Robotika

02
Modul ke:

Robot line follower

Fakultas
Baradista Dimas Leotman, ST, M.Pd
TEKNIK
Letakkan foto
Program Studi Terbaik anda
Teknik disini 
ELEKTRO
Robot Line Follower
• Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti
garis secara otomatis. Robot didukung oleh rangkain
komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan
digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat
bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban
robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk
bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah
alur garis yang dibuat.
• Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor yang
diletakkkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower
robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa
sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja
yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya. 
Sensor
Mekanik Robot yang cocok
Line follower 1 sensor
Line follower 1 sensor
Line Follower 2 sensor
Rangkaian Elektronik ( 2 sensor )
Lanjutan
Kondisi A0 =0 A0=1

A1=0 Maju Belok Kiri

A1=1 Belok Kanan Mundur

Kondisi PORT 9 PORT 6 PORT 5 PORT 3

Maju LOW HIGH LOW HIGH

Belok Kiri HIGH LOW LOW HIGH

Belok LOW HIGH HIGH LOW

Kanan

Mundur HIGH LOW HIGH LOW

Lanjutan
Line Follower 2 sensor
Line Follower 3 sensor
Lanjutan
Lanjutan
Robot Line follower 4 sensor
Rangkaian 6 Sensor
Lanjutan
Pemrograman ( Fuzzy )
PID
Lanjutan PID
Line Follower 16 sensor
Lanjutan
Lanjutan
TUGAS

• Buatlah Rancangan Robot Line Follower

dengan 5 Sensor
1. Algoritma Pergerakan Robot.
2. Peralatan yang digunakan.
3. Jalur Rangkaian elektronik robot.
 Terima Kasih
Baradista Dimas Leotman, ST, M.Pd