ROTASI

BENDA TEGAR
(Bagian PW)
 KECEPATAN SUDUT
DAN PERCEPATAN SUDUT
lintasan titik P
Panjang busur lintasan : s  r (10.1a)
P Posisi sudut :  s r (10.1b)
r
q Kecepatan sudut rata-rata :
   
  2 1 (10.2)
t2  t1 t
Kecepatan sudut sesaat :
 d
  lim  (10.3)
 t  0 t dt
Percepatan sudut rata-rata :
Q,t2
  1 
P,t1   2  (10.4)
r t2  t1 t
r q2
q1 Percepatan sudut sesaat :
  d
  lim  (10.5)
t 0 t dt
GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT
TETAP
konstan
d  (t ) t
 o d  0 dt
dt
 (t )   o  t
 (t )  o  t (10.6)

d  (t ) t
 o d  0 dt
dt
 (t ) t
o d  0 (o  t )dt

 (t )   o  o t  12 t 2 (10.7)

 2  o2  2 (   o ) (10.8)
GLBB
v (t )  vo  at
s (t )  so  vo t  12 at 2 Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?
v 2  vo2  2a ( s  so )
RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER
Kecepatan linier :
w ds
v d
v dt vr
P s  r dt
r v  r (10.9)
panjang lintasan
q

Percepatan tangensial :
dv d
at  r
dt dt
w a t  r (10.10)
at
Percepatan radial :
P v2
a ar   r 2 (10.11)
ar r

a  at2  ar2  r 2 2  r 2 4  r  2   4 (10.12)