VEKTOR & RUANG VEKTOR

VEKTOR

  Notasi dan Operasi

Vektor  besaran yang mempunyai arah
 c1 
 
Notasi vektor c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3kˆ   c1 , c2 , c3 
c 
 3
dimana adalah vektor satuan (basis standar) di ruang vektor Euclides
dimensi tiga ()
 c1 
 Notasi panjang vector (norm) c   c  adalahc  c 2  c 2  c 2
 2 1 2 3
c 
 3
 Vektor satuan  Vektor dengan panjang atau norm sama dengan satu
OPERASI VEKTOR

Operasi Vektor meliputi :

1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)
OPERASI VEKTOR

 Penjumlahan Vektor
Misalkan u dan v adalah vektor – vektor yang berada di ruang yang
sama, maka vektor u  v didefinisikan:

v u v

u

u
OPERASI VEKTOR

 Perkalian vektor dengan skalar

Perkalian vektor u dengan skalar k, k u 
 
didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor
dengan arah:
• Jika k > 0  searah dengan u 2u
• Jika k < 0  berlawanan arah dengan u
u

 2u
OPERASI VEKTOR

Secara analitis, operasi – operasi pada vektor di atas dapat dijelaskan

sebagai berikut :
  Misalka dan b   b1 , b2 , b3  adalah vektor-
di ruang
n yang sama, vektor
maka:
1. a  b   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

3. k a   ka1 , ka2 , ka3 

OPERASI VEKTOR

Perkalian antara dua vektor

• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)
Hasil kali titik (dot product)
 Hasil kali titik merupakan operasi antara dua buah vektor pada
ruang yang sama yang menghasilkan skalar
Hasil kali silang (Cross product)
 Hasil kali silang merupakan operasi antara dua buah vektor pada
ruang R3 yang menghasilkan vektor
OPERASI VEKTOR

 Dot Product (Hasil Kali Titik)

Misalkan a, b adalah vektor pada ruang yang sama,
maka hasil kali titik antara dua vektor :
a  b  a b cos

dimana

a : panjang a
b : panjang b
 : sudut keduanya
OPERASI VEKTOR

 Contoh:

Tentukan hasil kali titik dari dua vektor

a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Jawab:

Karena tan  = 1 , artinya  = 450

1 =4
a  b  a b cos  2 8
2
OPERASI VEKTOR

 Ingat aturan cosinus

c a
a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 
 b

Perhatikan a

a ba
2 2 2
b 
b b a  a  b 2 a b cos
b
OPERASI VEKTOR
2 2 2
Selanjutnya b a  a  b 2 a b cos 

dapat ditulisa b cos  1  a 2

 b
2
 b a
2

2  

Ingat bahwa :
1. a  b  a b cos 
2 2 2 2 a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2. a  a1  a2  ...an
2 2 2 2
3. b  b1  b2  ...  bn

  b1  a1    b2  a2   ...   bn  an 
2 2 2 2
4. ba
2 2 2 2 2 2
 b1  b2  ...  bn  a1  a 2  ...  a n
 2b1 a1  2bn a n  ...  2bn a n
OPERASI VEKTOR

Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan : a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn

Menggunakan rumus di atas, maka hasil kali titik dari dua vektor pada contoh
sebelumnya menjadi:
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasil kali titik :
1. ab  b a
2.     
a b  c  ab  ac 
3.  
k a  b  k a  b  a  kb , dimana k  R
OPERASI VEKTOR

 Cross Product (Hasil Kali Silang)

Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor di Ruang (R3)
yang menghasilkan vektor yang tegak lurus (orthogonal) terhadap
kedua vektor yang dikalikan tersebut.
iˆ ˆj kˆ
C  A x B  A1 B2 A3
B1 B2 B3

A2 A3 A1 A3 A1 A2 ˆ
 iˆ  ˆj  k
B2 B3 B1 B3 B1 B2
OPERASI VEKTOR

 Contoh :

Tentukan w  u v
dimana u  1, 2,  2  v  (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3  1 2 2
v1 v2 v3 3 0 1

  2.1  0(2)  iˆ   3(2)  1.1 ĵ  1.0  3.2 k̂

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ
OPERASI VEKTOR

Beberapa sifat Cross Product :

a. u   u x v   0

b. v   u x v   0

 u  v 
2 2 2 2
c. u  v  u v
RUANG VEKTOR

 Ruang Vektor Umum

Misalkan u , v , w  V dan k, l  Riil, V dinamakan ruang vektor jika

terpenuhi aksioma :
1. V tertutup terhadap operasi penjumlahan
Untuk setiap u , v  V maka u  v  V
2. u  v  v  u
3. u   v  w    u  v   w
4. Terdapat 0  V sehingga untuk setiap u  Vberlaku u  0  0  u  u
5. Untuk setiap u  Vterdapat   u  sehingga u    u     u   u  0
6. V tertutup terhadap operasi perkalian dengan skalar.
Untuk setiap u  Vdan k  Riil maka ku  V
RUANG VEKTOR

7. k  u  v   ku  kv 9. k  l u   l  k u    kl  u
8.  k  l  u  ku  lu 10.1. u  u
 Contoh :

1. Himpunan vektor Euclides dengan operasi standar (operasi penjumlahan

dan operasi perkalian dengan skalar).
Notasi : Rn (Ruang Euclides orde n)
2. Himpunan Matriks berukuran m x n dengan operasi standar
(penjumlahan matriks dan perkalian matriks dengan skalar),
Notasi : Mmxn (Ruang Matriks mxn)
3. Himpunan Polinom pangkat n dengan operasi standar.
Notasi : Pn (Ruang Polinom orde n
SUBRUANG VEKTOR

Misalkan W merupakan subhimpunan dari sebuah ruang vektor V

W dinamakan subruang (subspace) V
jika W juga merupakan ruang vektor, yang tertutup terhadap operasi
penjumlahan dan perkalian dengan skalar.
Syarat W disebut subruang dari V adalah :
1. W  { }
2. W  V
3. Jika u , v W maka u  v  W
4. Jika u  W dan k  Riil maka k u  W
SUBRUANG VEKTOR

 Contoh :

Tunjukan bahwa himpunan W yang berisi semua matriks orde 2x2 dimana
setiap unsur diagonalnya adalah nol merupakan subruang dari ruang
vektor matriks 2x2
Jawab
0 0
1. O     W maka W  
0 0
2. Jelas bahwa W  M2x2
3. Ambil sembarang matriks A, B  W, misal:

0 a1   0 b1 
A    danB   
 a2 0  b2 0 
SUBRUANG VEKTOR

0 a1   0 b1 
Perhatikan bahwa : A  B      
 a2 0   b2 0 
 0 a1  b1 
  
 a2  b2 0 

Ini menunjukan bahwa A  B  W

 0 ka1 
4. Ambil sembarang matriks A  W dan k  Riil, maka: kA     W
 ka2 0 
Ini menunjukan bahwa kA W
Jadi, W merupakan Subruang dari M2x2.
SUBRUANG VEKTOR

 Contoh :

Periksa apakah himpunan D yang berisi semua matriks orde 2x2

yang determinannya nol merupakan subruang dari ruang vektor M2x2
Jawab :
Ambil sembarang matriks A, B  D. Pilih a ≠ b :
a b
A    , jelas bahwa det (A) = 0
 0 0

0 0
B    , jelas bahwa det (B) = 0
b a
SUBRUANG VEKTOR

a b
Perhatikan bahwa : A B =  
b a
Karena a ≠ b

Maka det (A + B ) = a2 – b2 ≠ 0

Jadi D bukan merupakan subruang, karena tidak tertutup terhadap

operasi penjumlahan

 Pembuktian subruang dapat dilakukan dengan membuktikan keempat

syarat dari subruang terpenuhi atau dengan membuktikan minimal satu
syarat tidak terpenuhi.
KOMBINASI LINEAR

Sebuah vektor u dinamakan kombinasi linear dari vektor – vektor v1 , v2 , … , vn

jika vektor– vektor tersebut dapat dinyatakan dalam bentuk :
u  k1v1  k 2v2  ...  k n vn
dimana k1, k2, …, kn adalah skalar Riil.
 Contoh:

Setiap
   vektor merupakan kombinasi linear dari vektor – vektor basis standar
karena:
(1,0,0)+ (0,1,0)+ (0,01)
= ++
KOMBINASI LINEAR

 Contoh:

Misal u = (2, 4, 0), dan v = (1, –1, 3) adalah vektor-vektor di R3.

Apakah vektor berikut merupakan kombinasi linear dari vektor – vektor di
atas ?
a. a = (4, 2, 6)

b. b = (1, 5, 6)

c. c = (0, 0, 0)
 KOMBINASI LINEAR

Jaw
ab : a. k1u  k 2 v  a
Tulis akan diperiksa apakah ada k1 dan k2 sehingga kesamaan tersebut
dipenuhi.
 2   1   4 
     
k1  4   k2  -1    2 
 0   3   6 
     
Ini dapat ditulis
menjadi:
 2 1   k1   4 
     
 4 -1     2 
 0 3   k   6 
   2  
KOMBINASI LINEAR

dengan OBE, diperoleh:

 1 12 2   1 12 2 
   
 0 -3 -6  ~  0 1 2 
 0 3 6   0 0 0 
   

Dengan demikian, a merupakan kombinasi linear dari vektor u dan v

  
atau a  u  2v
 KOMBINASI LINEAR

b.
Tulis :   
k 1u  k 2 v  b
 2  1   1 
     
k1  4   k 2 -1    5 
 0   3  6 
     
ini dapat ditulis menjadi:
 2 1   1 
   k1   
 4 - 1      5 
 0 3   k2   6 
   
KOMBINASI LINEAR

dengan OBE dapat kita peroleh :

2 1 1   1 12 0  1 1
2
1
2 
     
 4 -1 5  ~ 0 -3 3 ~ 0 1 2
 0 3 6   0 3 6   0 0 3 
    

Baris terakhir pada matriks ini menunjukkan bahwa SPL tersebut tidak
konsisten (tidak mempunyai solusi). Jadi, tidak ada nilai k1 dan k2 yang
memenuhi.
 b tidak dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari u dan v
KOMBINASI LINEAR

c.Dengan memilih k1 = 0 dan k2 = 0,

maka dapat ditulis
  
k 1u  k 2 v  c

artinya vektor nol merupakan kombinasi linear dari vektor apapun.

MEMBANGUN DAN BEBAS LINEAR

 Membangun

Himpunan vektor S   v1 , v 2 , ... , v n 

dikatakan membangun suatu ruang vektor V jika setiap vektor pada V
selalu dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari vektor – vektor di S.
 Contoh
Tentukan
apakah
v1 = (1, 1, 2),

v2 = (1, 0, 1), dan

membangun
v3 = (2, V???
1, 3)
MEMBANGUN DAN BEBAS LINEAR

Jawab :  u1 
 
Ambil sembarang vektor di R3 misalkan u   u 2 
u 
 3
Tulis :
u  k1v1  k 2 v 2  k 3 v 3
sehingga dapat ditulis dalam
bentuk :
1 1 2  k1   u1 
1 0 1   k    u 
   2  2
2 1 3  k3  u 
 3
 MEMBANGUN DAN BEBAS LINEAR

Syarat agar dapat dikatakan kombinasi linear SPL tersebut harus mempunyai
solusi (konsisten)
Dengan OBE
diperoleh
1 : 1 2 u1
 
 
0 -1 -1 u2 u1 

0 0 0 u3 u1 u2 

Agar SPL itu konsisten haruslah u3 – u2 – u1 = 0
Ini kontradiksi dengan pengambilan vektor sembarang (unsur – unsurnya
bebas, tak bersyarat)
Dengan demikian vektor – vektor tersebut tidak membangun R3
MEMBANGUN DAN BEBAS LINEAR

 Bebas Linear
Misalkan S   u1 , u 2 ,..., u n 
adalah himpunan vektor diruang
vektor V
S dikatakan bebas linear (linearly
independent)
Jika SPL homogen :
k1u1  k 2 u1  ...  k n u n  0
hanya mempunyai satu solusi (tunggal), k1  0 , k 2  0 ,..., k n  0
yakni
Jika solusinya tidak tunggal maka S kita namakan himpunan
tak bebas linear (Bergantung linear / linearly dependent)
MEMBANGUN DAN BEBAS LINEAR

 Contoh dengan OBE dapat diperoleh :

Diketahui u    1, 3, 2  dan  -1 1 0  1  1 0 1 0 0
     
a  1, 1,  1  3 1 0  ~  0 4 0 ~  0 1 0
 2 1 0   0 0 0
 0 1diperoleh

Apakah saling bebas linear di R3 ?  dengan demikian
  0   
solusi
Jaw
ab :    tunggal yaitu :
T k1u  k 2 a  0
ulis k1 = 0, dan k2 = 0.
 -1 1   0
   k1    Ini berarti ū dan ā adalah
a  3 1      0
tau  2 1   k2   0 saling
   
bebas linear.
MEMBANGUN DAN BEBAS LINEAR
dengan OBE
 Contoh
diperoleh :
Misalk 1  1  2
1  1  2
an  1 1  2     
      0 4 0  ~ 0 1 0 
a  3  , b  1  , c    6 0 1 0 0 0 
 2   1   4  0  
     
Ini menunjukan bahwa k1, k2, k3
Apakah ketiga vektor diatas saling
bebas linear R3 ? memiliki solusi tak hingga banyak
Jaw J a, b , c
adalah vektor-vektor
ab : T 0  k1 a  k 2 b  k 3 c adi
yang bergantung linear.
ulis 1 1 2   k1  0
     
at  3 1  6  k2 = 0
au  2  1  4  k3 0
     
BASIS DAN DIMENSI

 Basis

Jika V adalah sembarang ruang vektor dan

S ={ ū1, ū2, … , ūn } merupakan himpunan berhingga dari vektor-vektor di V,
maka S dinamakan basis bagi V
Jika kedua syarat berikut dipenuhi :
• S membangun V
• S bebas linear
BASIS DAN DIMENSI

 Contoh
Tunjukan bahwa himpunan matriks berikut :
 3 6   0  1  0  8  1 0 
M  3  6,  1 0 ,  12  4,  1 2 
         
merupakan basis bagi matriks berukuran 2 x 2
Jawab :
Tulis kombinasi linear :
3 6   0  1  0  8  1 0 a b 
k1    k2  1 0   k3  12  4  k 4  1 2   c d 
3  6        
 3k1  k 4 6k1  k 2  8k 3   a b 
atau     
 3k1  k 2  12k 3  k 4  6k1  4k 3  2k 4   c d 
BASIS DAN DIMENSI

dengan menyamakan setiap unsur pada kedua matriks, diperoleh SPL :

 3 0 0 1   k1   a 
 6 1  8 0  k  b 
   2   
 3  1  12  1  k3   c 
     
 6 0  4 2   k 4   d 
Determinan matriks koefisiennya (MK) = 48
• det(MK)  0  SPL memiliki solusi untuk setiap a,b,c,d
Jadi, M membangun M2 x 2
• Ketika a = 0, b = 0, c = 0, d = 0,
det(MK)  0  SPL homogen punya solusi tunggal.
Jadi, M bebas linear.
BASIS DAN DIMENSI

Karena M bebas linear dan membangun M2 x 2

maka M merupakan basis bagi M2 x 2.

Ingat…
Basis untuk setiap ruang vektor adalah tidak tunggal.

Contoh :
Untuk ruang vektor dari M2 x 2, himpunan matriks :
  1 0 0 1 0 0 0 0
{[ ] [ ] [ ] [ ]}
, , ,
0 0 0 0 1 0 0 1
juga merupakan basisnya.
BASIS DAN DIMENSI

 Dimensi

Sebuah ruang vektor dikatakan berdimensi berhingga, jika ruang vektor V

mengandung sebuah himpunan berhingga vektor S ={ ū1, ū2, … , ūn } yang
membentuk basis.
Dimensi sebuah vektor V yang berdimensi berhingga didefinisikan sebagai
banyaknya vektor pada basis V.
  
 Contoh

Misalkan, B = { i, j, k } dengan
B adalah basis baku untuk R3. Karena banyaknya vektor yang membentuk
basis B adalah 3, maka R3 berdimensi tiga.
BASIS DAN DIMENSI

 Dari definisi dimensi yang telah diberikan, kita dapat menyimpulkan

dim(Rn)=n, dim(Mmn)=mn, dim(Pn)=n+1.
Lebih lanjut, kita mendefinisikan ruang vektor {0} berdimensi 0.
 Sifat:

Jika V ruang vektor berdimensi n, maka:

1. Setiap himpunan m vektor di V dengan m>n, senantiasa bergantung
linear.
2. Setiap himpunan n vektor di V yang bebas linear, membentuk basis
untuk V.
3. Setiap himpunan n vektor di V yang membangun V, membentuk basis
untuk V.
BASIS DAN DIMENSI

 Basis Ruang Baris, Basis Ruang Perhatikan kolom-kolom pada

Kolom, Rank matriks hasil OBE
Misalkan Vektor kolom
matriks A mempunyai basis ruang
matriks
  1:  2  1 1  kolom yaitu :
 
A 1 2 3 1    1   1 
 1     
 2 2  1   1 ,  3  
Vektor baris  1   2  
    
dengan melakukan OBE
diperoleh:
1 2 0 -1
 
 
0 0 1 0

0 0 0 0

BASIS DAN DIMENSI

Basis ruang baris diperoleh dengan Basis ruang baris adalah baris-baris
cara mentransposkan terlebih dahulu pada matriks asal (A), yang indeksnya
matriks A, lakukan OBE pada At, bersesuaian dengan kolom-kolom
sehingga diperoleh: pada matriks hasil OBE yang
 -1  memiliki satu utama.
 1 0 
 2 
   1  2 1 1 
 1 
   
 0 1  A 1 2 3 1 
 2 
   1

 0 0 0

  2 2  1 
 
 0 0 0 
 
BASIS DAN DIMENSI

Ini berarti, basis ruang baris matriks A adalah:

  1   1  
    
  2   2  
 ,   
  1   3  
 1    1 
 

Dimensi basis ruang baris = ruang kolom dinamakan rank.

Jadi rank dari matriks A adalah 2.
BASIS DAN DIMENSI

 Basis Ruang Solusi dan Nulitas

Diberikan SPL homogen :
2p + q – 2r – 2s = 0
p – q + 2r – s =0
–p + 2q – 4r + s = 0
3p – 3s =0
Tentukan basis ruang solusi dari SPL diatas
Jawab :
 2 1 2 2 0 
 
 1 1 2 1 0 
SPL dapat ditulis dalam bentuk : 
1 2  4 1 0 
 
 3 0 0  3 0 

 BASIS DAN DIMENSI

1 0 0 1 0
 
0 1 2 0 0
dengan melakukan OBE diperoleh : 
0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 


Solusi SPL homogen tersebut

adalah :
 p 1 0
     
 q   0  2
 r    0 a   1 b , dimana a, b merupakan parameter.
     
 s  1 0
     
 BASIS DAN DIMENSI

Jadi, basis ruang solusi dari SPL diatas

adalah: 1
  0 
    
 0  2 
   ,  
 0  1 
  1   0  

Dimensi dari basis ruang solusi dinamakan nulitas.

Dengan demikian, nulitas dari SPL diatas adalah 2.
 
Jika A adalah sembarang matriks bilangan real berukuran mn,
maka rank (A) + nulitas (A) = n.
LATIHAN

1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh pasangan vektor berikut :

 1   8 
1  6     
a. u    dan
v    b.
u    3 v    2
dan
 2   8  7    2
     3 
2. Tentukan dua buah vektor satuan yang tegak lurus terhadap u   
  2
 7  2
   
3. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor u   3  dan v   0 
 1   4
   
4. Nyatakanlah matriks 6 3
0 8
 
 1 2 0 1  4  2
sebagai kombinasi linear dari matriks berikut:   ,   , dan  
  1 3  2 4  0  2 
LATIHAN

5. Periksa, apakah himpunan berikut bebas linear !

a. {6 – x2 , 6 + x + 4x2 }

b. {1 + 3x + 3x2, x + 4x2, 5 + 6x + 3x2, 7 + 2x – x2}

6. Periksa, apakah himpunan A = {6 – x2 , 6 + x + 4x2 } membangun polinom

orde 2 !
 2 a 2  b 2  c 2 
7. Misalkan: J  a  bx  cx
 
merupakan himpunan bagian dari ruang vektor Polinom orde dua.
Periksa apakah J merupakan subruang dari ruang vektor Polinom orde dua!
LATIHAN

8. Apakah himpunan berikut merupakan basis bagi polinom orde 2 (P2)?

Jelaskan!
a. {4 + 6x + x2, – 1 + 4x + 2x2, 5 + 2x – x2}
b. {– 4 + x + 3x2, 6 + 5x + 2x2, 8 + 4x + x2}

9. Diberikan SPL homogen :

p + 2q + 3 r = 0
p + 2q – 3 r = 0
p + 2q + 3 r = 0,
a. Tentukan basis ruang solusi dan tentukan dimensinya.
b. Tentukan basis ruang kolom, basis ruang baris dan dimensinya.