SINGLE PHASE AC

CONTROLLER
 Table of contents

• The Single Phase AC Voltage Controller - Resistive

1 Load

• The Single Phase AC Voltage Controller - RL Load

2
 The Single Phase AC Voltage Controller
Operasi dasar
Untuk single phase AC voltage controller yang
ditunjukkan, sakelar elektronik ditampilkan S1
sebagai thyristor paralel (SCRs). Susunan SCR
ini memungkinkan arus di kedua arah dalam + v sw -
io
beban. Koneksi SCR ini disebut antiparalel + +
S2
atau inverse parallel karena SCR membawa L
o
vs vo
arus dengan arah yang berlawanan. TRIAC a
setara dengan SCRs antiparalel. Perangkat - - d
switching yang dikendalikan lainnya dapat
digunakan sebagai pengganti SCR.

 Arus beban mengandung setengah siklus positif dan negatif. Analisis yang
identik dengan yang dilakukan penyearah setengah-gelombang yang
dikontrol dapat dilakukan pada setengah siklus untuk pengontrol tegangan.
Kemudian, dengan simetri, hasilnya dapat diekstrapolasi untuk
menggambarkan operasi untuk seluruh periode.
 S1 mengalir(konduksi) jika sinyal gate diterapkan selama setengah siklus
positif dari sumber. S1 brekonduksi sampai arus di dalamnya mencapai nol.
 Sinyal gate diterapkan ke S2 selama setengah siklus negatif dari sumber,
memberikan jalur untuk arus beban negatif. 3
The Single Phase AC Voltage Controller - Resistive Load
S1

+ v sw -
io
+ +
S2
vs R vo

- -

Jika sumber tegangan :

𝑣𝑠 𝜔𝑡 = 𝑉𝑚𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡

Tegangan output :

Tegangan beban rms :

4
The Single Phase AC Voltage Controller - Resistive Load
Arus rms dalam beban dan sumbernya

𝛼
𝑠𝑖𝑛2𝛼
𝐼𝑜 ,𝑟 𝑚 𝑠= 𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑚 1 − + 2𝜋
𝑅 𝑅 2 𝜋
Faktor daya beban :

𝛼 𝑠𝑖𝑛2𝛼
𝑝𝑓 =
1 − + 2𝜋
𝜋

Pf = 1 untuk α = 0, yang sama dengan untuk beban resistif yang tidak

terkontrol, dan faktor daya untuk α> 0 kurang dari 1

Sumber arus rata-rata adalah nol karena setengah-gelombang simetri.

𝐼 𝑠,𝐴𝑣𝑔 = 𝐼 𝑜,𝐴𝑣𝑔 = 0

5
Dr. Firas Obeidat Faculty of Engineering Philadelphia University
The Single Phase AC Voltage Controller - Resistive Load

Rata-rata arus SCR :

vs/R
Arus rms SCR : ωt
α π 2π 2π+α 3π
 The Single Phase AC Voltage Controller - RL Load
S1
Ketika sinyal gate diterapkan
ke S 1 pada 𝜔t = α pengontrol tegangan AC + vsw -
io
fase tunggal dengan Beban RL, hukum +
tegangan Kirchhoff untuk sirkuit S2
+
R
dinyatakan sebagai berikut.
vs vo

- L

Solusi untuk arus dalam persamaan ini -

(seperti yang diperoleh dalam penyearah
terkontrol setengah gelombang) adalah :

(1)

dimana
−1
𝜔𝐿
𝑍= 𝑅 2 + (𝜔𝐿)2 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑅
Sudut extinction 𝛽 adalah sudut dimana arus kembali ke nol, ketika 𝜔𝑡= 𝛽,

𝑖𝑜 𝛽 = 𝑉𝑚 sin 𝛽 − 𝜃 − sin(𝛼 − 𝜃)𝑒 (𝛼 −𝛽 ) 𝜔 𝜏 (2)

𝑍
7
Dr. Firas Obeidat Faculty of Engineering Philadelphia University
 The Single Phase AC Voltage Controller - RL Load
Persamaan di atas harus diselesaikan
secara numerik untuk 𝛽.

Sinyal gate diterapkan ke S2 pada

𝜔t=π+α, dan arus beban adalah negative
tetapi memiliki bentuk identik dengan
siklus setengah positif
Sudut (𝛽-α) disebut sudut konduksi 𝛶.
𝛶 =𝛽-α
Dalam interval antara π dan 𝛽 ketika
tegangan sumber negative dan arus
beban masih positif, S2 tidak bisa di-on
karena tidak forward bias. Sinyal gate ke
S2 harus ditunda sampai arus S1 mencapai
0, pada 𝜔t= 𝛽. Karena itu, sudut delay
(penundaan ) adalah 𝛽- π.

α≥𝛽- π

8
Dr. Firas Obeidat Faculty of Engineering Philadelphia University
 The Single Phase AC Voltage Controller - RL Load
When α=θ, equation (2) becomes
sin 𝛽 − 𝜃 =0
which has a solution
𝛽−𝜃=π

Therefore

𝛶 = 𝜋 When α=θ
When 𝛶=𝜋, one SCR is always conducting, and the voltage across the load is
the same as the voltage of the source. The load voltage and current are
sinusoids for this case, and the circuit is analyzed using phasor analysis for AC
circuits. The power delivered to the load is continuously controllable between
the two extremes corresponding to full source voltage and zero.

The expression of rms load current is

 The Single Phase AC Voltage Controller - RL Load
The average output voltage can be found as

An other way to find the expression of rms load current is

Power absorbed by the load is determined from

𝑃 = 𝐼 𝑜,𝑟𝑚𝑠 2 𝑅

The power factor of the load is

 The Single Phase AC Voltage Controller - RL Load
The rms current in each SCR is

𝐼 𝑆𝐶𝑅 ,𝑟 𝑚 s= 𝐼 𝑜,𝑟𝑚𝑠
2

The average load current is zero,

𝐼 𝑜,𝐴𝑣𝑔 = 0

Each SCR carries one-half of the current waveform, making the average SCR
current

11