• A. Diminggu embryonal ke-6, sel-sel di tempat yang nantinya akan
berkembang menjadi sebuah sendi memadatkan diri, terbentukalah zona antar sendi yang terdiri atas 3 lapis: dua lapis khondrogen yang menumpang pada bakal rangka dan lapisan intermediet yang miskin akan sel. • B. Di sekitar minggu embrional ke-8, celah dan rongga sendi terbentuk karena apoptosis sel-sel di daerah lapisan intermediet paling tengah, di celah sendi, dan di rongga sendi. Kapsul sendi terbentuk didaerah antarsendi perifer, yang mulai memproduksi cairan sendi (synovial) • C. Setelah celah sendi muncul, tulang rawan sendi hialin dibentuk. Perkembangan sendi sudah selesai pada akhir minggu embryonal ke-12)