Teknik Tenaga listrik Arus searah

OUTLINE
Pembangkitan

Generator Arus Searah

Reaksi Jangkar (ARMATURE REACTION)

Komutasi

Karakteristik
A. Pembangkitaan
• Untuk Arus Searah Pembangkitan ada 2 macam:
• Generator Arus Searah
• Di gunakan pada daya-daya yang cukup besar
• Elemen – Elemen elektrokimia, fotosel
• Digunakan pada daya-daya kecil ( solar cell atau sel surya )
B. Generator Arus Searah
 Prinsip Industri Magnetik
• suatu konduktor berada dalam medan magnet kita putar maka pada konduktor tersebut
akan terinduksi gaya gerak listrik ( ggl ).
• Besarnya ggl yang timbul tergantung kepada kecepatan perputaran dan arahnya
berdasarkan hukum lentz ( akan mempunyai arah sedemikian hingga bertentangan
dengan arah yang menyebabkanya ) besarnya ggl yang timbul akan memberikan arus
( jika mungkin, yaitu bila rangkaian tertutup ) dan arus ini akan membangkitkan
kembali medan magnet, memperbesar medan magnet, demikian seterusnya sehingga
menghasilkan:
 Prinsip Homopolar/a- Acycli

sebuah keping yang berbentuk lingkaran dan

benda dalam medan magnet kita putar pada
porosnya. arah GGL yang timbul ditentukan
oleh aturan tangan kanan. ( bila arah dari
garis-garis gaya menembus telapak tangan
dan ibu jari menunjukkan arah dari
perputaran maka jari-jari yang direntangkan
menunjukkan arah dari ggl )
 Untuk suatu perputaran dan kuat medan
magnet yang konstan akan dihasilkan ggl
induksi yang konstan pula.

Dimana:
• r : jari-jari keping
• B : kuat magnetik
• : kecepatan sudut
 Prinsip Heteropolar / Acycli

sepotong kawat berada dalam medan magnet

kita putar pada sumbunya kawat tersebut
akan memotong garis-garis gaya dan fluks
yang dilingkupi nya
• Ggl yang terjadi merupakan fungsi sinus
( arus bolak – balik ) untuk itu perlu di
ubah dengan menggunakan komutator
 Generator berpenguatan bebas
• Generator tipe penguat bebas adalah generator yang lilitan medannya dapat dihubungkan
ke sumber dc yang secara listrik tidak tergantung dari mesin. Tegangan searah yang
dipasangkan pada kumparan medan yang mempunyai tahanan Rf akan menghasilkan arus
If dan menimbulkan fluks pada kedua kutub. Tegangan induksi akan dibangkitkan pada
generator. Generator ini penguatannya diambil dari sumber di luar generator tersebut,
misalnya dari baterai atau generator searah yang lain.

• Gambar
• Generator berpenguatan bebas
• Jika generator dihubungkan dengan beban, dan Ra adalah tahanan dalam generator,
maka hubungan yang dapat dinyatakan adalah

• Besaran yang mempengaruhi kerja dari generator:

• Tegangan jepit (V)
• Arus eksitasi (penguatan)
• Arus jangkar (Ia)
• Kecepatan putar (n)
 Generator Berpenguatan Sendiri
Generator penguat sendiri adalah arus listrik yang dialirkan melalui kumparan penguat
medan Rf yang diambil dari output generator tersebut. Besi selalu mempunyai sedikit medan
magnet setelah besi tersebut diberi penguatan medan, ini disebut medang reumanen
(reumanent magnetism).
Jika sebuah kumparan berputar dalam medan tersebut akan timbul GGL dan arus yang kecil
(bila rangkaian tertutup). Atus kecil yang timbul tadi akan menyebabkan medan magnet yang
kecil bertambah besar, pertambahan medan akan menyebabkan pertambahan GGL yang akan
menimbulkan penambahan arus, dan siklus ini berlangsung terus, hingga kita dapat
menghasilkan GGL yang cukup besar. Peristiwa ini disebut dengan built up voltage.
Mesin arus searah berpenguatan sendiri dibagi menjadi tiga tipe, yaitu:
• Mesin arus searah seri
• Mesin arus searah shunt
• Mesin Arus Searah Kompon (compound)
• Mesin arus searah seri

Untuk mendapatkan arus penguat yang besar agar fluks magnet yangdibangkitkan oleh
kumparan medan menjadi besar, maka diameter kawatkumparan medan dipilih yang
besar. Untuk hal tersebut kumparan medandisambung seri dengan tahanan jangkar (lihat
gambar).Dengan diameter kawat kumparan cukup besar, maka kumparan ini
akanmemakan ruangan rotor.
• Dari gambar di atas berlaku persamaan

𝐸𝑎 = 𝐼𝑎 𝑅𝑎 + 𝐼𝑠 𝑅𝑠 + 𝑉𝑡

𝐼𝐿 = 𝐼𝑎

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑡 𝐼𝐿

𝑃𝑎 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎

Kelemahan generator seri adalah tegangan output (terminal) tidak stabil karenaarus beban
IL berubah-ubah sesuai dengan beban yang dipikul . Hal inimenyebabkan fluks magnet
yang dihasilkan oleh kumparan medan seri tidakstabil. Keuntungan generator seri adalah
daya output menjadi besar.
 Mesin arus searah shunt

Ciri utama generator shunt adalah kumparan penguat medan dipasang paralel terhadap
kumparan jangkar.
• Dari gambar di atas berlaku persamaan:
𝑉𝑡 = 𝐼𝑠ℎ 𝑅𝑠ℎ = 𝐼𝐿 𝑍𝐿

𝐸𝑎 = 𝐼𝑎 𝑅𝑎 + 𝑉𝑡

= 𝐼𝑎 𝑅𝑎 + 𝐼𝑠ℎ 𝑅𝑠ℎ

𝑃𝑎 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑡 𝐼𝐿 (daya beban penuh jika 𝐼𝐿 = arus beban penuh

 Mesin Arus Searah Kompon (compound)

Generator kompon merupakan gabungan dari generator shunt dan generator seri, yang
dilengkapi dengan kumparan shunt dan seri dengan sifat yang dimiliki merupakan
gabungan dari keduanya. Generator kompon bisa dihubungkan sebagai kompon pendek
atau dalam kompon panjang. Perbedaan dari kedua hubungan ini hampir tidak ada, karena
tahanan kumparan seri kecil, sehingga tegangan drop pada kumparan ini ditinjau dari
tegangan terminal kecil sekali dan terpengaruh.

Biasanya kumparan seri dihubungkan sedemikian rupa, sehingga kumparan seri ini
membantu kumparan shunt, yakni MMF nya searah. Bila generator ini dihubungkan
seperti itu, maka dikatakan generator itu mempunyai kumparan kompon bantu.
Mesin yang mempunyai kumparan seri melawan medan shunt disebut kompon lawan dan
ini biasanya digunakan untuk motor atau generator- generator khusus seperti untuk mesin
las. Dalam hubungan kompon bantu yang mempunyai peranan utama ialah kumparan
shunt dan kumparan seri dirancang untuk kompensasi MMF akibat reaksi jangkar dan
juga tegangan drop di jangkar pada range beban tertentu. Ini mengakibatkan tegangan
generator akan diatur secara otomatis pasa satu range beban tertentu
• Generator Kompon Panjang

• Generator Kompon Pendek

• Penampang Mesin Arus Searah
 C. Reaksi Jangkar (ARMATURE REACTION)
karena adanya kumparan pada jangkar maka akan timbul Medan jangkar. Medan jangkar
yang timbul ini akan menimbulkan bunga api pada sikat reaksi yang timbul disebut reaksi
jangkar

a= Medan yang disebabkan oleh jangkar

n= Medan yang di sebabkan oleh magnet

Syarat-syarat untuk mengurangi reaksi jangkar:

• Dengan memasang kutub bantu (commutating pole) sehingga arus yang melalui jangkar
dilewatkan dahulu melalui kutub bantu.
• Dengan menggeserkan letak sikat, untuk generator sesuai dengan arah perputarannya,
dan untuk motor berlawanan dengan arah putarannya.
• Dengan memasang kumparan kompensasi pada kutub-kutubnya.
Sikat dibuat dari bahan yang lebih lunak dari lamel yaitu:
• Carbon
• Carbon – grafit
• Grafit
• Carbon – grafit – Cu (tembaga)
D. Komutasi
untuk menyearahkan GGL dari bentuk sinusoida menjadi bentuk searah maka dilakukan
proses komputasi. Komutasi dilakukan saat harga e=0 atau pada saat sikat berada pada
garis netral.

umumnya pada saat komutasi sering terjadi bunga api yang dapat merusak borstelnya
karena adanya arus hubung singkat. Bunga api timbul karena adanya perubahan arah
daripada arus yang menimbulkan tegangan.
Sebab-sebab timbulnya bunga api:

Mekanis
• Bentuk kolektor sudah tidak bulat lagi
• Lamel-lamel menonjol keluar / tidak rata
• Mika lamel sudah habis maka penyekat menonjol ke luar

Elektris
• Arus yang mengalir dalam jangkar terlalu besar
• Perputaran terlalu cepat
• Terjadinya kesalahan dalam meletakkan sikat
• Adanya kesalahan dalam medan penguat maupun dalam lilitan jangkar
Untuk memperbaikinya ada beberapa cara:
• Menempatkan kutub bantu sejajar dengan bidang kumparan yang hendak dikomutasi.
• Memperbesar tahanan dari rangkaian yang dihubungkan yaitu dengan menggunakan
sikat dari bahan yang mempunyai tahanan cukup tinggi.
E. Karakteristik
Karakteristik adalah suatu gambar grafik yang menyatakan hubungan antara dua hari
besaran listrik yang menentukan sifat-sifat dari sebuah mesin listrik.

dengan mengetahui sifat-sifat dari setiap mesin listrik maka penggunaannya dapat
disesuaikan sehingga mesin listrik dapat bekerja secara efisien
 Karakteristik Beban Nol

adalah suatu besaran di mana E adalah fungsi

dari Im dengan perputaran tetap dan arus
jangkar = 0

Dari grafik itu lengkung ke atas dan lengkung

kebawah tidak akan berimpit karena gejala
hysterisis
 Karakteristik berbeban

Karena adanya arus yang mengalir melalui kumparan jangkar, maka karakteristik akan
dipengaruhi oleh:
• meyebabkan medan jangkar yang kemudian meyebabkan reaksi jangkar
• Meyebabkan kerugian tegangan pada jangkar
 Karakteristik Luar

harga daripada U akan lebih kecil daripada harga E ini disebabkan karena adanya reaksi
jangkar dan rugi tegangan di jangkar makin besar arus jangkar maka makin besar
kerugian tegangan disebut.

untuk mendapatkan karakteristik luar tidak dapat menurunkan dari karakteristik beban nol