GEOMETRI

ANALITIK
Ida Ayu Putu Ari Utari, S.Si, M.Si
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

• Kita akan mempelajari suatu bilangan yang disebut

kelengkungan (curvature), yang mengukur seberapa tajam
suatu kurva melengkung.
• Sebuah garis mempunyai kelengkungan 0, sementara sebuah
kurva yang melengkung tajam tentu mempunyai kelengkungan
yang besar (Gambar 1).
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  
• Untuk , misalkan adalah vector posisi untuk titik pada bidang.
• Andaikan adalah kontinu dan pada selang .

• Ketika meningkat, akan membentuk sebuah kurva mulus

(Gambar 2) dan Panjang lintasan dari ke dinyatakan dengan
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  

• Laju titik yang bergerak adalah

• Karena , maka , sehingga akan meningkat ketika meningkat.

 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  
• Berdasarkan teorema fungsi invers, mempunyai invers dan

• Misalkan , yang disebut vektor singgung satuan di , didefinisikan

sebagai
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  
• Ketika bergerak di sepanjang kurva, vector satuan akan
mengubah arahnya (Gambar 3).

• Tingkat perubahan terhadap Panjang busur , dalam hal ini

disebut vector kelengkungan di .
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  
• Sehingga kelengkungan di sebagai besaran dari yaitu,

• Maka berdasarkan aturan rantai diperoleh

• Jadi
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  
Contoh 1 :

Tunjukkan bahwa kelengkungan dari sebuah garis identik dengan

nol.
Penyelesaian :
Hal ini dapat dibuktikan berdasarkan fakta bahwa adalah sebuah
vektor konstan. Tetapi untuk mengilustrasikan metode vektor, kita
akan melihat sebuah demontrasi aljabar.
Misalkan adalah dua titik tetap pada suatu garis dan misalkan a.
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  
Maka sebuah bentuk vektor untuk persamaan garis tersebut dapat
ditulis sebagai

Jadi
v
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  

Contoh 2 :
Tunjukkan bahwa pada tiap titik, kelengkungan sebuah lingkaran
dengan jari-jari adalah (Gambar 5)
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  

Kita dapat menganggap bahwa lingkaran tersebut berpusat di titik

asal. Maka persamaan vektornya dapat ditulis sbb,

Jadi
 KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

•  

Karena adalah kebalikan dari jari-jari, maka semakin besar suatu

lingkaran, semakin kecil kelengkungannya.
 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  
Misalkan melambangkan sudut yang diukur berlawanan arah
jarum jam dari (Gambar 6).

Maka, j, sehingga
 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  
adalah sebuah vector satuan (Panjang 1) dan . Disamping itu,

Akibatnya,

Rumus untuk ini membantu pemahaman intuitif kita mengenai

kelengkungan, yaitu mengukur tingkat perubahan terhadap .
 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  

Tinjaulah sebuah kurva dengan persamaan vektor , yakni dengan

menggunakan persamaan parametrik dan , maka

Secara khusus, jika kurva tersebut mempunyai grafik , maka

 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  
Bagian utama menunjukkan pendiferensialan terhadap pada
rumus pertama dan terhadap pada rumus kedua.

Contoh 3 :
Tentukan kelengkungan elips
,
Pada titik yang berhubungan dengan dan yaitu di dan . Sketsalah
elips tersebut yang menunjukkan lingkaran kelengkungan yang
bersesuaian.
 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  
Penyelesaian :

Dari persamaan-persamaan berikut,

,
Jadi,
 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  
Akibatnya,

Perhatikan bahwa lebih besar dari sebagaimana yang seharusnya.

 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  
Gambar 9 menunjukkan lingkaran kelengkungan lainnya di titik ,
yang mempunyai jari-jari , dan lingkaran kelengkungan lainnya di
titik , yang mempunyai jari-jari .
 RUMUS-RUMUS LAIN UNTUK KELENGKUNGAN

•  
Contoh 4 :

Tentukan kelengkungan di .
Penyelesaian :
Kita menerapkan rumus kedua Teorema A, dengan menunjukkan
diferensial terhadap maka diperoleh
,
Sehingga
di
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Misalkan adalah sebuah titik pada sebuah kurva mulus.
Didefinisikan sebuah vektor baru disebut vektor normal satuan
(unit normal vector) di titik , dengan

maka,
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Sekarang , maka

dimana . Jadi, adalah sebuah vektor satuan yang tegak lurus

terhadap
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Untuk menentuksn rumus dari vektor percepatan yang dinyatakan
dalam bentuk dan , dalam hal ini kita akan menguraikan menjadi
komponen normal dan komponen singgung dari suatu kurva.
Karena vektor kecepatan memenuhi

maka
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Jadi

Diilustrasikan pada Gambar 10.

 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Contoh 5

Sebuah partikel bergerak sedemikian rupa sehingga vektor

posisinya adalah . Nyatakan a dalam bentuk , dan hitunglah ketika
Penyelesaian :
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Jadi

Pada saat maka diperoleh

 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Pada contoh 5 kita telah menyatakan dalam bentuk

Dimana komponen singgung dan komponen normalnya adalah

dan
Untuk menghitung kita harus menghitung . Meskipun demikian,
hal ini dapat dihindari dengan memperhatikan bahwa dan saling
tegak lurus dan dengan demikian
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  
Contoh 6 :

Tanpa menentukan , tentukan dan untuk gerak yang dinyatakan

dengan ,
Penyelesaian :
Gerak tersebut sama dengan yang terjadi pada contoh 5, sehingga
perhitungan mengikuti garis pada contoh tersebut
 KOMPONEN NORMAL DAN KOMPONEN SINGGUNG
PADA PERCEPATAN

•  

Berdasarkan rumus di atas diperoleh