TEKNIK

AKUISISI DATA
EEL11041
“
KALIBRASI

”
MATERI MINGGU 10
 PENGANTAR
 Setiap alat pengukuran memberikan pengguna sebuah pengukuran kuantitatif.
 Pengguna selalu mengharapkan tingkat kepercayaan yang diketahui dalam nilai yang
diukur.
 Tujuan akhir dari suatu pengukuran adalah untuk memiliki keakuratan, kehandalan
dan kepercayaan dalam pelaksanaan pengukuran dan output kuantitatifnya.
 Kita akan belajar mengenai kalibrasi.
 KALIBRASI
 Kalibrasi adalah perbandingan antara dua pengukuran - satu diketahui besarnya atau
kebenaran dibuat atau diatur dengan satu perangkat dan pengukuran lain dilakukan
dengan cara yang sama mungkin dengan perangkat kedua.
 Perangkat dengan kebenaran yang diketahui atau ditugaskan ini disebut standar.
 Perangkat kedua adalah unit yang diuji, instrument uji, atau salah satu dari beberapa
nama lain untuk perangkat yang dikalibrasi.
MENGAPA KALIBRASI PENTING
Meskipun ada beberapa alasan untuk kalibrasi instrumen namun berikut ini penting dari
sudut pandang subjek.
1. dengan instrumen baru
2. ketika periode waktu yang ditentukan telah berlalu
3. ketika penggunaan yang ditentukan (jam operasi) telah berlalu
4. saat instrumen mengalami guncangan atau getaran yang berpotensi keluar dari
kalibrasi
5. perubahan cuaca yang tiba-tiba
6. setiap kali pengamatan dipertanyakan
KUALITAS
 Kualitas kalibrasi ditentukan dari hasil pengukuran yang dapat ditelusuri ke dalam unit
pengukuran yang ditetapkan secara internasional.
 Penentuan penelusuran dapat dicapai dengan melakukan perbandingan formal.
 Perbandingan dilakukan dengan standar yang secara langsung maupun tidak langsung
terkait dengan standar nasional, standar insternasional, atau bahan referensi yang
bersertifikat.
 Sistem manajemen mutu memerlukan sistem metrologi yang efektif mencakup kalibrasi
formal, periodic, dan terdokumentasi dari semua instrument pengukuran.
 ISO 9000 dan ISO 17023 merupakan standar yang mengharuskan tindakan yang dapat
ditelusuri ini ke tingkat tinggi dan menentukan bagaimana mereka dapat dikuantifikasi.
KETERLACAKAN PENGUKURAN
 Istilah "keterlacakan pengukuran" digunakan untuk merujuk pada rantai perbandingan
yang tidak diketahui yang menghubungkan pengukuran instrumen dengan standar yang
diketahui.
 Kalibrasi ke standar yang dapat dilacak dapat digunakan untuk menentukan bias,
presisi, dan akurasi instrumen.
 Dalam penggunaan umum, kalibrasi sering dianggap termasuk ke dalam proses
penyesuaian output atau sebuah indikator pada instrumen pengukuran untuk setuju
dengan nilai standar yang diterapkan, dalam akurasi yang ditentukan.
KETERLACAKAN PENGUKURAN
 Misalnya, termometer dapat dikalibrasi sehingga kesalahan indikasi atau koreksi
ditentukan, dan disesuaikan (misal. Melalui konstanta kalibrasi) sehingga menunjukkan
suhu sebenarnya dalam Celcius pada titik-titik tertentu pada skala.
 Ini adalah persepsi pengguna akhir instrumen.
 Namun, sangat sedikit instrumen yang dapat disesuaikan agar sesuai dengan standar
yang dibandingkan.
 Untuk sebagian besar kalibrasi, proses kalibrasi sebenarnya adalah perbandingan antara
yang tidak diketahui dengan yang diketahui dan mencatat hasilnya.
TIPE KALIBRASI

 Kalibrasi adalah perbandingan antara pengukuran yang diketahui besarnya dan

pengukuran lain dilakukan dengan cara yang sama pada perangkat kedua.

 Perangkat dengan kebenaran yang diketahui disebut standar.

 Perangkat kedua adalah unit yang sedang diuji atau instrumen uji
TIPE KALIBRASI

 Proses kalibrasi melibatkan perbandingan instrumen yang diberikan dengan instrumen

standar untuk menentukan akurasinya.

 Ada 2 tipe kalibrasi

1. Metode Kalibrasi Perbandingan Langsung

2. Metode Kalibrasi Perbandingan Tidak Langsung

Metode Kalibrasi Perbandingan Langsung
 Dalam perbandingan langsung, sumber
memberikan input yang diketahui ke perangkat
yang diuji.

 Rasio apa yang ditunjukkan pada perangkat dan

nilai sumber yang diketahui memberikan
kesalahan perangkat itu. Dalam hal ini perangkat
adalah instrumen tes sedangkan sumber adalah
instrumen standar.
Metode Kalibrasi Perbandingan Tidak
Langsung
 Dalam perbandingan tidak langsung, instrumen tes
dibandingkan dengan respon instrumen standar dari jenis
yang sama. Jika instrumen tes adalah meteran maka
instrumen standar juga meteran. Gambar di samping
menunjukkan metode kalibrasi tidak langsung.

 Jika instrumen tes adalah meter maka input yang sama

diterapkan ke meter tes serta meter standar. Indikasi meter
tes dibandingkan dengan meter indikasi untuk input yang
sama.
KEBUTUHAN KALIBRASI
 Kalibrasi instrumen memainkan peran penting dalam industri manufaktur.

 Di balik produk yang ada di pasaran ada kalibrasi yang sempurna telah dilakukan.

 Kalibrasi instrumen adalah untuk memastikan alur kerja yang berkelanjutan.

 KEBUTUHAN KALIBRASI
 Beberapa kebutuhan utama kalibrasi diberikan di bawah ini:

Sebelum pengukuran kritis utama:

Sebelum pengukuran apa pun yang membutuhkan data yang sangat akurat, instrumen harus
dikalibrasi dan tetap tidak digunakan sebelum pengujian. Tanpa kalibrasi instrumen, Anda
tidak dapat membuat produk berkualitas yang akan memuaskan klien.
 KEBUTUHAN KALIBRASI
 Beberapa kebutuhan utama kalibrasi diberikan di bawah ini:

Setelah pengukuran kritis utama:

instrumen yang dikalibrasi setelah tes akan membantu pengguna memutuskan apakah data
yang diperoleh dapat diandalkan atau tidak terutama ketika menggunakan instrumen untuk
waktu yang lama dimana kondisi instrumen akan berubah.
 KEBUTUHAN KALIBRASI
 Beberapa kebutuhan utama kalibrasi diberikan di bawah ini:

Setelah suatu peristiwa:

Peristiwa di sini mengacu pada peristiwa apa pun yang terjadi pada instrumen. Misalnya,
ketika sesuatu mengenai instrumen atau kecelakaan apa pun yang mungkin memengaruhi
akurasi instrumen. Pemeriksaan keamanan juga disarankan.
 KEBUTUHAN KALIBRASI
 Beberapa kebutuhan utama kalibrasi diberikan di bawah ini:

Persyaratan tertentu:

Beberapa percobaan memerlukan sertifikat kalibrasi. Periksa persyaratan terlebih dahulu

sebelum memulai percobaan.

Diindikasikan oleh pabrikan:

Setiap instrumen perlu dikalibrasi secara berkala untuk memastikannya dapat berfungsi
dengan baik dan aman. Produsen akan menunjukkan seberapa sering instrumen perlu
dikalibrasi.
KALIBRASI SENSOR

Ada banyak sensor bagus hari ini dan banyak yang 'cukup baik' untuk aplikasi yang tidak
kritis. Tetapi untuk mencapai akurasi terbaik, sensor harus dikalibrasi dalam sistem di
mana sensor itu akan digunakan.

Hal ini dikarenakan

 Tidak ada sensor yang sempurna

 Sensor hanya salah satu komponen dalam sistem pengukuran.

KALIBRASI SENSOR

Tidak ada sensor yang sempurna

 Dua sensor yang sama yang diproduksi oleh pabrik dapat menghasilkan pembacaan
yang sedikit berbeda.

 Perbedaan dalam desain sensor berarti dua sensor yang berbeda dapat merespons secara
berbeda dalam kondisi yang sama. Ini terutama berlaku untuk sensor 'tidak langsung'
yang menghitung pengukuran berdasarkan pada satu atau lebih pengukuran aktual dari
beberapa parameter yang berbeda tetapi terkait.
KALIBRASI SENSOR

Tidak ada sensor yang sempurna

 Sensor yang terkena panas, dingin, sengatan, kelembaban dll selama penyimpanan,
pengiriman dan / atau perakitan dapat menunjukkan perubahan dalam respons.

 Beberapa teknologi sensor 'menua' dan responsnya akan berubah secara alami seiring
waktu sehingga membutuhkan kalibrasi ulang berkala
KALIBRASI SENSOR

Sensor hanya salah satu komponen dalam sistem pengukuran

 Dengan sensor analog maka ADC merupakan bagian dari sistem pengukuran dan
menjadi subjek variabilitas.

 Pengukuran suhu mengikuti gradien termal antara sensor dan titik pengukuran

 Sensor cahaya dan warna dapat dipengaruhi oleh distribusi spektral, cahaya sekitar,
refleksi specular dan fenomena optik lainnya
APA YANG MEMBUAT SENSOR BAGUS

Dua karakteristik paling penting dari sebuah sensor adalah

 Presisi - Sensor ideal akan selalu menghasilkan output yang sama untuk input yang
sama.

 Resolusi - Sensor yang baik akan dapat mendeteksi perubahan kecil pada parameter
yang diukur dengan handal.
APA YANG MEMBUAT SENSOR BAGUS
METODE KALIBRASI SENSOR

 Kalibrasi satu titik

 Kalibrasi dua titik

 Kalibrasi banyak titik

METODE KALIBRASI SENSOR

 Kalibrasi satu titik

Kalibrasi satu titik merupakan kalibrasi yang termudah. Jika output sensor Anda telah
diskalakan ke unit pengukuran yang berguna, kalibrasi satu titik dapat digunakan untuk
memperbaiki kesalahan offset sensor dalam kasus berikut:

 Hanya satu titik pengukuran yang dibutuhkan

 Sensor diketahui linier dan memiliki kemiringan yang benar pada rentang pengukuran
yang diinginkan
METODE KALIBRASI SENSOR

 Kalibrasi dua titik

Kalibrasi dua titik pada dasarnya melakukan skala ulang output dan mampu memperbaiki
kesalahan kemiringan dan offset.

Kalibrasi dua titik dapat digunakan dalam kasus di mana output sensor diketahui cukup
linier pada rentang pengukuran.

Sebagai contoh, kalibrasi sensor suhu pada titik beku dan titik didih.
METODE KALIBRASI SENSOR

 Kalibrasi banyak titik

Sensor yang tidak linier pada rentang pengukuran membutuhkan beberapa penyesuaian
kurva untuk mencapai pengukuran yang akurat pada rentang pengukuran.

Secara umum, curve fitting dilakukan untuk mendapatkan persamaan kalibrasinya.

CURVE FITTING

 Curve fitting ialah prosedur dimana formula matematis digunakan untuk paling cocok
dengan satu set titik data yang diberikan.

 Tujuannya adalah untuk menemukan fungsi yang sesuai dengan poin data secara
keseluruhan. Ini berarti bahwa fungsi tidak harus memberikan nilai yang tepat pada satu
titik, tetapi cocok dengan data secara keseluruhan.

 Curve fitting biasanya digunakan saat nilai-nilai data poin tersebar atau memiliki
kesalahan.
CURVE FITTING

 Secara umum, semua pengukuran eksperimental memiliki kesalahan atau ketidakpastian

dan membutuhkan pencocokan kurva (curve fitting) untuk melewati setiap titik data
yang tidak sesuai.

 Prosedur ini juga digunakan untuk menentukan validitas persamaan yang diusulkan
yang digunakan untuk mewakili data dan untuk menentukan nilai-nilai parameter
(koefisien) dalam persamaan.

 Curve fitting dapat dilakukan dengan banyak jenis fungsi dan dengan polinomial
berbagai ordo sesuai dengan aplikasi.
MENENTUKAN SEBERAPA SESUAI
SEBUAH CURVE FITTING
Kriteria yang mengukur seberapa baik kesesuaian antara titik data pengukuran dengan
fungsi linear yang didekati adalah rumus yang menghitung angka perbandingan antara titik
dan fungsi.
Kriteria ini penting karena
1. Dapat digunakan untuk membandingkan dua fungsi berbeda yang digunakan untuk
menyesuaikan titik data yang sama
2. Kriteria ini digunakanuntuk menentukan koefisien fungsi yang memberikan kesesuaian
terbaik
MENENTUKAN SEBERAPA SESUAI
SEBUAH CURVE FITTING
Kita hitung nilai residual (r) tiap titik dengan rumus:

Total nilai residual ini dijumlahkan:

Semakin kecil nilai E maka semakin bagus

kurva yang dibuat
MENENTUKAN SEBERAPA SESUAI
SEBUAH CURVE FITTING
Kita bisa menggunakan jumlah kuadrat residu untuk menentukan seberapa sesuai kurva
yang dibuat. Rumusnya:

Nilai jumlah kuadrat residu ini akan selalu positif.

Nilai lain yang bisa digunakan untuk mengetahui seberapa baik kurva yang dibuat ialah
RMSE (Root Mean Square Error) dan MAE (Mean Absolute Error)