1

KPB
 Vektor di bidang dan di ruang

Definisi: Vektor adalah besaran yang mempunyai arah atau

Vektor adalah suatu ruas garis berarah.

  
OA  a  a1i  a2 j  a1 , a2
B (titik ujung)
   

v AB  v  v1i  v2 j  v1 , v2
   
A (titik pangkal)
v  v1i  v2 j  v3k  v1 , v2 , v3

KPB 2
Operasi vektor:

Jumlah (resultan) 
u
 
u v

v
Perkalian dengan skalar

 
u 2u

KPB 3
panjang vektor

    
a  a1i  a2 j  a | a | a12  a2 2

     
a  a1i  a2 j  a3k  a | a | a1  a2  a
2 2 3

Vektor satuan : vektor yang panjangnya satu

Vektor posisi : vektor yang ujungnya (0,0)


Vektor nol : vektor 0  0, 0

KPB 4
   
a  a1i  a2 j  a3k
   
b  b1i  b2 j  b3k

Hasil kali titik dua vektor (Dot product)


a.b  a1b1  a2b2  a3b3
    
a.b | a || b | cos (a , b )
Hasil kali silang dua vektor (cross product)
  
i j k
     
a  b  a1 a2 a3 a  b  (b  a )
b1 b2 b3
KPB 5
Dua vektor dikatakan saling tegak lurus (disebut ortogonal)

jika hasil kali titiknya adalah nol.

 
Contoh: Tentukan m sehingga a  8, 6 dan b  3, m

adalah ortogonal.


Jawab : a.b  8.3  6.m  24  6m  0

 m  4

KPB 6
contoh: Tentukan sudut ABC,dimana A  (4,3) , B(1, 1) , C (6, 4)

Jawab:
    
u  BA  (4  1)i  (3  1) j  3i  4 j
    
v  BC  (6  1)i  ( 4  1) j  5i  3 j

| u | 32  42  5

| v | 52  (3) 2  34

u .v  (3)(5)  (4)(3)  3
 u.v 
1 1  3 
ABC  cos    cos  
 | u || v |   5 34 

KPB 7
Proyeksi

 
Misalkan a dan b adalah vektor, dan  adalah sudut antara kedua vektor itu.

  
Misal c vektor pada arah b yang mempunyai besaran | a | cos  .

   
| a | cos  | c || kb | k | b |

a    
|a| | a | a.b a.b
 k   cos        2
 b |b | | b | | a || b | | b |

c
 
 
Jadi, proyeksi vektor a pada b adalah: c 
  a.b 
  2 b
  | b | 
   a.b
Proyeksi skalar a pada b adalah: | c |  
|b |
KPB 8
 Contoh:

1. Tentukan vektor yang merupakan proyeksi vektor 3,1, 1 pada

vektor 2,5, 2 .

Jawab: a  3,1, 1
 
b  2,5, 2  | b |  33

a.b  6  5  2  9
 
Maka vektor proyeksi a pada b adalah
 
 a.b 9
c   .b  2,5, 2
|b | 33

KPB 9
    
2. Tentukan proyeksi skalar dari u  2i  j  2k pada
   
v i 2j k

Jawab:


 u .v 2  2  2 2
| c |   
|v | 1 4 1 6

KPB 10
 Fungsi vektor

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 11
 Definisi
Fungsi bernilai vektor adalah suatu aturan yang

memadankan setiap t  R dengan tepat satu vektor


F (t )  R 2 ( 3)

Notasi : f : R  R 2 ( 3)
  
t  F (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f1 (t ), f 2 (t )
   
t  F (t )  f1 (t ) i  f 2 (t ) j  f 3 (t ) k

dengan f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) fungsi bernilai real

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 12
 Contoh :

1. F (t )  t  2 iˆ  (t  3) ˆj 1
2. F (t )  cos t iˆ  sin t ˆj  kˆ
 2 ˆ ˆ
3. F (t )  ln   i  6  t j
t 
 Daerah Asal (DF )
  

F (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  DF  t  R | t  D f  D f
1 2

 
   
F (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k  DF  t  R | t  D f1  D f2  D f3
 Daerah Hasil (RF )

 
 

RF  F (t )  R | t  DF atau RF  F (t )  R 3 | t  DF
2

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 13
   
1
Contoh : Tentukan Domain dari F (t )  t  2 i  (t  3) j

Jawab :
f1 (t )  t  2  D f 1  [2, )

f 2 (t )  (t  3) 1  D f 2  R  {3}

Jadi

DF  t  R t  D f 1  D f 2 
  t  R t  [2, )  R   3 

  t  [2, )   3   [2,3)  (3, )

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 14
 2
2. F (t )  ln   iˆ  6  t ˆj
t

Jawab:
2
f1 (t )  ln    D f1  (0, )
t
f 2 (t )   6  t  D f2  (, 6]


DF  t  R t  D f 1  D f 2 
  t  R t  (0, )  (, 6]

 (0, 6]

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 15
 Latihan
Tentukan DF(daerah asal) dari fungsi vektor berikut

1. F (t )  (t  4) iˆ  t ˆj


2. F (t )  t iˆ  4  t 2 ˆj

 1 ˆ
3. F (t )  i  t ˆj
(t  4)
 1
4. F (t )  iˆ  t 2 ˆj
4 t
02/27/21 Kalkulus2-Unpad 16
Persamaan Parameter
Persamaan kurva di bidang dalam bentuk parameter:
x  f1 (t ) ; y  f 2 (t ) , t  I
Persamaan kurva di ruang dalam bentuk parameter:

x  f1 (t ) ; y  f 2 (t ) ; z  f 3 (t ) , t  I
Contoh :

1. F (t )  cos t iˆ  sin t ˆj  t kˆ  x  cos t , y  sin t , z  t

2. F (t )  (t  4) iˆ  t ˆj  x  (t  4) , y  t

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 17
 Garis

Garis adalah himpunan semua titik P sehingga P P  t v
0

z P(x,y,z)

P0=(x0,y0,z0) 
w
 
w0 v
x
y
02/27/21 Kalkulus2-Unpad 18
  
P0 P  t v v = vektor yang sejajar dengan garis
 
 w0  w  t v
 
w  w0  t v (Persamaan garis dalam bentuk vektor)

  
Jika w  x, y, z  w0  x0 , y 0 , z 0  v  a, b, c 
Maka persamaan garis dalam bentuk parameter:

x  x 0  at
y  y 0  bt
z  z 0  ct

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 19
 Contoh
1. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (4,-5,2)
dan sejajar vektor<-1,2,3>

Jawab: x, y, z  4,5, 2  t  1, 2, 3

Persamaan parameter garis itu:

x  4t
y  5  2t

z  2  3t

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 20
 Contoh
2. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (2,-3,-1)
dan (5,-1,-4)

Jawab:

Vektor yang sejajar dengan garis tersebut adalah


v  5  2, 1  3,  4  1  3, 2, 3
Pilih titik (2,-3,-1)

Sehingga Persamaan parameter garis tersebut:

x  2  3t ; y  3  2t ; z  1  3t

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 21
 Latihan
1. Tentukan persamaan parameter dari garis yang
melalui pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)
c. (4, 2, 3), (6, 2, -1)
2. Tuliskan persamaan parameter garis yang melalui
titik yang diberikan dan sejajar terhadap vektor yang
diberikan
a. (4,-6,3), <-2,1,5>
b. (2,5,-3) , <,-1,4,2>

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 22
Grafik Fungsi Bernilai Vektor

Misalkan F (t )  f (t ) iˆ  f (t ) ˆj y
1 2

Df=[a,b]  c
f (a) 
f (t)

[ ] f(b)
atb
x
Jika t berubah sepanjang [a,b]  ujung-ujung f ( t )
menjelajahi lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
f (a) disebut titik pangkal lengkungan C
f (b) disebut titik ujung lengkungan C
Jika f (a)  f (b)  kurva C disebut kurva tertutup

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 23
 Grafik fungsi vektor
 Grafik fungsi bernilai vektor berupa
lengkungan/kurva di R2(3) dengan arah tertentu

 Cara menggambar grafik fungsi vektor :

1. Tentukan persamaan parameter dari kurva.
2. Tentukan persamaan Cartesius kurva
(eliminasi parameter t ) dan gambarkan.
3. Tentukan arahnya.

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 24
 Contoh
Gambarkan grafik fungsi vektor
1. F (t )  3cos t iˆ  2sin t ˆj ; 0  t  2
Persamaan parameternya:
cos2 t + sin2 t =1
x = 3 cos t  x/3 = cos t 2 2
x  y
y = 2 sin t  y/2 = sin t       1 (ellips)
3  2
Arahnya
y
F (0)  3 ˆ
i  (3, 0) 2 C

F ( )  2 ˆj  (0, 2)
2
F ( )  3 ˆ
i  (3, 0) 3
3 -3 x
F ( )  2 ˆj  (0,  2)
2
F (2 )  3 ˆ
i  (3, 0) -2

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 25
 
2. F (t )  (t  4) iˆ  t ˆj ; 0  t  4

Persamaan parameternya:

x t 4 t  x4
y  x  4  x  y2  4
y t (parabola)
y

Arahnya: C 2

F (0)  4 iˆ  (4, 0)
-4 x
F (4)  2 ˆj  (0, 2)

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 26
 Latihan
Gambarkan grafik fungsi vektor berikut:

1. F (t )  t iˆ  4  t 2 ˆj ;  2  t  2

2. F (t )  4  t 2 iˆ  t ˆj ;  2  t  2

3. F (t )   4t  1 iˆ  2t ˆj ; 0  t  3

4. F (t )   t 2  2t  iˆ   t  3 ˆj ;  2  t  3

5. F (t )  t iˆ  a 2  t 2 ˆj ;  a  t  a

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 27
 Ekivalen
 
Fungsi f (t ) dan g (t ) disebut ekivalen jika f (t ) dan g(t )


menjelajahi suatu lengkungan C yang sama dengan

arah yang sama pula.

 Contoh: 
f (t )  a cos t iˆ  a sin t ˆj , 0  t  

g (t )  t iˆ  a 2  t 2 ˆj ,  a  t  a
 
f (t ) dan g (t ) adalah dua vektor yang ekivalen.
(tunjukkan!)
Norm
 
Misalkan f (t )  f1 (t ) iˆ  f 2 (t ) ˆj  f 3 (t ) kˆ maka norm dari f (t )

 f1 (t )    f 2 (t )    f3 (t ) 
2 2 2
f (t ) 
02/27/21 Kalkulus2-Unpad 28
 Sifat fungsi vektor
 
Misalkan f (t )  f1(t ) i  f2 (t ) j  f3(t ) k dan g(t )  g1(t ) ˆi  g2 (t )ˆj  g3(t ) kˆ
ˆ ˆ ˆ
   
1. f (t ). g(t )  f1(t ) g1(t )  f2 (t ) g2 (t )  f3 (t ) g3 (t )  f (t ) g(t ) cos 
 adalah sudut antara dua vektor tersebut

ˆ
i ˆj kˆ
  f (t ) f3 (t ) f (t ) f3 (t ) f (t ) f2 (t ) ˆ
2. f (t ) x g(t )  f1(t ) f2 (t ) f3 (t )  2 ˆ
i  1 ˆj  1 k
g2 (t ) g3 (t ) g1(t ) g3(t ) g1(t ) g2 (t )
g1(t ) g2 (t ) g3(t )


 

3. c f (t )  g(t )  c  f1(t )  g1(t ) ˆ
i  c  f2 (t )  g2 (t ) ˆj  c  f3 (t )  g3(t ) kˆ

c =konstanta

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 29
 Turunan

Definisi: Misalkan f (t )  f1 (t ) iˆ  f 2 (t ) ˆj  f 3 (t ) kˆ

  f1 (t  h) iˆ  f 2 (t  h) ˆj  f 3 (t  h) kˆ    f1 (t ) iˆ  f 2 (t ) ˆj  f 3 (t ) kˆ 
f '(t )  lim    
h0 h
 f (t  h)  f1 (t ) ˆ f 2 (t  h)  f 2 (t ) ˆ f 3 (t  h)  f3 (t ) ˆ 
 lim  1 i j k
h0
 h h h 
f1 (t  h)  f1 (t ) ˆ f 2 (t  h)  f 2 (t ) ˆ f 3 (t  h)  f 3 (t ) ˆ
 lim i  lim j  lim k
h0 h h  0 h h  0 h
 f1 '(t ) iˆ  f 2 '(t ) ˆj  f 3 '(t )kˆ


Jadi f '(t )  f1 '(t ) iˆ  f 2 '(t ) ˆj  f 3 '(t ) kˆ

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 30
 Contoh
 2 ˆ 2t ˆ
 
1. Diketahui f (t )  (2t  3) i  e j. Tentukan f '(0) dan f ''(0)

Jawab

i. f '(t )  2  2 t  3 2 iˆ  2e 2t ˆj   8 t  12  iˆ  2e2t ˆj

f '(0)  12 iˆ  2 ˆj

ii. f "(t )  8 iˆ  4e 2t ˆj

f ''(0)  8 iˆ  4 ˆj

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 31
 Contoh

2. Diketahui f (t )  cos 2t iˆ  e ˆj
t
Tentukan
 
a. f '(t ) dan f ''(t )
 
b. sudut antara f '(0) dan f ''(0)
Jawab
 
a. f '(t )  2sin 2t iˆ  et ˆj , f ''(t )  4cos 2t iˆ  et ˆj
 
b. f '(0)  ˆj ; f "(0)  4iˆ  ˆj

 
f '(0). f "(0) 1  1 
cos         cos  1

f '(0) f "(0) 17  17 

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 32
 Latihan

1. Diketahui  
f (t )  tan 1 t iˆ  t e 2t ˆj  ln t 2  1 kˆ
 
Tentukan f '(0) dan f ''(0)

2. Diketahui r (t )  e2t iˆ  ln(t 3 ) ˆj
 
Tentukan Dt [r (t ).r '(t )]
 
3. Tentukan r '(t ) dan r "(t )

r (t )   e  e  i  e j
 t t ˆ t2 ˆ
a.

b. r (t )  tan t iˆ  2t 5/ 3 ˆj

02/27/21 Kalkulus2-Unpad 33
 Divergensi dan curl dari medan vektor

Misal medan vektor

   
F ( x, y , z )  M ( x, y , z )i  N ( x, y , z ) j  P ( x, y , z ) k

(i) Divergensi ( div F ) adalah medan skalar, yaitu
 M N P
div F   
x y z

(ii) Curl ( curl F ) adalah medan vektor,yaitu
  
i j k
       P N    M P    N M  
curl F    F     i    j    k
x y z  y z   z x   x y 
M N P

KPB 34
Gradien medan skalar

Misal f ( x, y, z ) menyatakan suatu medan skalar, dan f diferensiabel,

maka gradien f,

 f  f  f 
f ( x, y , z )  i  j k
x y z

kalkulus 1 35
 Soal

 
1. Tentukan ( div F ) dan ( curl F ) dari

   
a. F ( x, y, z )  x i  2 xyj  yz k
2 2

  x  
b. F ( x, y, z )  e cos yi  e sin yj  zk
x

   
c. F ( x, y, z )  ( y  z )i  ( x  z ) j  ( x  y )k


2. Tentukan f dari

a. f ( x, y, z )  xy 2  yz  4 z
b. f ( x, y, z )  y 2e 2 z

kalkulus 1 36