GD3205 PENGINDERAAN JAUH

PRINSIP
INDERAJA Dosen
Asep Yusup S
 2
MATERI
1. Pendahuluan (Teknologi Pemetaan)
2. Sejarah Penginderaan Jauh
3. Hubungan antara GIFOV dan spektral band
4. Contoh hiperspektral
5. Ekstraksi informasi
6. Faktor spektral
7. Profil/signature spektral
8. Sistem inderaja
8.1. Sensor optik
8.2. Karakteristik temporal
9. Sistem penyajian citra
10. Sistem data
 1. SEJARAH PENGINDERAAN JAUH 3

 Tahun 1860 pemotretan dengan sukses dilakukan dari CAPTIVE BALLOONS, militer pertama
kali menggunakan foto udara ketika perang Sipil Amerika. (Thaddeus S. C. Lowe )
 Tahun 1900 teknologi fotografi berkembang dengan ditemukannya kamera lebih kecil, lensa
lebih cepat dan film. 1909 Wilbur Wright is credited with taking the first photographs from an
airplane.
 Tahun 1918 dapat diproduksi foto udara sebanyak 56,000 prints dalam waktu 4 hari.
 Tahun 1920 misi foto udara dengan “ amphibious bushplane” di Kanada.
 Tahun 1939 Jerman menunjukkan betapa pentingnya interpretasi foto.
 Sesudah perang dunia ke-2, teknik-teknik interpretasi foto udara dikembangkan lebih luas
lagi untuk keperluan sipil.
 Pemetaan topografi, geologi dan pemetaan untuk rekayasa secara terus menerus dilakukan
sampai saat kini menggunakan foto udara.
 Tahun 1970 teknologi radar mulai digunakan untuk keperluan sipil.
 Teknik infrared dikembangkan selama perang untuk mengidentifikasi kamuflase fasilitas
militer.
 Satelit non-militer pertama yang didisain untuk mengumpulkan informasi tentang bumi
diluncurkan, diberinama ERTS-1, kemudian berubah menjadi Landsat.
 Beberapa sensor berwahana satelit diluncurkan untuk keperluan komunitas internasional
seperti, SPOT, NOAA-AVHRR, ERS-1, JERS-1, IKONOS, Quickbird dll.
 CAPTIVE BALLOONS
4

Thaddeus S. C. Lowe
5

Wilbur Wright (1909)

6

amphibious bushplane
 Perang Dunia II
7
 Perang Dunia II
8

Pentingnya Pemetaan Udara untuk tujuan Perang

 Citra Infra Merah
9
 Citra Infra Merah
10
 Basic concepts of remote sensing

  Definition
 The electromagnetic-spectrum
 3 types of remote-sensing
 Spectral signatures
 Satellite imaging
 Satellite image structure and derived products
 Criteria of selection among existing data
 Methods of interpretation
 Remote sensing : definition

One definition among others

" Group of techniques for collecting image or other forms of
data about an object from measurement made at a distance
from the object, and the processing and analysis of the data "
Source : CCRS - RESORS
 Basic concepts of remote sensing

 Definition
  The electromagnetic-spectrum
 3 types of remote-sensing
 Spectral signatures
 Satellite imaging
 Satellite image structure and derived products
 Criteria of selection among existing data
 Methods of interpretation
 The electromagnetic radiation

Magnetic Field

Wavelength 
B

E
Direction of propagation
Electric Field

Wavelength :  (m = 10-6 m, nm = 10-9 m)

Light Velocity : C = 3.108 m/s
Frequency :C/
The electromagnetic spectrum

optical radar imagery

imagery thermal
imagery
16
 Basic concepts of remote sensing

 Definition
 The electromagnetic-spectrum
  3 types of remote-sensing
 Spectral signatures
 Satellite imaging
 Satellite image structure and derived products
 Criteria of selection among existing data
 Methods of interpretation
 The 3 types of Remote Sensing

Visible - reflective Infrared Thermal Infrared Microwave

Remote Sensing Remote Sensing Remote Sensing

Radiation
source

The sun reflectance Object thermal radiation Object Radar

(temperature, emissivity) microwave backscattering
radiation coefficient
Spectral Emitted radiance
radiance Reflected radiance
Wavelength
0.5 mm 3 mm 10 mm
Electro- Ultra - Visible Reflective IR Thermal IR Microwave
magnetic violet
spectrum
 Main types of satellites

Passive satellites Active satellites

sun radiation (Landsat, SPOT, NOAA...) (ERS, Radarsat...)
Visible, infrared emision
microwaves

n
atio

n
ti o n

o
iati
i
rad
por

rad
t
den
Inc

ed

ed
ec t
ide

t t er
i
Inc
fl
nt

ca
Re
emision
r

cks
ad
iat

Ba
Thermal infrared
i on

target effects
•spatial extent
•geometric structure
•optical properties of the cover
surrounding effects •optical properties of the soil
 Phenomena which influence the measurement
Sources
Sourcesofofillumination
illuminationof
ofthe
thetarget Radiation
target Radiationmeasured
measuredby
bythe
thesensor
sensor

Direct(main
••Direct (mainpart)
part) Direct(main
••Direct (mainpart)
part)
Surroundingarea
••Surrounding area Surroundingarea
••Surrounding area
Diffuse
••Diffuse Atmosphere
••Atmosphere
SUN Direct SATELLITE

Atmosphere
d
Surrounding area

Surrounding area Diffuse

Target

TARGET TARGET
 Transmittance of the atmosphere
Solar illumination above atmosphere
200
Diffusion by molecules (Rayleigh)
Solar illumination (w/m²)

Absorption by gazes

Diffusion by aerosols (Mie)

100

Solar illumination at sea level

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Wavelength (µm)

(from Becker, 1979)

 Phenomena which influence the measurement

VISIBLE
VISIBLE(RED)
(RED) NEAR
NEARINFRARED
INFRARED MIDDLE
MIDDLEINFRARED
INFRARED
BAND
BAND TM3/ /XS2
TM3 XS2 BAND
BAND TM4/ /XS3
TM4 XS3 BAND
BAND TM5 / XS4(SPOT
TM5 / XS4 (SPOT4)4)
2.5 14 2.5

Luminance at satellite (w/m²/sr)

12
Luminance at satellite (w/m²/sr)

Luminance at satellite (w/m²/sr)

2.0 2.0

10

1.5 1.5
8

6
1.0 1.0

0.5 0.5
2

0.0 0 0.0
30 40 50 60 70 80 30 40 50 60 70 80 30 40 50 60 70 80
Solar zenithal Angle (degrees) Solar zenithal Angle (degrees) Solar zenithal Angle (degrees)

ATMOSPHERE SURROUNDING PIXEL TARGET PIXEL

VISIBILITY : 20 KM
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

23
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

24
 Basic concepts of remote sensing

 Definition
 The electromagnetic-spectrum
 3 types of remote-sensing
  Spectral signatures
 Satellite imaging
 Satellite image structure and derived products
 Criteria of selection among existing data
 Methods of interpretation
The spectral signature
 Interactions between EMR and Target

EI () = Incident energy

ER () = Reflected energy

EA () = Absorbed energy ET () = Transmitted energy

Incident energy = Reflected energy + Absorbed energy + Transmitted energy

EI () = ER () + EA () + ET ()
 The spectral signatures

Reflectance
100

90
Fresh
80 snow
70

si lt
Light
60

50

40
Sand Vegetation
30

20
oil
10
dry bare s
Water
0

0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90
Wavelength (in um)
 The spectral signatures

Reflectance SPOT panchromatic band

100
SPOT band 1 SPOT band 2 SPOT band 3
90
Fresh
80 snow
70

60
igh t silt
L
50

40
Sand Vegetation
30

20
oil
10
dry bare s
Water
0

0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90
Wavelength (in um)
 Temporal evolution of spectral signatures

XS3 (NIR - 0-255)

6 10SPOT images
140- 8
6 4 Nimes- France
Legend
6 Dates of images
Wineyard
120- 5
Kiwi, peach & apple tree 8
1: 06/02/87
10
Sunflower (summer crop) 4 2 : 05/03/87
100- 10 3
3 : 30/03/87
Maize (summer crop)
4 4 : 15/04/87
Wheat (winter crop) 9 5 : 06/06/87
80- 5
10 1 1 10 3
Soil 6 : 27/06/87
Natural vegetation 7 : 12/07/87
1
line 8 : 27/07/87
1
60-
1 9 : 12/08/87
10 : 02/09/87
40-

!
20 40 60 80 100 XS2 (Red - 0-255)

Importance of number of images and dates of acquisition

 Basic concepts of remote sensing

 Definition
 The electromagnetic-spectrum
 3 types of remote-sensing
 Spectral signatures
  Satellite imaging
 Satellite image structure and derived products
 Criteria of selection among existing data
 Methods of interpretation
 Remote Sensing Platforms
ALTITUDE
36000 km
GEOSTATIONARY SATELLITE
(meteorology and telecommunication)

500 - 1000 km EARTH OBSERVATION SATELLITES

(Sun-Synchronous)

240 - 350 km SPACE SHUTTLE

10 - 12 km
HIGH-ALTITUDE PLANE

1200 - 3500 m MID-ALTITUDE PLANE

AIRSHIP

100 - 1000 m LOW-ALTITUDE HELICOPTER

 Satellites orbits characteristics
Geostationary
GeostationarySatellite
Satellite Near-polar
(Metosat, Near-polarOrbit
OrbitSatellite
Satellite
(Metosat,Goes)
Goes) (Landsat,
(Landsat,SPOT,
SPOT,IRS)
IRS)
Geographic North
Rotation of
Satellite the Earth

Satellite Track

Characteristics:
• Same period as Earth
• Altitude: 36000 km
• Low resolution
• Short revisit period (hours)
• Equatorial Orbit
• Meteorological Satellite
Equator
Track Angle
Characteristics:
• Sun-synchronous
• Altitude: 400 - 1500 km
• High resolution
• Long revisit period (days)
• Near-Polar Orbit
• Earth observation satellite
Orbits and ground trace of the satellite

Example of SPOT ground trace for one day

 Satellite sensor

In optical remote-sensing, sensors

are either photographic cameras
or radiometers

Example of SPOT
Bi-HRV instrument
 Image acquisition

Array of 6000
detectors

Telescope
N
O E
Satellite
movement S

10 or 20 m
60 km
Multispectral scanning radiometer Landsat MSS and
CCD array multispectral Radiometer SPOT satellites TM satellites
 Image acquisition

Example :
SPOT satellite
off nadir viewing
Landsat satellite receiving stations
SPOT satellite receiving stations

Example of SPOT satellites receiving stations network

 Standard satellite organization

SATELLITE
SATELLITE
GROUND
GROUND
STATION
STATION

FINAL
FINALUSERS
USERS RECEPTION
RECEPTION
CONTROL
CONTROL RECORDING
RECORDING
PROGRAMMING
PROGRAMMING PREPROCESSING
PREPROCESSING

MARKETING
MARKETING
SALES
SALES
 SPOT system organization

CNES 2 GHz

Example of 8 GHz network 8 GHz 8 GHz

Network operation
the SPOT System
Esrange Issus Aussaguel Direct receiving
Sweden Centre France stations
SRIS K SRIS T
organization TTC
Tracking Telemetry
Command High density
digital
cassettes
SPOT
control centre
Kiruna Preprocessing
preprocessing Centre
centre (CRIS K) CAP
SSC Satellitbild SPOT
mission Centre

USERS
Programming requests Delivery of standard products
Standard product requests Catalogue update requests
 Earth observation satellites

Europe Japan USA France

JERS
1 - 2a - 2b
Landsat SPOT
ERS 1-2-3-4
1- 2 - 3 3a - 3b 1-2-3
5-6-7-8
4 - 5a - 5b

USA

IRS India Radarsat Canada

1A - 1B 1 - 2 -3
1C NOAA
1->14 etc ...
 Basic concepts of remote sensing

 Definition
 The electromagnetic-spectrum
 3 types of remote-sensing
 Spectral signatures
 Satellite imaging
  Satellite image structure and derived products
 Criteria of selection among existing data
 Methods of interpretation
 Satellite image structure
p columns
C1 Cj Cp
L1
SPOT XS1
(Green) CN1
A monospectral image corresponds to a grid cell
or
nes

SPOT P A pixel is defined by :

n li

Li 1) i : line coordinate
2) j : column coordinate
Ln
3) CN : digital number
SPOT XS2 CN2
(luminance value coded between 0 and 255)
(Red)

SPOT XS3 CN3 A multispectral image is made up with k grid cell

(Near IR) (k : number of spectral bands or channels)
A pixel is defined by:
1) i : line coordinate
2) j : column coordinate
3) CN(k) : digital number within each k band
(luminance value coded between 0 and 255)
 Products derived from the satellite images

 Raw satellite images

 Several radiometric and geometric preprocessing levels
 Several media
 digital : CD-ROM, CCT, hexabyte, on-line servers
 analogic : films, photographic paper, printer paper

 Standard value-added products

 Vegetation indices (i.e. NOAA)
 Digital Elevation Model (i.e. SPOT)
 Image maps
 Land-use maps
 Different preprocessing levels

 Case of SPOT satellites :

 1A
 Raw data
 Radiometric corrections (detectors equalization)
 1B
 1A + geometric corrections (viewing characteristics + Earth/satellite system)
 2A
 1B + cartographic projection, without ground control points
 2B
 2A + cartographic projection, with ground control points
 Ortho
 2B + use of DEM to correct parallax geometric distorsion
 Example of SPOTView image map product
• Date of the raw satellite image
• Geometric preprocessing level
• Cartographic projection
parameters
• Scale

Coordinates
• geographic
• cartographic

SPOT P satellite image

after geometric correction
and contrast enhancement

Copyrights

• Type of product
• Country name
• Map sheet name
 Kini….
48
 Kini….

49
 Aplikasi Penginderaan Jauh
Definisi Inderaja : “Measurement of object properties on the earth’s surface using data
acquired from aircraft and satellites”
50

Data Inderaja terdiri dari data diskrit, pengukuran-pengukuran titik atau profil sepanjang
jalur terbang, atau dengan kata lain disebut dengan grid spatial dua dimensi (citra).
Beberapa aplikasi teknologi inderaja:
 Monitoring dan penilaian lingkungan (pertumbuhan kota)
 Monitoring dan deteksi perubahan global (penipisan lapisan ozon, deforesasi, pemanasan
global)
 Pertanian (kondisi, prediksi panen, erosi tanah)
 Eksplorasi sumber daya tidak bisa diperbaharui (mineral, minyak, gas alam)
 Eksplorasi sumber daya bisa diperbaharui (lahan basah, tanah, hutan, laut)
 Meteorologi (dinamika atmosfer, prediksi cuaca)
 Pemetaan (topografi, tata guna lahan, rekayasa sipil)
 Militer (kebijakan strategi, taktik)
 Media informasi/berita (ilustrasi, analisis)

Spektral
Keperluan Spasial
Pemakai Temporal
 Sistem Penginderaan Jauh
Apa itu Penginderaan Jauh ? : “ilmu dan teknologi pengumpulan informasi tentang
permukaan bumi tanpa melakukan kontak langsung dengan objek bersangkutan”

Ini dilakukan dengan penginderaan dan perekaman energi elektromagnetik yang

dipantulkan kemudian memroses, menganalisa dan mengaplikasikan informasi tersebut.

D E
A
H

B B G

F
C

(A) Sumber energi (E) Transmisi, resepsi, pemrosesan

(B) Radiasi dan atmosfir (F) Stasiun bumi dan penyimpanan
(C) Interaksi dengan obyek (G) Interpretasi dan analisis
(D) Perekaman energi oleh sensor (H) Aplikasi
Hubungan resolusi spasial, spektral dan temporal

single waktu multi

tinggi hiper

spasial spektral

rendah multi
lokal skala global
 Hubungan resolusi spasial, spektral dan temporal

Spatial Resolution
Spatial resolution refers to the size of the smallest object that can be resolved on the
ground. In a digital image, the resolution is limited by the pixel size, i.e. the smallest
resolvable object cannot be smaller than the pixel size. The intrinsic resolution of an imaging
system is determined primarily by the instantaneous field of view (IFOV) of the sensor,
which is a measure of the ground area viewed by a single detector element in a given
instant in time.

However this intrinsic resolution can often be degraded by other factors which introduce
blurring of the image, such as improper focusing, atmospheric scattering and target motion.
The pixel size is determined by the sampling distance. A "High Resolution" image refers to
one with a small resolution size. Fine details can be seen in a high resolution image. On the
other hand, a "Low Resolution" image is one with a large resolution size, i.e. only coarse
features can be observed in the image.
 Hubungan resolusi spasial, spektral dan temporal

A low resolution MODIS scene with a wide coverage. This image was received by
CRISP's ground station on 3 March 2001. The intrinsic resolution of the image was
approximately 1 km, but the image shown here has been resampled to a resolution
of about 4 km. The coverage is more than 1000 km from east to west. A large part
of Indochina, Peninsular Malaysia, Singapore and Sumatra can be seen in the
image.

Part of a very high resolution image acquired by the IKONOS satellite. This
true-colour image was obtained by merging a 4-m multispectral image with a
1-m panchromatic image of the same area acquired simultaneously. The
effective resolution of the image is 1 m. At this resolution, individual trees,
vehicles, details of buildings, shadows and roads can be seen. The image
shown here covers an area of about 400 m by 400 m. A very high spatial
resolution image usually has a smaller area of coverage. A full scene of an
IKONOS image has a coverage area of about 10 km by 10 km
Hubungan resolusi spasial, spektral dan temporal
 RADIASI GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

Radiasi elektromagnetik terdiri dari medan listrik (E) yang

bervariasi dalam magnitud yang arahnya tegak lurus
dengan medan magnet (M). Kedua medan menjalar pada
kecepatan cahaya (c).

1. Dua karakteristik radiasi elektromagnetik secara khusus

penting untuk dimengerti kaitannya dengan penginderaan
jauh yaitu panjang gelombang dan frekuensi.
2. c = .
3. Lebih pendek panjang-gelombang maka frekuensi semakin
tinggi begitu sebaliknya.

Memahami karakteristik radiasi elektromagnetik dalam terminologi panjang gelombang dan frekuensinya
adalah sangat penting karena berkaitan erat dengan informasi yang akan diekstrak dari data
penginderaan jauh.
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

Spektrum gelombang elektromagnetik mempunyai rentang

dari panjang-gelombang lebih pendek (termasuk gamma
dan sinar-X) sampai panjang-gelombang lebih panjang
(termasuk gelombang mikro dan radio).

Panjang-gelombang cahaya tampak (visible) mencakup

rentang dari 0.4 to 0.7 mm. Cahaya tampak yang paling
panjang adalah merah sedangkan terpendek adalah
violet.

Spektrum selanjutnya adalah infra-red yang mencakup

•Violet: 0.4 - 0.446 mm
•Blue: 0.446 - 0.500 mm
•Green: 0.500 - 0.578 mm
•Yellow: 0.578 - 0.592 mm
•Orange: 0.592 - 0.620 mm Sedangkan spektrum gelombang elektromagnetik yang akhir-
•Red: 0.620 - 0.7 mm
panjang gelombang dari 0.7 mm sampai 100 mm, yang
mana dipakai untuk aplikasi penginderaan jauh dan
mempunyai kemiripan proses radiasi dengan spektrum
cahaya tampak.
akhir ini banyak digunakan adalah pada rentang
gelombang mikro dari 1 mm sampai 1 m.
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

58

Introduction to the Physics and Techniques of Remote Sensing. Second Edition. Elachi C. 2006
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

59
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

60
61
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

62

Radio Waves: 10 cm to 10 km wavelength.

Microwaves: 1 mm to 1 m wavelength.

The microwaves are further divided into different frequency (wavelength) bands: (1 GHz = 109 Hz)
◦P band: 0.3 - 1 GHz (30 - 100 cm)
◦L band: 1 - 2 GHz (15 - 30 cm)
◦S band: 2 - 4 GHz (7.5 - 15 cm)
◦C band: 4 - 8 GHz (3.8 - 7.5 cm)
◦X band: 8 - 12.5 GHz (2.4 - 3.8 cm)
◦Ku band: 12.5 - 18 GHz (1.7 - 2.4 cm)
◦K band: 18 - 26.5 GHz (1.1 - 1.7 cm)
◦Ka band: 26.5 - 40 GHz (0.75 - 1.1 cm)
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

63

Infrared: 0.7 to 300 µm wavelength. This region is further divided into the following bands:
Near Infrared (NIR): 0.7 to 1.5 µm.
Short Wavelength Infrared (SWIR): 1.5 to 3 µm.
Mid Wavelength Infrared (MWIR): 3 to 8 µm.
Long Wanelength Infrared (LWIR): 8 to 15 µm.
Far Infrared (FIR): longer than 15 µm.

The NIR and SWIR are also known as the Reflected Infrared, referring to the main infrared
component of the solar radiation reflected from the earth's surface. The MWIR and LWIR are the
Thermal Infrared.
 SPEKTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

64

Visible Light: This narrow band of electromagnetic radiation extends from about 400 nm
(violet) to about 700 nm (red). The various colour components of the visible spectrum fall
roughly within the following wavelength regions:
• Red: 610 - 700 nm
• Orange: 590 - 610 nm
• Yellow: 570 - 590 nm
• Green: 500 - 570 nm
• Blue: 450 - 500 nm
• Indigo: 430 - 450 nm
• Violet: 400 - 430 nm

Ultraviolet: 3 to 400 nm

X-Rays and Gamma Rays

 PHOTON

65

According to quantum physics, the energy of an electromagnetic wave is

quantized, i.e. it can only exist in discrete amount. The basic unit of
energy for an electromagnetic wave is called a photon.

The energy E of a photon is proportional to the wave frequency f,

E=hf

where the constant of proportionality h is the Planck's Constant,

h = 6.626 x 10-34 J s.
 Maxwell’ s Wave Equation

66

Introduction to the Physics and Techniques of Remote Sensing. Second Edition. Elachi C. 2006
67

Introduction to the Physics and Techniques of Remote Sensing. Second Edition. Elachi C. 2006
 INTERAKSI DENGAN ATMOSFER

68

Sebelum radiasi mencapai permukaan bumi, di atmosfer radiasi

mengalami ‘gangguan’ atau berinteraksi dengan keadaan
atmosfer. Partikel dan gas-gas di atmosfer dapat mempengaruhi
proses radiasi. Efek ini disebabkan oleh mekanisme scattering
dan absorption.

Scattering terjadi ketika partikel atau gas molekul berukuran

besar terdapat pada atmosfer yang berinteraksi dengannya dan
menyebabkan radiasi elektromagnetik dihamburkan.

Absorption merupakan mekanisme lainnya yang terjadi saat

radiasi elektromagnetik berinteraksi dengan atmosfer. Tidak
seperti pada scattering, fenomena ini menyebabkan molekul-
molekul pada atmosfer menyerap energi pada panjang
gelombang yang bervariasi. Ozone, carbon dioxide, dan water
vapour adalah tiga jenis utama material yang menyerap radiasi.
 INTERAKSI DENGAN ATMOSFER

69

Effects of Atmospheric Absorption on Remote Sensing Images

Atmospheric absorption affects mainly the visible and infrared bands. Optical remote
sensing depends on solar radiation as the source of illumination. Absorption reduces the
solar radiance within the absorption bands of the atmospheric gases. The reflected
radiance is also attenuated after passing through the atmosphere. This attenuation is
wavelength dependent. Hence, atmospheric absorption will alter the apparent spectral
signature of the target being observed.
 INTERAKSI DENGAN ATMOSFER

70

Effects of Atmospheric Scattering on Remote Sensing Images

Atmospheric scatterring is important only in the visible and near infrared regions.
Scattering of radiation by the constituent gases and aerosols in the atmosphere causes
degradation of the remotely sensed images. Most noticeably, the solar radiation
scattered by the atmosphere towards the sensor without first reaching the ground
produces a hazy appearance of the image. This effect is particularly severe in the blue
end of the visible spectrum due to the stronger Rayleigh Scattering for shorter
wavelength radiation.
 71
INTERAKSI RADIASI DAN TARGET (OBYEK)

D
A
E H

B B G

F
C

Absorption (A) terjadi ketika radiasi (energi) diserap kedalam

target dimana transmission (T) terjadi ketika target meneruskan
radiasi. Sedangkan Reflection (R) terjadi ketika radiasi
dipantulkan oleh target.
 72
JENIS REFLEKTANSI

SPECULAR REFLECTION DIFFUSE REFLECTION

Jika permukaan halus maka karakteristik permukaan tersebut adalah seperti cermin dimana hampir
semua energi dipantulkan dengan arah yang sama (specular reflection). Sedangkan ‘diffuse reflection’
terjadi jika permukaan kasar dimana energi dipantulkan secara merata ke semua arah.
Hampir semua permukaan bumi mempunyai karakteristik antara ‘perfectly specular’ atau ‘perfectly
diffuse’ reflektors.

Apakah target tertentu memantulkan secara specular maupun diffuse tergantung pada sifat permukaan
itu sendiri (surface roughness) dan perbandingannya dengan panjang gelombang radiasi datang. Jika
panjang gelombang jauh lebih kecil/pendek daripada variasi permukaan atau ukuran partikel pembentuk
permukaan tersebut maka pantulan diffuse yang akan dominan.
Sebagai contoh, ‘fine-grained sand’ akan tampak agak halus pada gelombang mikro, tetapi agak kasar
pada gelombang cahaya tampak.
 73
POLA RESPON SPEKTRAL
Dengan pengukuran energi yang dipantulkan
atau dipancarkan oleh target di permukaan
bumi maka dapat dibuat respon spektral target
tersebut.
Dengan membandingkan pola respon dari
beberapa target berbeda maka dapat
diidentifikasi karakteristik masing-masing
target.
Sebagai contoh, air dan vegetasi (tumbuh-
tumbuhan) kemungkinan mempunyai sifat
pantulan yang mirip pada rentang cahaya
tampak tetapi akan sangat berbeda pada
rentang gelombang infra-red.
Respon spektral bisa bervariasi bahkan pada target yang sama, waktu dan lokasi. Untuk itu
perlu mengetahui dan memahami karakteristik spektral suatu target sehingga dapat melakukan
koreksi-koreksi terhadapnya.
 74
POLA RESPON SPEKTRAL

Typical Reflectance Spectrum of Vegetation. The labelled arrows indicate the common
wavelength bands used in optical remote sensing of vegetation: A: blue band, B: green
band; C: red band; D: near IR band; E: short-wave IR band
 Spectrometer
75

Introduction to the Physics and Techniques of Remote Sensing. Second Edition. Elachi C. 2006
 KARAKTERISTIK CITRA (I)

76

1. Energi elektromagnetik dapat dideteksi secara fotografis maupun

elektronis. Proses fotografis menggunakan reaksi-reaksi kimia
pada permukaan film untuk mendeteksi dan merekam variasi
energi.
2. Adalah hal penting untuk membedakan antara citra dan foto
dalam penginderaan jauh. Citra mengacu kepada representasi
segala ‘pictorial’ tanpa memperhatikan alat atau gelombang
elektromagnetik inderaja yang dipakai untuk mendeteksi dan
merekam energi elektromagnetik.
3. Sedangkan foto mengacu secara khusus kepada citra yang
dideteksi dan direkam pada film fotografi. Foto hitam-putih di
bawah diambil pada spektrum cahaya tampak (kiri) dan
berwarna (kanan).
4. Berdasarkan definisi di atas maka dapat dikatakan bahwa foto
adalah citra tetapi bukan berarti semua citra adalah foto.
 KARAKTERISTIK CITRA (II)

77
Foto dapat dipresentasikan dan disajikan dalam
format dijital dengan cara membagi-baginya
menjadi bagian kecil yang disebut dengan piksel
(picture-element). Piksel ini merepresentasikan
nilai kecerahan target/obyek dalam bentuk angka
numerik atau DN (digital number). Mata dapat
melihat warna karena mata dapat mendeteksi
cahaya tampak kemudian diproses lebih lanjut
oleh otak. Bisa dibayangkan jika mata hanya
dapat mendeteksi hanya sebagian kecil
gelombang cahaya tampak ?

Informasi dari rentang panjang gelombang yang

berdekatan disimpan dalam bentuk
channel/band/kanal. Kita dapat melakukan
kombinasi penyajian dengan menggunakan
panjang gelombang/band/kanal yang berbeda
secara dijital. Kombinasi warna primer misal
biru, hijau dan merah.
 SENSOR

78

D
A
E H

B B G

F
C

Sensor:
 On the ground
 On an Aircraft or Balloon (some other platform within the Earth’s atmosphere)
 On a Spacecraft or Satellite Outside of the Earth’s Atmosphere
QUESTION: What advantages do sensors carried on board satellites have over
those carried on aircraft? Are there any disadvantages that you can think of?
 SENSOR
D
A
79
E H

B B G

F
C
 SENSOR

80
 KARAKTERISTIK ORBIT SATELIT

81

36,000 km

Orbit geostasioner :
Satelit cuaca dan komunikasi
Ascending-descending
Near-polar orbits
Garis edar yang diikuti oleh satelit disebut dengan orbit. Satelit mengorbit sesuai dengan
kemampuan dan tujuan sensor yang dibawa. Pemilihan orbit dapat bervariasi dalam terminologi
ketinggian, yaitu ketinggian di atas permukaan bumi, arah dan rotasi yang relatif terhadap bumi.
Satelit dengan orbit yang sangat tinggi, yang mana dapat mencakup porsi yang sama untuk
permukaan bumi pada saat kapanpun, maka dikatakan satelit ini mempunyai orbit geostasioner.
Satelit geostasioner mempunyai ketinggian hampir 36.000 km dengan kecepatan rotasi yang hampir
sama dengan kecepatan rotasi bumi sehingga tampak satelit seperti diam (stationary) terhadap
permukaan bumi.
Banyak wahana satelit yang didisain mengikuti orbit utara-selatan bersamaan dengan rotasi bumi
(barat-timur) sehingga dapat mencakup hampir seluruh permukaan bumi dalam waktu tertentu. Orbit
ini dinamakan orbit polar.
 KARAKTERISTIK ORBIT SATELIT

82

Geostationary Orbits:
 These satellites are at very high altitudes, which

view the same portion of the Earth’s surface at

all times. 36,000 km

 These satellites, at altitudes of approximately

36,000 kilometers, revolve at speeds which Orbit geostasioner :

Satelit cuaca dan komunikasi
match the rotation of the Earth so they seem
stationary, relative to the Earth’s atmosphere.

QUESTION: Can one satellite cover the entire

Earth’s surface?
 KARAKTERISTIK ORBIT SATELIT

83

These orbits enable a satellite to always view

the same area on the earth. A large area of
the earth can also be covered by the satellite.
The geostationary orbits are commonly used
by meteorological satellites.
 KARAKTERISTIK ORBIT SATELIT

84

Near-Polar Orbits:
 These satellites are designed to follow an orbit (basically north-
south) which, in conjunction with the Earth’s rotation (west-east),
allows them to cover most of the Earth’s surface over a certain
period of time
 Two types of near-polar orbits:
 Sun-Synchronous:
o Cover each area of the world at a constant local time of day
o At any given latitude, the position of the sun in the sky as the satellite
passes overhead will be the same within the same season

 Non-Sun-Synchronous: Opposite of Sun-Synchronous Near-polar orbits

 KARAKTERISTIK ORBIT SATELIT

85

Near-Polar Orbits:

 The satellite travels northward on one side of the Earth and then
toward the southern pole on the second half of its orbit. These
are called ascending and descending passes, respectively.
 If the orbit is also sun-synchronous, the ascending pass is most
likely on the shadowed side of the Earth while the descending
pass is most likely on the sunlit side.
 Sensors recording reflected solar energy only image the surface
on a descending pass, when solar illumination is available
 Active sensors which provide their own illumination or passive
sensors that record emitted (e.g. thermal) radiation can also
Near-polar orbits
image the surface on ascending passes.
 KARAKTERISTIK ORBIT SATELIT

86

Orbit Length:

 Orbit Length: If we start with any randomly selected pass in

a satellite’s orbit, an orbit cycle will be completed when the
satellite traces its path, passing over the same point on the
Earth’s surface directly below the satellite (called the nadir
point) for a second time

 QUESTION: Can one satellite cover the entire Earth’s

surface?

 The revisit period is an important consideration for a number

of monitoring applications, especially when frequent imaging Near-polar orbits
is required (for example, to monitor the extent of flooding).
 LUAS SAPUAN (SWATH) DAN RESOLUSI

87

Satelit yang mengitari bumi akan dapat ‘melihat’ bagian

tertentu dari permukaan bumi. Daerah yang dapat direkam
oleh sensor tersebut didefinisikan sebagai luas sapuan
(swath). Luas sapuan untuk sensor berwahana satelit
pada umumnya berkisar antara puluhan sampai ratusan
kilometer.

Detail/informasi yang terlihat pada citra tergantung pada

resolusi spasial sensor yang mengacu pada ukuran
terkecil kemungkinan obyek/target terdeteksi oleh sensor
tersebut. Untuk sensor pasif, resolusi spasial tergantung
pada IFOV. Daerah ini pada permukaan tanah disebut
dengan sel resolusi dan menentukan resolusi spasial
maksimum dari sensor.
 LUAS SAPUAN (SWATH) DAN RESOLUSI

88

"A Push-Broom" Scanner: This type of imaging

system is commonly used in optical remote
sensing satellites such as SPOT. The imaging
system has a linear detector array (usually of the
CCD type) consisting of a number of detector
elements (6000 elements in SPOT HRV). Each
detector element projects an "instantaneous field
of view (IFOV)" on the ground.

The signal recorded by a detector element is

proportional to the total radiation collected within
its IFOV. At any instant, a row of pixels are
formed. As the detector array flies along its track,
the row of pixels sweeps along to generate a
two-dimensional image.
 LUAS SAPUAN (SWATH) DAN RESOLUSI

89

Citra dimana hanya target/obyek besar saja yang tampak dikatakan mempunyai
resolusi spasial rendah. Dalam citra dengan resolusi spasial tinggi maka
obyek/target kecil-pun dapat dideteksi. Sebagai contoh sensor untuk keperluan
militer, didisain untuk ‘memandang’ sebanyak mungkin detail yang ada sehingga
mempunyai resolusi yang sangat tinggi. Satelit komersial memberikan resolusi
spasial dari sub-meter sampai kilometer.
 PENERIMAAN, TRANSMISI DAN PENGOLAHAN DATA

90

Data yang diperoleh dari satelit dikirim

ke bumi secara elektronis dan satelit
akan melanjutkan perekaman data
selama operasinya.

Pada dasarnya apa yang dilakukan

satelit dalam merekam data kemudian
mengirimkannya ke bumi dapat
diterapkan pada wahana pesawat
terbang.
 PENERIMAAN, TRANSMISI DAN PENGOLAHAN DATA

91

Ada tiga pilihan utama untuk mengirimkan

data yang dikumpulkan oleh satelit ke
permukaan bumi. Data dapat secara
langsung dikirim ke bumi jika stasiun bumi
berada pada ‘garis pandang’ satelit (A).

Jika tidak, maka data dapat direkam

terlebih dahulu oleh satelit, dan beberapa
waktu kemudian dikirim ke stasiun bumi.
Atau data dapat direlay dengan Tracking
and Data Relay Satellite System (TDRSS)
(C), yang terdiri dari seri satelit komunikasi
yang selanjutnya dikirim ke stasiun bumi
yang dapat menerimanya.
 PENGINDERAAN JAUH GELOMBANG MIKRO

92

Penginderaan jauh gelombang mikro bersifat aktif dan pasif.

Seperti dijelaskan sebelumnya bagian gelombang mikro
dari rentang spektrum gelombang elektromagnetik adalah
berkisar dari 1cm sampai 1m.

Karena karakteristik panjang gelombangnya dan

dibandingkan dengan cahaya tampak dan infrared, maka
gelombang mikro mempunyai karakteristik spesifik yang
bermanfaat bagi penginderaan jauh. Radiasi gelombang
mikro yang lebih panjang dapat menembus awan, kabut,
debu dan hujan lebat. Sifat ini bermanfaat dalam
mendeteksi fenomena pada kondisi cuaca buruk dan pada
saat kapanpun.
 PENGINDERAAN JAUH GELOMBANG MIKRO

93

pasif
aktif
Energi gelombang mikro yang direkam oleh
sensor pasif dapat
• dipancarkan/dihamburkan oleh atmosfer (1),
• dipantulkan dari permukaan (2),
• dipancarkan dari permukaan (3), atau
• ditransmisi dari bawah permukaan tanah (4)
Karena gelombang ini mempunyai panjang
gelombang yang terlalu panjang maka energi
yang diterima kecil jika dibandingkan dengan
panjang gelombang optik.

Sensor aktif mempunyai sumber energi sendiri melalui radiasi gelombang mikro untuk
mengiluminasi target/obyek. Sensor gelombang mikro aktif biasanya dibagi menjadi 2 yaitu :
RADAR dan non-imaging.
 PENGINDERAAN JAUH GELOMBANG MIKRO

94

A radar pulse is transmitted from The radar pulse is scattered by the ground
the antenna to the ground targets back to the antenna.
 95
SISTEM RADAR BERWAHANA PESAWAT DAN SATELIT

Convair-580 C/X SAR

(CANADA)

SEASAT(USA) ERS-1(EUROPE)

Sea Ice and Terrain Assessment (STAR)

(CANADA)

RADARSAT(CANADA)

AirSAR (USA)
JERS-1(JAPAN)
 96
INTERPRETASI DAN ANALISIS CITRA
D
A Interpretasi dan analisis citra
inderaja meliputi identifikasi
E H
dan atau pengukuran
bermacam-macam obyek
B B agar dapat mengekstrak
G
informasi yang bermanfaat
tentang obyek tersebut.
F
C
Pada umumnya interpretasi dan identifikasi obyek pada citra inderaja dapat
dilakukan secara manual/visual (dengan indera mata). Dalam banyak kasus
ini dilakukan menggunakan citra yang disajikan dalam bentuk pictorial
maupun format foto yang tidak tergantung pada tipe sensor dan bagaimana
data dikumpulkan. Dalam kasus ini dikatakan bahwa data mempunyai format
analog analog. Citra inderaja dapat dipresentasikan dengan komputer sebagai
kumpulan piksel dimana setiap piksel berkorespondensi dengan angka dijital
(digital number) yang menyatakan tingkat kecerahan piksel tersebut pada
citra. Oleh sebab itu dikatakan data tersimpan dalam bentuk dijital.
Interpretasi visual mungkin dapat dilakukan dengan sajian dijital pada layar
komputer. Analog dan dijital dapat ditampilkan dalam hitam-putih (monokrom)
digital atau berwarna yang merupakan kombinasi beberapa spektral (band).
 INTERPRETASI VISUAL 97

Pengenalan target/obyek merupakan kunci untuk melakukan interpretasi dan ekstraksi

informasi. Pengamatan perbedaan-perbedaan antara target/obyek dan latar
belakangnya meliputi perbandingan target berbeda berdasarkan beberapa atau semua
elemen-elemen visual seperti derajat keabuan (tone), bentuk (shape), ukuran (size), pola
(pattern), tekstur (texture), bayangan (shadow) dan asosiasi (association). Interpretasi
visual menggunakan elemen-elemen ini yang sering berkaitan dengan kehidupan
sehari-hari secara sadar atau tidak.

TONE SHAPE SIZE PATTERN

TEXTURE SHADOW ASSOCIATION

 PENGOLAHAN CITRA DIGITAL 98

Sekarang dengan perkembangan teknologi komputer maka hampir semua data inderaja
disimpan dalam bentuk digital sehingga secara ‘virtual’ semua proses interpretasi dan
analisis citra melingkupi beberapa elemen pengolahan digital. Pengolahan citra digital
meliputi beberapa prosedur termasuk memformat dan mengkoreksi data, perbaikan
secara digital untuk memfasilitasi interpretasi visual lebih baik bahkan mengklasifikasi
seluruh obyek secara otomatis dengan komputer. Agar dapat mengolah citra inderaja
secara digital maka data harus disimpan dalam bentuk digital.
Video, tape
Floppy disk,
Magnetic optical CD-ROM Pengolahan citra digital :
disk (MO) DVD 1. Preprocessing
2. Image Enhancement
3. Image Transformation
4. Image Classification and
Analysis
computer

Image Classification and Analysis

Image Enhancement Image Transformation
 INTEGRASI DATA DAN ANALISIS 99

Integrasi data pada prinsipnya meliputi kombinasi

atau penggabungan data dari beberapa sumber
untuk dapat mengekstrak informasi lebih banyak
dan lebih baik. Hal ini terkait dengan data yang
Multi Multi Multi Multi
temporal resolusi sensor data bersifat multitemporal, multiresolusi, multisensor
dan multi-tipedata. Data yang direkam dengan
waktu perekaman yang berbeda dan selanjutnya
diintegrasi pada umumnya digunakan untuk
Data baru melakukan analisis perubahan yang terjadi pada
daerah yang diteliti.
Deteksi perubahan secara multitemporal dapat dilakukan misalnya dengan
perbandingan hasil klasifikasi. Penggabungan data yang mempunyai resolusi
spasial berbeda dapat memberikan citra dengan tampilan yang lebih baik dan dapat
membedakan obyek yang satu dengan lainnya lebih jelas dibanding hanya
menggunakan satu jenis citra saja (Image fusion).

SPOT OPTIK DAN RADAR 3-D

SELESAI