DINAMIKA ROTASI

DAN
KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

MAN 2 KOTA JAMBI

TAHUN AJARAN 2020/2021
Standar Kompetensi:
Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik
sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah

Kompetensi Dasar:
Merumuskan hubungan antara konsep torsi,
momentum sudut, dan momen inersia, berdasarkan
hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah
benda tegar
 MOMEN GAYA  ATAU TORSI
•  
 MOMEN GAYA  ATAU TORSI
•  
Contoh :
- Sebuahgayadikerjakanpadasuatubendapadasuatutitik yang
memiliki vector kedudukanterhadapacuan. Hitunglahmomen
yang dikerjakangayainiterhadaptitik.

Momenadalahhasil kali vector antara vector titiktangkapgayadan

vector gaya, yaitu. Untuk vector yang hanyadinyatakandalamdan,
lebihcepatditentukandenganaturan dan
Jadi,
 GABUNGAN BEBERAPA
  MOMEN GAYA
•  
Momen gaya total padasuatubenda yang
disebabkanolehduabuahgayaataulebih yang
bekerjaterhadapsuatuporos:

Catatan :
1. Lenganmomenadalahpanjanggaris yang
ditarikdarititikporossampaimendorongtegaklurusgariskerja vector gaya.
2. Arahmomengayadinyatakanoleharahputaran vector gayaterhadaptitikporos.
Arahpositifmomenditetapkansembarang, tetapiumumnyaditetapkanmomen yang
menghasilkanputaransearahjarum jam adalahpositif (+) dan yang
berlawananarahjarum jam adalah negative (-).
 MOMEN GAYA  ATAU TORSI
•  
Contoh :
- BatangAB yang panjangnya 2 m
dipengaruhitigagayasepertipadagambar. Tentukan torsi
batangtersebutdi titik O.
 MOMEN GAYA  ATAU TORSI
•  
Karena torsi analog dengangaya F, danpercepatansudut analog
denganpercepatan linier, apakahtorsi
berkaitandenganpercepatansudutdarigerakrotasi?

Karenasamadengan, maka :

Denganmengalikankeduaruasdengan, maka :

Karenaadalah Torsi danadalahMomenInersia, jadi :

 MOMEN INERSIA
•  
Besaran yang menyatakanukurankelembamanbenda yang
mengalamigerkarotasi.
Momeninersiadarisebuahpartikelbermassadanberjarakdariporosputardin
yatakanoleh :

Momeninersiadaribeberapapartikel (titikmassa)
terhadapsuatuporosdiperolehdenganmenjumlahkansecaraaljabarbiasatia
p-tiapmomeninersia.

Contohnya,
momeninersiadaritigabuahpartikelterhadapsuatuporosadalah :
++
 MOMEN INERSIA
•  
Contoh :
Tigabuahbendamasing-masingbermassa 0,6 kg diikatkanpadabatang, yang
massanyadapatdiabaikansepertipadagambar.
Tentukanmomeninersiasistemterhadapporosrotasimelaluiujungbatang.
++

*darisoal,

Jadi,
++
Momen Inersia berbagai benda Tegar
 Momen Inersia berbagai benda Tegar
•Contoh
  :
Roda tipis berjari – jari 30 cm danmassa 1 kg
menggelindingbersama bola pejalberjari – jari 8 cm danbermassa
1,5 kg.
Tentukanperbandinganmomeninersia bola danroda.

Jawab:
 MOMEN KOPEL
•  
Sebuah kopeladalahsepasanggayasejajar yang
samabesartetapiarahnyaberlawanan.
Kopeltidakmenghasilkangeraktranslasikarenaresultangayasamadengannol,
tetapikopelakanmenghasilkanmomenkopel yang menyebabkangerakrotasi.

Besarmomenkopel, , adalahhasil kali antarabesargayadenganjarak antara

keduapasangangaya.
Kopel yang menghasilkanputaransearahjarum jam
ditetapkanbertandapositifdansebaliknyanegatif.
ANALOGI BESARAN-BESARAN GERAK TRANSLASI DAN ROTASI
 MOMENTUM SUDUT
•  
Momentum
sudutdidefinisikansebagaiperkalianantaramomeninersia
dankecepatansudut. Secaramatematis, ditulissebagaiberikut:

Jikalengan Torsi dankecepatna linier diketahui, maka

Momentum
sudutmerupakanbesaranvektorkarenamemilikibesardanarah.
Arah momentum
sudutdapatditentukandenganaturantangankanan.
 HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM SUDUT

 “Jikatidakadamomengayaluar yang
bekerjapadasuatu system yang
mengalamigerakrotasi, maka momentum
sudut system selalutetap.
 MENGGELINDING
 Menggelindingmerupakanperpaduangeraktranslasidanrotasisebuahbenda (tanpaselip).
Dalammelakukangerakmenggelinding, dibutuhkangayagesekantara
bendadenganpermukaan. Jikatidakadagayagesekmakabendatersebut
akantergelinciratau slip (bendahanyamelakukangeraktranslasi).

Ketikasedangmenggelinding, bendamemilikienergikinetik yang terbagi

atasduajenis, yaituenergikinetiktranslasi dan energikinetikrotasi. Jadienergitotalnya :

Jikaresultanmomengayaluar yang
bekerjapadabendasamadengannol(tidakadamomengayaluar yang bekerjapadabenda),
padagerakrotasitersebutberlakuHukumKekekalanEnergiMekanik :
 MENGGELINDING
 1. GerakMenggelindingPadaBidangDatar (kasar)
PadaGerakTranslasiberlakuHukum II Newton,

* = Gaya gesek

PadaGerakRotasiberlaku :

2. GerakMenggelindingPadaBidang Miring (Kasar)

PadaGerakTranslasiberlakuHukum II Newton, :

PadaGerakRotasiberlaku :
 MACAM-MACAM KESEIMBANGAN
KESEIMBANGAN STATIS
Ada 3 macam keseimbangan statis, semua dapat diperkirakan dengan
memperhatikan apa yang terjadi dengan kedudukan titik beratnya ketika benda
diberi gangguan kecil.

• Keseimbangan labil :
Jika setelah gangguan kecil dihilangkan, titik berat bergerak ke bawah.
• Keseimbangan stabil :
Jika setelah gangguan kecil dihilangkan, titik berat bergerak ke atas.
• Keseimbangan netral (indeferen)
Jika titik berat selalu berada pada ketinggian yang tetap.
KESETIMBANGAN STABIL KESETIMBANGAN LABIL KESETIMBANGAN INDEFEREN
 MACAM-MACAM KESEIMBANGAN
•  
KESEIMBANGAN DINAMIS

• Keseimbangantranslasi:
Keseimbangan yang
dialamibendaketikabergeraktanpamengalamipercepatan linier .

• Keseimbanganrotasi:
Keseimbangan yang
dialamibendaketikabergeraktanpamengalamipercepatansudut.
 SYARAT-SYARAT KESEIMBANGAN
•1.  Resultangayapadabenda = 0

Pada kondisi ini, kemungkinan keadaan benda adalah:

a. Diam (kesetimbangan statis), dan
b. Bergerakdengankecepatan linier tetap (kesetimbangandinamis).

2. Resultantorsi padabenda = 0

Pada kondisi ini kemungkinan keadaan benda adalah:

a. Diam (kesetimbangan statis), dan
b. Berotasidengankecepatansuduttetap (kesetimbangandinamis).
 KESEIMBANGAN
Contoh :
Batang AC bermassa 40 kg dan panjangnya 3 m. Jarak tumpuan A
dan B adalah 2 m (di B papan dapat berputar) seorang anak
bermassa 25 kg berjalan dari A menuju C. Berapa jarak minimum
anak dari titik C agar papan tetap setimbang (ujung batang A
hampir terangkat)?

 
 KESEIMBANGAN
Contoh :
Pada sistem kesetimbangan benda tegar seperti pada gambar di
samping, batang AB homogen dengan panjang 80 cm, beratnya
18 N, menyangga beban seberat 30 N, BC adalah tali. Berapakah
tegangan pada tali (dalam newton) jika jarak AC = 60 cm?

Syaratkesetimbangan di titik A :
 KESEIMBANGAN TIGA GAYA
•Syarat
  keseimbanganstatisuntuktigagayasebidang yang
bekerjapadasuatusistempartikel, adalah :

*dimana
 KESEIMBANGAN TIGA GAYA
•  
Contoh :
Benda padagambarmemilikiberat 400 N
dandigantungdalamkeadaan diam.
Tentukanlahbesarteganganyang terjadipadakeduatali
yang menahanbenda. (Ingat, teganganadalahgaya yang
terdapatpadaseutastali yang menariksuatubenda).

=240 N,
 KESEIMBANGAN TIGA GAYA
Contoh :
Seutas tali ABCD digantungkan pada titik A dan D. Pada
titik C digantungkan beban seberat w. Tentukanlah
besar w agar sistem dalam kesetimbangan.

  Titik B   Titik C
 TITIK BERAT
•  
 TITIK BERAT
•  • Benda berbentukbidangdatar:

• Benda berbentukbangunruang:

• Benda berbentukkurva:
SEMANGAT!!!!