Sistem Kendali Elektronik

Pokok-Pokok Materi:
Relai Elektronik
Transistor Bipolar sebagai Switching atau Driver
SCR sebagai Pengatur Arus DC
TRIAC sebagai Pengatur Arus AC
Aplikasi Sistem Pengendali Elektronik
 Tujuan Pembelajaran
• Peserta dapat membuat operasional relai elektronik
• Peserta dapat menentukan karakteristik transistor
bipolar untuk switching atau driver
• Peserta dapat menggunakan SCR untuk mengatur
arus DC
• Peserta dapat menggunakan TRIAC untuk mengatur
arus AC
• Peserta dapat membuat dan menganalisis rangkaian
kendali elektronik
 Relai Elektronik
• Relai elektronik adalah saklar (switch) yang
digerakkan oleh listrik
• Raki elektronik adalah perangkat
elektromekanis yang menggunakan prinsip
elektromagnetik untuk mengoperasikan
sepasang kontak yang dapat bergerak dari
posisi terbuka ke posisi tertutup
 Relai Elektronik
• Relai elektronik digunakan untuk memenuhi
fungsi – fungsi berikut :
• Remote control: dapat menyalakan atau
mematikan alat dari jarak jauh
• Penguatan daya: menguatkan arus atau
tegangan, seperti : starting relay pada mesin
mobil
• Pengatur logika kontrol suatu sistem
 Relai sebagai Pengendali
• Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia
industri ialah untuk implementasi logika
kontrol dalam suatu sistem
 Transistor sebagai Switching atau Driver

• Transistor NPN sebagai saklar yang digunakan

untuk mengoperasikan relai.
• Dasar Rangkaian Saklar Transistor NPN
 Transistor sebagai Switching atau Driver

• Transistor Darlington diperlukan untuk

mengganti kumparan relay yang lebih besar
atau arus di luar jangkauan transistor.
• Rangkaian Switch Relay NPN Darlington
 Switch (saklar) Relay Pengikut Emitor

• Konfigurasi common emitter standar untuk

rangkaian saklar relay, coil relay juga dapat
dihubungkan ke terminal emitor transistor
untuk membentuk Rangkaian pengikut Emitor.
Switch (saklar) Relay Emitor Darlington

• Switch (saklar) Relay Emitor Darlington

adalah versi transistor Darlington dari
rangkaian Pengikut Emitter sebelumnya
 Rangkaian Switch Relay PNP
• Rangkaian transistor PNP bekerja berlawanan
dengan rangkaian switching relay NPN
 Switch (saklar) Relay Collector PNP

• Di rangkaian saklar relay ini, beban relay telah

terhubung ke transistor transistor PNP
 SCR sebagai Pengatur Arus DC
• Untuk meng"ON“kan SCR kita perlu
menyuntikkan pulsa pemicu kecil arus (bukan
arus kontinu) ke dalam terminal Gerbang, (G).
• Rangkaian Thyristor atau SCR Switching
 SCR sebagai Pengatur Arus DC
• Saat terhubung ke supply DC arus searah,
thyristor dapat digunakan sebagai saklar DC
untuk mengendalikan arus dan beban DC yang
lebih besar.
• Rangkaian Switching SCR atau Thyristor DC
 TRIAC sebagai Pengatur Arus AC
• Triac berperilaku seperti dua thyristor
konvensional terhubung bersama-sama secara
paralel terbalik (back-to-back) dengan
terhubung satu sama lain dan karena
pengaturan ini dua thyristor berbagi terminal
Gerbang umum semua dalam paket tiga
terminal tunggal.
 TRIAC sebagai Pengatur Arus AC
• Triac ini paling sering digunakan perangkat
semikonduktor untuk switching dan kontrol
daya sistem AC sebagai triac dapat diaktifkan
“ON” oleh salah satu pulsa Gerbang positif
atau negatif
 TRIAC sebagai Pengatur Arus AC
• Rangkaian berikut menunjukkan triac yang
digunakan sebagai saklar daya AC statis
sederhana yang menyediakan fungsi "ON" -
"OFF"
Aplikasi Sistem Kendali Elektronik
• Rangkaian Thyristor DC Alternatif
Aplikasi Sistem Kendali Elektronik
• Rangkaian Thyristor AC
Aplikasi Sistem Kendali Elektronik
• Kontrol Fase Setengah Gelombang
Aplikasi Sistem Kendali Elektronik
• Rangkaian Kontrol Phase Triac