L

E
B
IA
L
A V A
R

I C LT I
O N U
M
N L
& CAN T R O
LE E KO
B B LM
V A A TE
R L L SIS
S E O 2
B T ROK
O N MP
COE L O
K
 CONTOH SOAL OCF
 Tinjau fungsi alih
G(s) = =
Jika dibuat dalam bentuk observable maka diubah ke bentuk diferensial
Y(s) () = U(s)
+2+-2Y = U
y = ∫∫∫ + ∫∫∫ - ∫∫ - ∫
Maka jika dimisalkan dalam bentuk x1, x2 dan x3
= -2X3 + X2
= -X3 + X1
= 2X3 + U
 CONTOH SOAL OCF
 Dalam bentuk matrix ruang keadaan maka
= +
 
Y=
 CONTOH SOAL OCF
Maka diagram sistemnya adalah
 CONTOH SOAL CCF
 Tinjau fungsi alih
G(s) = =

Jika dibuat dalam bentuk controllablemaka diubah ke bentuk diferensial

Y(s) =
Y(s) ( +s -2) = kU(s)
= kU
+ kU
 CONTOH SOAL CCF
 Kemudian setelah didiferensialkan, nilai y dot dimisalkan dalam bentuk x1, x2 dan x3
=y

= =

= =

= = = + kU
Maka matrix ruang keadaanya adalah x = Ax + Bu, y = Cx + Du

= +y =
 CONTOH SOAL CCF
Diagram sistemnya adalah