Vonny Karista

DINAMIKA ROTASI
DAN
KESETIMBANGAN
BENDA TEGAR
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN B
ENDA TEGAR
Kesetimbangan Benda Tegar

Dinamika Rotasi

Titik Berat
KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

SYARAT KESETIMBANGAN

Sebuah benda dikatakan seimbang jika benda tersebut mengalami

keseimbangan translasi dan rotasi
 
Syarat keseimbangan translasi adalah
komonen gaya yang bekerja pada benda
tersebut secara vector bernilai nol,
sesuai dengan Hukum I Newton yaitu:

Syarat benda mengalami keseimbangan

rotasi jika torsi atau momen gaya yang
bekerja pada benda bernilai nol
TORSI (MOMEN GAYA)
Torsi merupakan besaran yang menyebabkan
benda berputar atau bergerak rotasi

 Secara matematis di
rumuskan dengan:
Contoh aplikasi dalam
Dengan, kehidupan sehari – hari yaitu
momen gaya (Nm) pada kunci pemutar baut
F = gaya (N) (seperti pada video)
r = lengan gaya (m)
Torsi memiliki nilai dan arah karena
merupakan besaran vector

• Jika putaran torsi Arah torsi sesuai dengan

berlawanan arah jarum jam kaidah tangan kanan
maka torsi bernilai positif
• Jika putaran torsi searah
arah jarum jam maka torsi
bernilai negatif
MOMEN INERSIA

APA ITU MOMEN

INERSIA?

Ukuran kelembaman suatu partikel untuk

berotasi terhadap porosnya.
MOMEN INERSIA PARTIKEL
 • Momen Inersia Partikel

Dengan, R = jari-jari lintasan (m)

• Contoh: Terdapat suatu batu dengan massa dengan 2 kg yang di ikat dengan seutas tali (mas
sa tali diabaikan) kemudian diputar berlawan dengan jarum jam dengan jari – jari yaitu 3 met
er. Berpakah momen inersia dari batu tersebut?
Jawab:

• Jika terdapat banyak partikel yang memiliki massa dan jari – jari terhadap sumbu partikel, mak
a inersia total yaitu:
MOMEN INERSIA PARTIKEL

     
Dengan,
Momen Inersia momen gaya (Nm)
Momen Inersia
Partikel
R = jari-jari lintasan
(m)
m = massa (kg)
I = momen inesia
(kg)
Contoh:
 
Terdapat suatu batu dengan massa dengan 2 kg yang di ikat
dengan seutas tali (massa tali diabaikan) kemudian diputar
berlawan dengan jarum jam dengan jari – jari yaitu 3 meter.
Berpakah momen inersia dari batu tersebut?
Jawab:
 

Jika terdapat banyak partikel yang memiliki massa dan jari – jari
terhadap sumbu partikel, maka inersia total yaitu:
MOMEN INERSIA BENDA TEGAR
HUBUNGAN MOMEN GAYA DENGAN MOMEN INERSIA
 

I = momen inersia (kg m2)

= percepatan sudut (rad/s2)
= Torsi (mN)
TERIMAKASIH