BAB 8

Kelompok 11 :
1. Agung Ansori (1755031015)
2. Rischo Alfredo (1715031080)
3. Indra Amos (1715031071)
Compensation Winding
untuk mengurangi penyimpangan yang timbul akibat reaksi jangkar. Fluks yang
ditimbulkan oleh reaksi jangkar diimbangi oleh fluks yang ditimbulkan oleh belitan
kompensasi yang besarnya sama dan berlawanan. Reaksi jangkar yang berubah
akan selalu diimbangi oleh fluks belitan kompensasi.
Teknik ini memiliki kelemahan masih memerlukan interpole untuk mengatasi
tegangan yang tidak dapat diatasi oleh belitan kompensasi. Karenanya teknik ini
digunakan untuk motor-motor yang bekerja ekstra berat, dimana pelemahan fluks
akan menjadi masalah yang serius.
Mmf yang diperlukan dari compensating winding untuk membatalkan reaksi
jangkar dapat diperkirakan dari
 
Modes of operation

Ada tiga jenis mode operasi untuk mesin induksi. Ini

dapat digolongkan sebagai mod dengan rentang selip
dan kecepatan tertentu. Ada motor, generator dan
rem yang masing-masing memiliki karakteristik sendiri
Motor
Memiliki mode operasi yang alami, dimana nilai kecepatan motor adalah 0 sampai dengan kecepatan
sinkron . Slip antara 0 sampai dengan 1 saat beroperasi sebagai motor
Definisi dari motoring adalah rotasi rotor ke arah medan stator
Generator beroperasi sebagai generator ketika ada koneksi stator dengan sumber
tegangan frekuensi konstan. Kondisi ini adalah ketika stator drive di atas kecepatan
sinkron, yang merupakan koreksi yang sama dari stator yang berputar yang dapat
menghasilkan torsi yang dihasilkan torsi beraksi berlawanan dengan rotasi rotor.
Slipnya negative ketika dioperasikan sebagai generator.
• 
Wilayah kecepatan torsi yang tepat
Dalam konvensi motor, hubungan antara ggl internal dan sirkuit tegangan
komponen mesin dc yang beroperasi dalam kondisi steady state pada kecepatan
rotor adalah

Brush drop diabaikan dan dibagi dengan menggunakan relasi , diganti di sisi
kanan, maka kecepatan rotor adalah
•= kecepatan tanpa bebas saat = 0. Saat , , dan dipertahankan konstan. Rumus
diatas merupakan hubungan linear antara dan . Intersep pada sumbu kecepatan
sesuai dengan dan kemiringan garis sebanding dengan R.
gulungan dinamo harus berputar relatif terhadap beberapa fluks.
Dalam generator yang tereksitasi sendiri, fluks awal berasal dari sisa
magnet di inti. Kondisi tambahan yang diperlukan untuk tegangan
internal untuk membangun di bawah eksitasi sendiri adalah bahwa arus
medan diedarkan oleh ggl yang diinduksi dari magnet sisa memperkuat
fluks awal, dan bahwa resistansi rangkaian medan kurang dari nilai
kritis untuk kecepatan rotor.
8.14 MEMULAI MOTOR DC SHUNT
Beberapa metode yang digunakan untuk memulai motor dc adalah:
• Koneksi langsung ke tegangan suplai (direct-on-line starting)
• Memasukkan starting resistor (resistance starting)
• Using an adjustable supply voltage (“soft”start)

Saat macet, ggl belakang armature adalah nol, tetapi ketika kecepatan rotor meningkat,
ggl belakang akan meningkat seiring dengan itu. Menerapkan tegangan nilai penuh ke
jangkar dengan resistansi rendah saat berhenti dapat menyebabkan arus awal mencapai
20 kali atau lebih dari nilai terukurnya. Untuk mengurangi risiko kerusakan motor oleh
arus awal yang besar atau torsi, tegangan yang diterapkan pada dinamo dapat
diturunkan selama start yang dinaikkan secara progresif saat kecepatan motor
meningkat untuk menjaga periode awal tetap pendek.
8.14.1 DIRECT-ON-LINE STARTING
Keuntungan dari mulai direct-on-line (DOL) adalah biaya rendah dan
sederhana. Di sisi lain, arus awal yang besar dapat menyebabkan
percikan berbahaya, terlalu panas dari belitan dinamo, meningkatnya
kompleksitas dalam pengoperasian peralatan perlindungan, penurunan
tegangan yang besar dalam jaringan pasokan, dan torsi transien besar
yang dapat merusak kereta penggerak mekanis. Karena itu DOL starting
terbatas pada motor berdaya rendah dengan penurunan resistensi
armature yang tinggi.
Ketika kerugian gesekan dan belitan diabaikan, persamaan diferensial
yang mengatur untuk rangkaian armature dan kecepatan rotor adalah:
•Pada
  awal DOL, nilai terukur penuh diterapkan selama startup motor
dari keadaan diam. Dengan foltage penuh yang diterapkan dan tidak
ada tegangan internal yang macet, arus awal naik dengan cepat, hanya
dibatasi oleh resistansi kecil dan induktansi dari belitan angker. Ketika
motor berakselerasi, ggl internal,, meningkat seiring dengan kecepatan,
memodifikasi perilaku, yang pada akhirnya akan turun ke nilai steady-
state-nya
8.14.2 PERLAWANAN MULAI
(RESISTANCE STARTING)
Resistor eksternal dapat sementara dimasukkan ke dalam armature
selama mulai untuk mengurangi arus start. Resistor ini dapat disingkat
secara manual atau otomatis saat motor berakselerasi. Nilai starting
resistor untuk motor shunt dapat ditentukan sebagai berikut:
•Pertama,
  kita perlu menetapkan nilai maksimum dan minimum dari
arus yang diizinkan selama memulai.
Arus transien maksimum yang dapat dibawa motor dengan aman
biasanya terbatas pada apa yang dapat digantikannya tanpa percikan
berlebihan. Biasanya, ini kurang dari dua kali nilai pengenal untuk
motor tanpa kompensasi belitan, atau bahkan setinggi 3,5 kali nilai
pengenal untuk kasus khusus di mana mesin mendapat kompensasi
yang baik. Nilai minimum biasanya didasarkan pada mempertahankan
torsi awal rata-rata yang tinggi untuk meminimalkan waktu operasi
dengan sejumlah kecil penggantian yang masuk akal. Kisaran khas
untuk adalah antara 1,1 hingga 1,3 dari
•Pertimbangkan
  situasi ketika fluks, , dipertahankan konstan dan induktansi
angker kecil dapat diabaikan. Sebagai motor mempercepat, peningkatan
dengan mengurangi . Ketika turun ke , kontaktor 1 ditutup dan resistansi
sirkuit angker berubah dari ke , yaitu

Atau

Di mana menunjukkan rasio arus. Mengulangi prosedur yang sama untuk

penutupan kontaktor lainnya, didapatkan:
•Ketika
  semua kontaktor m tertutup, resistensi yang tersisa adalah dari
lilitan jangkar, yaitu . Substitusi ini ke persamaan sebelumnya, jumlah
segmen yang diperlukan untuk yang diberikan kemudian dapat
ditentukan menggunakan

Atau, rasio dengan jumlah segmen tetap, m, diberikan oleh

Nilai segmen resistor eksternal m dapat dihitung dari

Braking
Pengereman listrik biasanya di gunakan untuk mencapai
penghentian cepat dalam situasi darurat
•Pengereman
  cepat dapat diperoleh dengan membalik
polaritas tegangan yang diberikan sambil secara
bersamaan memasukkan resistensi pengereman
eksternal ke sirkuit jangkar untuk membatasi arus
jangkar. Karena arah putaran dan fluks sama dengan
motor, polaritas tegangan jangkar yang di induksi akan
tetap sama seperti pada motor. Namun, arah akan
berlawanan dengan yang ada di motor dengan
pembalikan tegangan yang di berikan
Dengan Persamaan :
-
-
Pengereman Dinamis.
Pengereman dinamis mengacu pada pengereman dalam mode
menghasilkan dimana Va adalah nol. Pengereman dinamis Ini banyak di
gunakan dalam drive traksi listrik. Karakteristik pengereman dinamis
untuk motor dengan eksitasi tetap pada bidang torsi-kecepatan adalah
garis melalui titik asal karena Va adalah nol
•kontrol
  kecepatan
Dari persamaan di bawah ini, kecepatan operasi motor as dapat
dikontrol secara langsung.

Kontrol kecepatan dengan memvariasikan resistansi

Ketika parameter dipertahankan konstan, kecepatan operasi hanya
dapat di sesuaikan ke bawah dengan memvariasikan resistansi
eksternal. Daya output akan berkurang seiring dengan kecepatan
meskipun daya input tetap konstan.
Kontrol kecepatan dengan memvariasikan eksitasi flux
Perubahan fluks eksitasi pada kecepatan operasi mesin dc
dapat di kurangi dari rasio ggl yang di induksi pada dua
kondisi operasi yang bereda, yaitu jika torsi yang hilang tetap
konstan, baik input maupun output nya, kecepatan dasar
menjadi kecepatan dimana eksitasi terukur menghasilkan
tegangan terukur.