System
ABS
(Antilock Brake System)
Sistem rem yang mengontrol tekanan minyak
rem dari master cylinder ke setiap cylinder
roda/caliper agar tidak terjadi
penguncian(locking) pada saat pengereman
berlangsung, sehingga kendaraan dapat
berhenti dengan baik dan cepat.
Pengertian Dasar Rem
Gaya Pengereman = µ. W
µ = koefisien gesek
W = beban pada roda (berat kendaraan)
Hubungan Koefisien Gesek dengan Slip Ratio
Pada Jalan Kasar
KENDARAAN
NON ABS
KENDARAAN
DILENGKAPI
ABS
Proses Kontrol Rem
Konvensional
Proses Kontrol Rem ABS
KOMPONEN ABS
• WSS = Wheel speed sensor ( 3atau4 buah)
• Hydraulic Unit (actuator) ( 1 buah)
• ABS CM = ABS Control Module (1 buah)
• Master Cylinder ( 1 buah )
• Brake Caliper (4 buah)
• Lampu Peringatan ABS
• G sensor (1 buah): mendeteksi gaya inersia
pada body kendaraan.(4WD)
Konstruksi ABS
ABS M ASTER
SEN SO R H ID R O L IK U N IT
C O N TR O L M O DU L C Y L IN D E R
K E C EPATA N K O M P U TA S I PEN G ATU R AN TEKAN AN R EM
P U TA R A N D AN TEKAN AN R EM
R O D A KO N TR O L
C A L IP E R
G AYA PEN G ER EM AN
Wheel Speed Sensor
3 channel 4 channel
Skema Proses ABS Control
Module
System Input/Output
Chart
Fungsi Komponen Hidrolik Unit
1. Solenoid Valve, mengatur tekanan minyak rem di Caliper dengan
mengatur posisi anchor.
2. Pompa, menurunkan tekanan minyak rem Caliper dengan
mengalirkan minyak rem ke Accumulator.
3. Accumulator, mensuplai minyak rem tekanan tinggi ke Caliper
bila diperlukan.
4. Reservoir Tank, sebagai tempat penyimpanan sementara untuk
menurunkan tekanan minyak rem dalam Caliper secara perlahan.
5. Feeling Valve, mencegah tekanan Accumulator berbalik ke
Master Cylinder sehingga rem tidak menyentak.
6. By Pass Check Valve, sebagai jalur kembali minyak rem dari
Caliper ke Master Cylinder saat rem dilepas.
7. Relief Valve, sebagai pencegah kelebihan tekanan dari
Accumulator yang dapat menyebabkan rem menyentak.
Diagram Konstruksi Sistem Hidrolik
Rangkaian Electronic Control
Components Location
LHD !
A: Forward
4.Primary side
1.Brake booster
5.4-way joint
2.Master cylinder
6.ABS HU/control module
3.Secondary side
1.General Description (LHD)
Item Features
Front brakes 16-inch ventilated disc brakes
254-mm diameter leading trailing drum brakes
Rear brakes
Inspection hole on backing plate
Master cylinder Short tandem type
Reservoir tank Shared with clutch hydraulic circuit
Brake pedal Leg-injury-mitigating pedal
Brake booster 10" single booster with pedal speed sensing brake assist mechanism
Brake piping Newly developed diagnal piping for SUV
ABS 4-sensor 4-channel with EBD
1. Brake booster
2. Master cylinder
3. Secondary side
4. Primary side
5. ABS hydraulic unit /
control module assembly
6. Parking brake lever
7. Parking brake cable
8. 4-way joint
A: Forward
2. Brake Mechanical
Pedal speed sensing brake assist mechanism
1.Operating rod 8.Plunger 15.Booster piston rod
2.Operating rod return spring 9.Key 16.Constant pressure chamber
3.Poppet 10.Clip 17.Booster piston return spring
4.Poppet return spring 11.Valve body [A]W ithout brake assist
5.Air valve 12.Variable pressure chamber [B]W ith brake assist
6.Vacuum valve 13.Rear shell IN : Input-Force applied to brake pedal
7.Sleeve return spring 14.Reaction disc OUT : Output-Brake booster output
Sistem rem ABS
ABS + EBD
ABS + EBD
• Adalah sistem rem ABS yang dilengkapi dengan
Electronic Brake force Distribution (EBD), yang
berfungsi untuk mengontrol tekanan minyak rem
pada silinder roda belakang pada kondisi
tertentu.
• EBD pada dasarnya sama dengan Proportioning
Valve (Katup P) yang bekerja berdasarkan
signal dari Speed sensor yang berhubungan
dengan beban kendaraan
EBD
• What is EBD ?
Basic control
diagram
ABS and EBD
Ideal brake force distribution
or
• EBD operates.