BAB 1

VEKTOR
A. Vektor dan Notasinya
Suatu vektor ialah suatu besaran yang mempunyai besar dan arah. Dengan demikian maka
dua vektor yang mempunyai besar dan arah yang sama, maka dua vektor tersebut adalah sama,
tanpa memandang di mana vektor tersebut berada.

Suatu vektor digambarkan dengan suatu anak panah di mana panjangnya anak panah
menyatakan besarnya vektor dan arah anak panahmenunjukkan arah dari vektor.

B Gambar ini menunjukkan gambar vektor, A disebut titik

tangkap vektor / titik pangkal vektor dan B disebut
a titik ujung vektor (terminal).
A Vektor tersebut dinyatakan : AB atau a .
B. Vektor pada Bidang Datar R2 (Dimensi Dua)
Di dalam bidang datar (R2) suatu vektor yang titik pangkalnya di A (x1, y1) dan titik
ujungnya di B (x2, y2) dapat dituliskan dalam bentuk komponen :
 x 2  x1 
AB   
y
 2  y1

Dilukiskan sebagai :
y

B (x2, y2)

A (x1, y1)
x

Vektor dalam bidang datar juga dapat dinyatakan dalam bentuk :

- Kombinasi linear vektor satuan i, j , misalnya vektor a = xi + yj.
- Koordinat kartesius, yaitu : a = (a1, a2).
y 2  y1
- Koordinat kutub, yaitu : a = r   dengan r = ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 dan tg  =
x 2  x1
.
C. Ruang Lingkup Vektor
1. Kesamaan Dua Vektor

Dua buah vektor a dan b dikatakan sama apabila keduanya

a b mempunyai besar (panjang) dan arah yang sama.
Diperoleh: a = b

2. Vektor Negatif

Vektor negatif dari a adalah vektor yang besarnya sama dengan

a b vektor a tetapi arahnya berlawanan dan ditulis  a .
Diperoleh: a =  b .
3. Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besar / panjangnya nol dan arahnya tak tentu. Pada sistem
koordinat kartesius vektor nol digambarkan berupa titik. Di ruang dimensi dua vektor nol
 0
dilambangkan dengan O =   .
 0

4. Vektor Posisi
Vektor posisi adalah vektor yang titik pangkalnya terletak pada pusat koordinat O(0,0) dan
titik ujungnya berada pada koordinat lain. Vektor posisi pada R2 dari titik A(x,y) dinyatakan
sebagai kombinasi linear vektor satuan sebagai berikut :
 x
a     xi  y j
 y
Penulisan vektor i dan j menyatakan vektor satuan pada sistem koordinat. Vektor satuan
i adalah vektor yang searah dengan sumbu X positif dan besarnya 1 satuan. Vektor satuan
j adalah vektor yang searah dengan sumbu Y positif dan besarnya 1 satuan.
5. Modulus atau Besar Vektor atau Panjang vektor
 a1 
Misalnya a =   2 2
a   a1 i  a 2 j , panjang vektor a dinotasikan  a  dengan  a  = a1  a 2
 2
.
Jika diketahui titik A (x1, y1) dan B (x2, y2). Secara analitis, diperoleh komponen vektor AB
 x 2  x1 
y  y  .
 2 1 

Panjang vektor AB dapat dirumuskan :

 AB  = ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 .

Contoh:
Diketahui titik A(3, -5) dan B(-2, 7), tentukan hasil operasi vektor tersebut !
a. Komponen vektor AB
b. Modulus/besar vektor AB

Jawab:
  2  3    5
a. Komponen vektor AB = 
 7  ( 5) 

 12 

   
b. Modulus/besar vektor AB =  AB  = ( 5) 2  12 2  25  144  169  13
6. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang (besar) 1 satuan. Vektor satuan dapat
ditentukan dengan cara membagi vektor tersebut dengan besar (panjang) vektr semula.
a
Vektor satuan dari vektor a dirumuskan: e  .
a
D. Operasi Hitung Vektor di R2
1. Operasi Penjumlahan Vektor
Penjumlahan dua vektor dapat dikerjakan dalam dua cara yaitu cara grafis dan analitis.
a. Cara Grafis
1) Dengan cara penjumlahan segitiga atau segitiga vektor

b a +b
 b
a a

Cara: pangkal vektor b digeser ke ujung vektor a maka vektor hasil a + b adalah
vektor yang menghubungkan pangkal vektor a dengan ujung vektor b .
2) Dengan cara penjumlahan jajar genjang atau jajar genjang vektor

b
 b a +b
a a

Cara: pangkal vektor b digeser ke pangkal vektor a , dilukis jajar genjang, maka
diagonal dari ujung persekutuan adalah a + b .

Untuk melakukan penjumlahan lebih dari dua vektor digunakan aturan segi banyak
(potongan).

b c a +b +c c

a b
a
b. Cara Analitis
1) Apabila kedua vektor diketahui mengapit sudut tertentu , maka dapat digunakan
perhitungan dengan memakai rumus aturan cosinus seperti pada trigonometri.

Apabila sudut antara a dan b adalah  , maka :

b a +b ( a + b )2 = a 2 + b 2 + 2 a b Cos 
2 2
 (a+b ) = a  b  2abCos
a

2) Jika vektor disajikan dalam bentuk komponen (dalam bidang kartesius) maka
penjumlahan dapat dilakukan dengan menjumlahkan komponennya.
 xA   xB   x A  xB 
Misalnya: a =   dan b =   maka a + b =  
 yA   yB   y A  yB 
Contoh:
2   4  2  (4)    2 
a) Apabila a    dan b    maka a + b =     
  3 3  33   0 
b) Diketahui panjang vektor  a  = 2 dan panjang vektor  b  = 4, sudut antara vektor
a dan b adalah 60, maka :

a  b  2abCos
2 2
a +b =
= 2 2  4 2  2.2.4.Cos60
= 4  16  16. 12
= 28  2 7
2. Pengurangan Vektor
Memperkurangkan vektor b dari vektor a didefinisikan sebagai menjumlahkan vektor
negatif b pada vektor a dan ditulis : a  b = a + (- b ).

a  a
b
a b
-b

Apabila vektor disajikan dalam bentuk komponen (dalam bidang kartesius) maka
pengurangan dapat dilakukan dengan mengurangkan komponen-komponennya.
3. Perkalian Vektor dengan Skalar
Jika a suatu vektor dan m adalah skalar (bilangan nyata), maka m a atau a m adalah suatu
vektor dengan kemungkinan :
a. Jika m > 0 maka m a adalah vektor yang besarnya m kali a dan searah dengan a .
b. Jika m < 0 maka m a adalah vektor yang besarnya m kali a dan arahnya berlawanan
dengan a .
c. Jika m = 0 maka m a adalah nektor nol.
Contoh perkalian vektor dan scalar

a. Vektor diberikan dalam bentuk gambar

a 2a 1
2 a -3 a

b. Vektor diberikan dalm bentuk kmponen

 3  3 6
Jika a =   maka 2 a = 2   =  
 2  2  4
 4  4  2
Jika b =   maka 12 b = 12   =  
 2  2 1
 2  2   4 
Jika c    maka  2c  2    
5
  5
    10 

Apabila titik-titik dalam vektor dapat dinyatakan sebagai perkalian vektor yang lain,
titik-titik itu disebut kolinier (segaris).
4. Perkalian Dua vektor
Operasi perkalian pada vektor dapat dikerjakan melalui dua cara sebagai berikut :

a. Sudut antara kedua vektor diketahui

Diberikan vektor a =(a1, a2), b =(b1, b2) dan sudut yang dibentuk oleh vektor a dan b
adalah . Perkalian antara vektor a dan b dirumuskan sebagai berikut :

a . b =  a . b . Cos 
Contoh:
6  3
Tentukan hasil kali kedua vektor a =   dan b =   serta sudut antara kedua vektor
1  6
adalah 60!

Jawab:
Diketahui dua buah vektor sebagai berikut :
 6
a =    a1 = 6 dan a2 = 1
1
2 2
a = a1  a 2 = 6 2  12  36  1  37
 3
b =    b1 = 3 dan b2 = 6
 6
2 2
b  = b1  b2 = 3 2  6 2  9  36  45
a . b =  a . b . Cos 
= 37 . 45 .Cos 60
= 37 . 45 . 12
= 3
2 185
Jadi, hasil kali kedua vektor adalah 3
2
185 .
 a. Sudut antara kedua vektor tidak diketahui
b.
Diberikan vektor a =(a1, a2) dan b =(b1, b2). Hasil kali kedua vektor dirumuskan
sebagai berikut :

a . b = a1b1 + a2b2

Contoh:
5  3 
Diberikan vektor a =   dan b =   . Tentukan hasil kali vektor a dan b !
7   2
Jawab:
5
Diketahui a =    a1 = 5 dan a2 = 7 , serta
7
 3 
b =    b1 = 3 dan b2 = -2
  2 
a . b = a1b1 + a2b2
= 5.3 + 7(-2)
= 15 + (-14)
=1
Jadi, hasil kali vektor a dan b adalah 1.
 Sementara itu, dari dua buah vektor pada sistem koordinat kartesius dapat kita cari
besar sudut yang dibentuk oleh kedua vektor yang dirumuskan sebagai berikut :

a 1 b1  a 2 b 2
Cos  =
ab