Sistem Garasi Otomatis

Menggunakan Simulasi CX-

ONE
• Nama : Iklal Ghufron S ( 1803030001 )
• M. Januar Ayang ( 1803030011 )
• Irfan Riyanto ( 1803030039 )
 Cara kerjanya
A. Mobil datang mendekati garasi (mobil masuk ke garasi)
1. Sensor 1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak membuka
sampai limit switch 1 ON, atau sensor 2 berubah dari low menjadi
high.
2. Selama mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka sensor 2
menjadi low, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka
sensor 2 berubah menjadi high.
3. Setelah sensor 2 high atau limit switch 1 ON maka pintu bergerak
menutup sampai limit switch 2 ON.
B. MOBIL KELUAR DARI GARASI
1. Sensor 3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak
membuka sampai limit switch 1 ON, atau sensor 2 berubah dari
high menjadi low.
2. Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor 2
statusnya menjadi high, setelah badan mobil seluruhnya berada
diluar garasi maka sensor 2 berubah menjadi low
3. Setelah sensor 2 low atau limit switch 1 ON, maka pintu bergerak
menutup sampai swicht 2 on
 Start
Input berupa 2
tombol dan sensor
suara

Tombol buka Tombol tutup Sensor suara

Jika 450 < nilai suara

Jika tombol buka Jika tombol tutup
< 550

Servo akan Servo akan

berputar ke posisi berputar ke posisi Servo akan Berputar
110 derajat 30 derajat ke posisi 110 derajat

Apakah anda akan

mengulangi
YA
percobaan ini

Tidak
End