VEKTOR

Tri Rahajoeningroem,MT
T. Elektro - UNIKOM
Tujuan Pembelajaran
Mahasiswa dapat memahami besaran vektor
Mahasiswa dapat memahami dan dapat
mengoperasikan besaran vektor
Mahasiswa mampu menggunakan besaran vektor
untuk memecahkan permasalahan dalam bidang
medan elektromagnetik
Outline
Definisi besaran vektor dan skalar
Cara menuliskan besaran vektor
Operasi matematik vektor (penjumlahan dan
perkalian)
Sifat-sifat perkalian vektor
Vektor satuan
Analisa vektor
 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Sifat besaran fisis :  Skalar

 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
z
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
y

x
PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A= |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)


A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring

Catatan :
•Untuk selanjutnya pada handout ini notasi vektor yang digunakan
huruf tebal
•Untuk penulisan dalam tugas dan ujian pakai tanda panah di atas
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda

B
B
A A

2. Besar tidak sama, arah sama

A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A B
 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR

1. Jajaran Genjang
2. Segitiga
Metode:
3. Poligon
4. Uraian

1. Jajaran Genjang
B A+
B R = A+ B
R =
B

A =
+ A
S

S = A- B
=

-B
A-
B

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor S = |S| = A2  B 2  2 AB cos 

 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = √(A2+B2)

Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga
B B
A+

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
C
B

+ + + = A+B+C+D
D
B
A
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
Ay
By B Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ

Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = A x + B x Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
PERKALIAN VEKTOR

1. Perkalian Skalar dengan Vektor

2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A

 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,
 2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB =C C = skalar

Besarnya : C = |A||B| Cos θ

θ A = |A| = besar vektor A
cos A
B B = |B| = besar vektor B
θ Θ = sudut antara vektor A dan B
B
A cos θ
1. Komutatif : A  B = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus  A  B = 0

2. Jika A dan B searah  A  B = IA I IBI
3. Jika A dan B berlawanan arah  A  B = - IA II BI
 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA

Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor ICI = IA x BI = IAI . IBI sin θ

Sifat-sifat :
1. Tidak komutatif  A x B= B x A
2. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0
 Vektor Product (Cross Product)
 Dalam bentuk komponen vektor
v
v  [v1 , v2 , v3 ] b
 [ a2b3  a3b2 , a3 b1  a1b3 , a1b2  a2b1 ]
a
 Utk mengingat rumus di atas (ingat rumus determinan matrik)
3
i j k i  j    ijk k  ijk  1 if ijk  123,231,312
a  b  a1 a2 a3 k 1

 ijk  1 if ijk  321,132,213

b1 b2 b3
 ijk  0 if any two indices are alike
i j k i j
a  b  a1 a2 a3 a1 b2
b1 b2 b3 b1 b2

14
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

i  i = j  j = kk = 1

i  j = j k = k i = 0

 Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k k

jxk = i i

kxi = j

j
VEKTOR SATUAN

 Vektor satuan adalah sebuah

vektor yang didefinisikan
sebagai satu satuan vektor.
 Jika digunakan sistem
koordinat Cartesian (koordinat
tegak) tiga dimensi, yaitu
sumbu x dan sumbu y dan
sumbu z.
 Vektor satuan pada sumbu x
adalah i, vektor satuan pada
sumbu y adalah j dan pada
sumbu z adalah k.
 Nilai dari satuan vektor-vektor
tersebut besarnya adalah satu
satuan
VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

iˆ
k A Arah sumbu x :

j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
PROYEKSI VEKTOR

Tentukan Proj. B on A
Gradien, Divergensi & Curl
Operator del

  
 i j k
x y z
 Gradien

      
   i  j  k    i  j k
 x y z  x y z
Divergensi

   
  A   i  j  k    A1i  A2 j  A3k 
 x y z 
A1 A2 A3
  
x y z
 Curl
   
  A   i  j  k    A1i  A2 j  A3k 
 x y z 
i j k
  

x y z
A1 A2 A3
 A A   A A   A A 
  3  2 i   1  3  j   2  1 k
 y z   z x   x y 
 Contoh Soal
1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :
y Besar dan arah vektor pada gambar di samping :

Vektor Besar (m) Arah (o)

C B
A 19 0
A B 15 45
D x
C 16 135
D 11 207
E
E 22 270
Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)

A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6
C 16 135 -11.3 11.3
D 11 207 -9.8 -5
E 22 270 0 -22
RX = 8.5 RY = -5.1
R
Besar vektor R :
=
R 2+=
R 2 8.52+ ( - 5 .1)2 = 9,91
X y
Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
- 5.1
tg  = = - 0,6
8.5
 = 329.030 (terhadap x berlawanan arah jarum jam ) = -30.9° (searah jarum jam)
2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
besar vektornya ?
Jawab :

Vektor A = 2i – 3j + 4k

A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (-3) + 4 29

3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini, lalu
tentukan sudut yang dibentuk antara keduanya :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Perkalian titik : Perkalian silang :

A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 i j k
= 16 AxB = 2 - 2 4
1 - 3 2
= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i + (4-4) j + (-6+2) k
= 8i + 0j – 4j
= 8i – 4k
 Soal Latihan
1. Tiga titik A(2,-3,1); B(-4,-2,6); C(1,5,-3)
Cari :
 Vektor dari A ke C
 Vektor satuan dari B ke A
 Jarak dari B ke C

2. Sebuah medan vektor dinyatakan oleh

W=4x2y ax – (7x+2z) ay + (4xy+2z2) az
-ax+8ay-4az
Cari :
 0,762a
Besar x-0,127a
medan y-0,635az
di P(2,-3,4)
 12,45satuan yg menyatakan arah medan di P
Vektor
 Titik mana pd sumbu z , besar W mrpk vektor satuan

23
 3. Diketahui F = 2ax -5ay-4az ; G = 3ax +5ay+2az
Cari :
 F.G
 Sudut antara F dan G
 Panjang proyeksi F pada G
 Proyeksi vektor F pada G

4. Diketahui F = -45ax +70ay+25az ; G = 4ax -3ay+2az

Cari :
 -27,0
FxG
 130,8 o
ax (ay x F)
 -4,38
(ay x ax ) x F
 -2,13a
Vektorx-3,55a -1,42a
satuan yyang tegak
z lurus F pada G

24
5. Jika A = 2ax+2ay-3az, B = ax-2ay+az dan C = -ax+ay-4az.
Tentukan :
a. A.(BxC)
b. C.(AxB)
c. Ax(BxC)
d. Cx(AxB)

6. Jika vektor A = 3x2y ax + yz2 ay – xz az,Tentukan :

a. ▼A
b. ▼.A
c. ▼xA