasa
berlepas, dengan itu memudahkan halaju menegak tinggi pada
berlepas.

Kelajuan dan sudut lepas landas terutamanya menentukan trajektori


CG prestasi semasa lompatan. Satu-satunya faktor inflasi yang lain
adalah rintangan udara, yang memberikan kesan yang amat kecil
terhadap prestasi dalam acara melompat.
MENGESAN PUSAT
GRAVITI
Menemui CG untuk badan yang mengandungi dua atau lebih
segmen bergerak, saling berkait adalah lebih sukar daripada
berbuat demikian untuk badan yang tidak konsisten, kerana setiap
kali tubuh mengubah konfigurasi, pengedaran berat dan lokasi CG
diubah.

Setiap kali lengan, kaki, atau gerakan bergerak, lokasi CG


keseluruhannya beralih sekurang-kurangnya sedikit ke arah di
mana beratnya dipindahkan.
Prosedur yang agak
mentah dibuat oleh ahli
matematik abad ke-17
Borelli untuk mengesan
lokasi CG tubuh manusia.
 Kestabilan & Imbangan 
• Definisi Kestabilan • Definisi Kestabilan • Definisi Imbangan
Tubuh
- Perihal atau - Kebolehan seseorang
kedaan stabil
◦ - Kemampuan untuk
untuk mengawal &
mengekalkan pusat mengekalkan posisi
(tidak berubah ubah, graviti pada tapak badan semasa
pegun, tenang). sokongan melakukan aktiviti.
terutama pada posisi
- Turut tegak. - Objek yang mempunyai
dikenali sebagai ◦ - Kebolehan individu
kedudukan pusat graviti
yang rendah & tapak
mengekalkan
keseimbangan. yang lebar adalah lebih
kedudukan
seimbang.
badan mereka
terhadap tindakan
graviti.
Pengamal seni mempertahankan diri kebiasaannya
meluaskan kedudukan kakinya ketika situasi bertahan
untuk meningkatkan stabiliti dalam pertandingan.
Pada pandangan anda, atlet
Nyatakan kedudukan manakah yang mempunyai
perlakuan atlet kedudukan kestabilan yang
berdasarkan rajah di lebih elok untuk melakukan
bawah ini. serangan?

A
Faktor-faktor yang b. Tapak sokongan (Base of Support-BOS)

mempengaruhi kestabilan Tapak sokongan merupakan bahagian tubuh 


yang berhubungan dengan permukaan
tumpuan.
a. Pusat graviti (Center of Gravity-COG)
 Kestabilan yang baik terbentuk mengikut
◦ Pusat graviti wujud pada semua objek dan benda keluasan tapak sokongan.
& kedudukannya berada di tengah sesuatu objek Semakin besar tapak sokongan, semakin
atau benda tersebut. Pusat graviti adalah titik tinggi kestabilan.
utama pada tubuh yang akan membahagikan jisim
tubuh secara seimbang. Kestabilan tubuh
dipengaruhi oleh empat faktor iaitu:

i. Ketinggian dari titik pusat graviti dengan tapak sokongan,


ii. Keluasan tapak sokongan,
iii. Lokasi garisan graviti dengan tapak sokongan,
iv. Berat badan.
THANKS!
Any questions?

60