3.

2
3.2 ODE
ODE Linear
Linear Homogen
Homogen
dengan
dengan Koefisien
Koefisien Konstan
Konstan

MUH AZWAR ARHAM

D022201005
Dengan
Denganmelanjutkan
melanjutkandidisepanjang
sepanjangSec.
Sec.2.2,
2.2,dan
dan
menggeneralisasi
menggeneralisasihasil
hasildari
darinn==22menjadi
menjadisembarang
sembarangn.n.
Dengan
Denganingin
inginmenyelesaikan
menyelesaikannnODE ODElinier
linierhomogen
homogenorde-th
orde-th
dengan
dengankoefisien
koefisienkonstan,
konstan,
ditulis
ditulissebagai
sebagai
(1)y (n)+ an−1 y (n−1)+… + a1y'+ a0y = 0
(n)
(1)y + an−1 y
(n−1)
+… + a1y'+ a0y = 0
dimana y (n)= d y/dx
(n)
dimana y = d λx
n
n
y/dx,n,dll.
n
dll.Seperti
Sepertidi
diSec.
Sec.2.2,
2.2,Dengan
Dengan
mengganti
menggantiyy==eeλxuntuk untukmendapatkan
mendapatkanpersamaan
persamaan
karakteristik
karakteristik
(2)
(2) λ (n)+ an−1λ (n−1)+… + a1λ + a0y = 0
(n)
λ + an−1λ
(n−1)
+… + a1λ + a0y = 0
dari
dari(1).
(1).
Jika
Jika λ adalah root dari (2), lalu y = eλxadalah
λ adalah root dari (2), lalu y = e λx
adalahsolusi
solusidari
dari(1)..
(1)..
Kita
Kitadapat
dapatmemiliki
memilikiakar
akarnyata
nyatayang
yangberbeda,
berbeda,akar
akar
kompleks
komplekssederhana,
sederhana,akar
akarganda,
ganda,dan
danakar
akarkompleks
kompleks
ganda.
ganda.
Akar Nyata Berbeda
Jika
Jikasemua
semuannakar
akarλλ1,…,
,…,λλn dari
dari(2)
(2)adalah
adalahnyata
nyatadan
dan
1 n
berbeda,
berbeda,maka
makannsolusi
solusi
(3) y1  e 1x ,  , yn  e nx
(3)
merupakan
merupakandasar
dasaruntuk
untuksemua
semuax.x.Solusi
Solusiumum
umumyang
yang
sesuai
sesuaidari
dari(1)
(1)adalah
adalah
(4) y  c1e 1x    cn e nx .
(4)
Memang,
Memang,solusi
solusidalam
dalam(3)
(3)independen
independenlinier.
linier.
Akar Kompleks Sederhana
Jika
Jikaakar
akarkompleks
kompleksmuncul,
muncul,mereka
merekaharus
harusmuncul
munculdalam
dalam
pasangan
pasangankonjugasi
konjugasikarena
karenakoefisien
koefisien(1)(1)adalah
adalahnyata.
nyata.
Jadi,
Jadi,jikaλ
jikaλ==γγ++iω iωadalah
adalahakar
akarsederhana
sederhanadari
dari(2),
(2),begitu
begitu
juga konjugatnya    i
jugakonjugatnya
dan
dandua
duasolusi
solusibebas
bebaslinier
linieryang
yangsesuai
sesuaiadalah
adalah(seperti
(seperti
dalam
dalamSec.Sec.2.2,
2.2,kecuali
kecuali untuk
untuk notasi)
notasi)
yy1 ==eeγxcos
γx
ωx,
cos ωx, yy = eγxsin
2 = eγx
sinωx.
ωx.
1 2
CONTOH 1

Akar Kompleks Sederhana. Masalah Nilai Awal

Selesaikan masalah nilai awal

y”'- y”+ 100y'- 100y = 0,
y(0) = 4, y'(0) = 11, y”(0) = −299.

Solusi.
CONTOH 1(lanjutan)
Solusi
Persamaan karakteristiknya adalah λ3 - λ2 + 100λ- 100 = 0.
Ini memiliki root 1, seperti yang dapat dilihat dengan
pemeriksaan. Kemudian pembagian denganλ - 1
menunjukkan bahwa akar lainnya adalah ± 10I. Karenanya
solusi umum dan turunannya (diperoleh melalui
diferensiasi) adalah
y = c1ex + a cos 10x + B sin 10x,
y' = c1ex - 10a sin 10x + 10B cos 10x,
y” = c1ex - 100a cos 10x - 100B sin 10x.
CONTOH 1 (lanjutan)
solusi. (lanjutan 1)
Dari ini dan kondisi awal yang Dengan peroleh, dengan
pengaturan x = 0,
(a) c1 + A = 4, (b) c1 + 10B = 11, (c) c1 - 100A = −299.
Dengan memecahkan sistem ini untuk yang tidak diketahui
a, B, c1.
Persamaan (a) dikurangi Persamaan (c) menghasilkan 101A
= 303, A = 3.
Kemudian c1 = 1 dari (a) dan B = 1 dari (b).
Solusinya adalah (Gbr. 73)
y = ex + 3 cos 10x + sin 10x.